一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法技术

本发明专利技术公开了一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，所述方法包括：获取超宽巷组合观测值和次超宽巷组合观测值，并构建观测方程；对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程；根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度，对所述浮点模糊度进行分解和计算，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差。本发明专利技术实施例通过对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正得到准确的修正观测方程，再对准确的修正观测方程中的浮点模糊度进行分解和计算，得到高精度的接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差，使得应用本小数周偏差估计的钟差产品得到高精度的定位结果。估计的钟差产品得到高精度的定位结果。估计的钟差产品得到高精度的定位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法


[0001]本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及的是一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法。

技术介绍

[0002]小数周偏差（FCB）产品可实现快速固定无电离层整周模糊度，提高定位精度和收敛速度，但是现有技术中的小数周偏差的估计方法无法做到高精准，导致使用小数周偏差（FCB）估计的钟差产品无法得到高精度的定位结果。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，旨在解决现有技术中小数周偏差的估计方法无法做到高精准，导致使用小数周偏差（FCB）估计的钟差产品无法得到高精度的定位结果的问题。
[0005]本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，其中，所述方法包括：获取超宽巷组合观测值和次超宽巷组合观测值，并根据所述超宽巷组合观测值和所述次超宽巷组合观测值构建观测方程；对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程；根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度，对所述浮点模糊度进行分解得到接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，根据接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差。
[0006]在一种实现方式中，所述对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程包括：基于双频伪距和双频相位的预设结算结果对所述观测方程中的接收机钟差和对流层进行修正；基于预设的钟差设备，对所述观测方程中的所述卫星钟差进行修正；获取第一频率和第二频率；根据所述第一频率和所述第二频率，对所述观测方程中的电离层进行修正。
[0007]在一种实现方式中，所述根据所述第一频率和所述第二频率，对所述观测方程中的电离层进行修正包括：基于所述第一频率和所述第二频率获取第一组合观测值和第二组合观测值；
根据所述第一组合观测值和所述第二组合观测值，对所述观测方程中的电离层进行修正。
[0008]在一种实现方式中，将所述第一组合观测值和所述第二组合观测值进行相加，得到组合观测值总值；计算所述组合观测值总值的平均数；根据所述平均数获取模糊度；将所述模糊度代入到所述第二组合观测值中，得到电离层延迟；消除所述观测方程中的电离层存在的电离层延迟，以实现对所述观测方程中的电离层进行修正。
[0009]在一种实现方式中，所述根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度包括：基于预设的规则，将所述修正观测方程中的卫星伪距偏差和模糊度参数进行合并，得到第一合并观测方程；其中，所述第一合并观测方程包含浮点模糊度。
[0010]在一种实现方式中，所述对所述浮点模糊度进行分解得到接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差包括：对所述浮点模糊度进行分解，得到分解观测方程；其中，所述分解观测方程包括整数模糊度和小数周偏差；对所述小数周偏差进行分解，得到接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差。
[0011]在一种实现方式中，所述根据接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差包括：将所述分解观测方程中的卫星端伪距硬件延迟偏差卫星端的小数周偏差进行合并，得到第二合并观测方程；根据所述分解观测方程和所述第二合并观测方程，得到更新的分解观测方程；根据更新的分解观测方程，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计装置，其中，所述装置包括观测方程构建模块，用于获取超宽巷组合观测值和次超宽巷组合观测值，并根据所述超宽巷组合观测值和所述次超宽巷组合观测值构建观测方程；观测方程修正模块，用于对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程；小数周偏差估计模块，用于根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度，对所述浮点模糊度进行分解得到接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，根据接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差。第三方面，本专利技术实施例还提供一种智能终端，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述任意一项所述的超宽巷和
次超宽巷小数周偏差估计方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述中任意一项所述的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例首先获取超宽巷组合观测值和次超宽巷组合观测值，并根据所述超宽巷组合观测值和所述次超宽巷组合观测值构建观测方程；然后对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程；最后根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度，对所述浮点模糊度进行分解得到接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，根据接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差；可见，本专利技术实施例中通过对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正得到准确的修正观测方程，再对准确的修正观测方程中的浮点模糊度进行分解和计算，得到高精度的接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差，使得应用本小数周偏差估计的钟差产品得到高精度的定位结果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法流程示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例提供的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计装置的原理框图。
[0018]图3为本专利技术实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取超宽巷组合观测值和次超宽巷组合观测值，并根据所述超宽巷组合观测值和所述次超宽巷组合观测值构建观测方程；对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程；根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度，对所述浮点模糊度进行分解得到接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，根据接收机端的超宽巷小数周偏差、接收机端的次超宽巷小数周偏差、卫星端的超宽巷小数周偏差和卫星端的次超宽巷小数周偏差，得到接收机端小数周偏差和卫星端小数周偏差。2.根据权利要求1所述的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，其特征在于，所述对所述观测方程中的接收机钟差、对流层、电离层、卫星钟差进行修正，得到修正观测方程包括：基于双频伪距和双频相位的预设结算结果对所述观测方程中的接收机钟差和对流层进行修正；基于预设的钟差设备，对所述观测方程中的所述卫星钟差进行修正；获取第一频率和第二频率；根据所述第一频率和所述第二频率，对所述观测方程中的电离层进行修正。3.根据权利要求2所述的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，其特征在于，所述根据所述第一频率和所述第二频率，对所述观测方程中的电离层进行修正包括：基于所述第一频率和所述第二频率获取第一组合观测值和第二组合观测值；根据所述第一组合观测值和所述第二组合观测值，对所述观测方程中的电离层进行修正。4.根据权利要求3所述的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，其特征在于，所述根据所述第一组合观测值和所述第二组合观测值，对所述观测方程中的电离层进行修正包括：将所述第一组合观测值和所述第二组合观测值进行相加，得到组合观测值总值；计算所述组合观测值总值的平均数；根据所述平均数获取模糊度；将所述模糊度代入到所述第二组合观测值中，得到电离层延迟；消除所述观测方程中的电离层存在的电离层延迟，以实现对所述观测方程中的电离层进行修正。5.根据权利要求1所述的超宽巷和次超宽巷小数周偏差估计方法，其特征在于，所述根据所述修正观测方程，得到浮点模糊度包括：基于预设的规则，将所述修正观测方程中的卫星伪距偏差和模糊度参数进行合并，得到第一合并观测方程；其中，所述第一合并观测方程包含浮点模糊度。6.根据权利要求1所述的超宽巷和次超宽巷小数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炎炎，刘丽娜，王晨辉，江锦成，李铮，李向荣，
申请(专利权)人：深圳市智联时空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：