一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法，系统包括靶区配置模块、轨迹设计模块、轨迹投影模块、实钻轨迹模块、偏离评价模块、轨迹预测模块和轨迹纠偏模块；靶区配置模块用于配置靶区信息；轨迹设计模块用于设置不同测深的井斜与方位，设计井眼轨迹钻向轨道；轨迹投影模块用于对井眼轨迹进行二维平面和三维空间中的三维立体投影；实钻轨迹模块用于对目标区块进行随钻数据采集；偏离评价模块用于对采集到的实钻轨迹数据和设计轨迹数据进行评估；轨迹预测模块用于以实钻轨迹末点为起点，对未来轨迹进行预测；轨迹纠偏模块用于以当前实测末点为起点，以下一个靶区为目标点，计算井眼轨迹。该发明专利技术可以大大提高钻井质量和作业工程进度。量和作业工程进度。量和作业工程进度。

【技术实现步骤摘要】
一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统及方法


[0001]本专利技术涉及油气钻井控制
，尤其一种风电机组智能预警方法及消防联动控制系统。

技术介绍

[0002]随着油气勘探开发技术进步，对低产、低压、低渗透和浅薄层油藏等传统技术难以开采的油藏，通过钻井技术可以有效开发利用。钻井技术关键是钻进迹控制，有必要对钻井轨道的设计优化和井身轨迹控制关键技术措施进行探究。
[0003]无论是定向井，还是水平井，控制井眼轨迹的最终目的都是要按照要求中靶。所以，在实施钻井过程前，先根据地质层因素，靶区目的层等靶区坐标信息，建立靶区位置。其次会根据针对导向钻具的井眼轨迹设计轨道，钻井过程中导向钻具会根据设计好的轨迹进行钻进，并按照要求命中靶区。但是，由于井下作业影响因素错综复杂，可能导致与前期规划设计的井眼轨迹发生偏离，甚至脱靶。当实际轨迹偏离定的轨迹时，会导致停钻，此时需要将导向钻具上的数据提交到地面进行重新计算设计和轨道调整，从而会导致井眼轨迹调控过程效率降低，影响钻井工程质量和作业进度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统，其特征在于，包括靶区配置模块、轨迹设计模块、轨迹投影模块、实钻轨迹模块、偏离评价模块、轨迹预测模块和轨迹纠偏模块；所述靶区配置模块用于在不同地质层根据地质倾角、倾向、旋转角度和靶区大小及坐标配置靶区信息；所述轨迹设计模块用于根据钻具模型和地质因素特性，设置不同测深的井斜与方位，设计井眼轨迹钻向轨道；所述轨迹投影模块用于对井眼轨迹进行二维平面的垂直投影、水平投影和三维空间中的三维立体投影；所述实钻轨迹模块用于对目标区块进行随钻数据采集；所述偏离评价模块用于对采集到的实钻轨迹数据和设计轨迹数据进行评估，计算偏离评价值；所述轨迹预测模块用于以实钻轨迹末点为起点，对未来轨迹进行预测，并计算出待钻轨迹数据；所述轨迹纠偏模块用于以当前实测末点为起点，以下一个靶区为目标点，根据单圆弧或双圆弧重新计算井眼轨迹。2.根据权利要求1所述的一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统，其特征在于，所述目标区块的随钻数据包括钻井数据和测井数据；采集到的钻井数据包括：钻压、转速、扭矩、环空压力、井斜角、方位角和工具面角；采集到的测井数据包括：自然伽马曲线、电阻率和随钻振动。3.根据权利要求1所述的一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统，其特征在于，所述计算偏离评价值具体包括：验证法向距离、高边方位、北坐标方位、X偏移量、Y偏移量值是否在允许误差范围内。4.根据权利要求1所述的一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统，其特征在于，所述对未来轨迹进行预测的方式包括实时造斜率、上点造斜率、稳斜稳方位和预设造斜率。5.一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏方法，采用权利要求1
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4任意一项所述的井眼轨迹预测并实现自动纠偏系统，其特征在于，包括以下具体步骤：S1：靶区基础信息配置；S2：轨迹设计；S3：根据设置的钻井数据进行钻进；S4：根据实钻轨迹数据和预设数据进行实时轨迹预测和纠偏。6.根据权利要求5所述的一种井眼轨迹预测并实现自动纠偏方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：配置靶区坐标信息、靶区形状类型、靶区大小和靶体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沫，王泽祥，黄征，张烜铭，梁亮，陈勇，
申请(专利权)人：四川惟邦新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：