本实用新型专利技术提供了一种用于车轮组装的夹持转移装置，包括支撑柱，支撑柱上套设有轴套，轴套能够沿支撑柱自由滑动，轴套的外侧套设有机械手连接座，机械手连接座能够绕轴套自由旋转，机械手连接座的外侧面通过第一旋转驱动机构连接有装夹机械手；机械手连接座连接有第二旋转驱动机构和升降驱动机构，用于驱动机械手连接座进行水平旋转和竖直升降。本实用新型专利技术提供的用于车轮组装的夹持转移装置，利用升降装置和旋转装置配合装夹机械手，实现工件的夹持及转移工作，操作人员只需完成组装工作，节省了人力，提高了生产效率，夹持工作由机械设备完成，消除了安全隐患。消除了安全隐患。消除了安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮组装的夹持转移装置
[0001]本技术涉及一种夹持转移装置，尤其涉及一种用于车轮组装的夹持转移装置。
技术介绍
[0002]高性能螺栓连接式车轮的轮辋焊合件与轮辐之间通常是采用螺栓、垫片、螺母进行连接的。这种连接方式目前都是由人工组装完成，操作人员除了完成组装工作外，还需要自己完成工件的搬运和固定工作，人力成本高，生产效率低，长时间的体力工作还存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有的缺陷，提供一种用于车轮组装的夹持转移装置，解决目前车轮组装工作存在人力成本高、生产效率低、安全性差的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种用于车轮组装的夹持转移装置，包括支撑柱，所述支撑柱上套设有轴套，所述轴套能够沿所述支撑柱自由滑动，所述轴套的外侧套设有机械手连接座，所述机械手连接座能够绕所述轴套自由旋转，所述机械手连接座的外侧面通过第一旋转驱动机构连接有装夹机械手；所述机械手连接座连接有第二旋转驱动机构和升降驱动机构，用于驱动所述机械手连接座进行水平旋转和竖直升降。
[0006]进一步地，所述第一旋转驱动机构包括固定座，所述固定座的一端与所述机械手连接座的外侧面连接，所述固定座的另一端连接有转轴套壳，所述转轴套壳内旋转连接有第一转轴，所述第一转轴的前端连接有所述装夹机械手；所述转轴套壳的外侧面设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴与所述第一转轴通过第一齿轮副传动连接。
[0007]进一步地，所述支撑柱的顶部连接有主齿轮，所述主齿轮的上端连接有旋转轴芯座，所述旋转轴芯座上套设有驱动固定座，所述驱动固定座能够绕所述旋转轴芯座自由旋转；所述升降驱动机构包括丝杆，所述丝杆的上端贯穿所述驱动固定座且与所述驱动固定座旋转连接，所述丝杆的下端贯穿所述机械手连接座且与所述机械手连接座螺纹连接，所述驱动固定座上端面设置有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述丝杆的上端端部通过第二齿轮副传动连接。
[0008]进一步地，所述第二旋转驱动机构包括第二转轴，所述第二转轴贯穿所述驱动固定座且与所述驱动固定座旋转连接，所述第二转轴的下端套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述主齿轮啮合；所述驱动固定座上端面设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与所述第二转轴的上端端部通过第三齿轮副传动连接。
[0009]进一步地，所述驱动固定座的下端面外缘设置有内齿轮，所述内齿轮与所述传动齿轮啮合。
[0010]进一步地，所述机械手连接座被所述丝杆下端贯穿的位置设置有贯穿孔，所述贯
穿孔内设置有丝母套件和导向套，所述丝杆与所述丝母套件螺纹连接，所述丝杆能够在所述导向套内自由旋转。
[0011]本技术一种用于车轮组装的夹持转移装置，利用升降装置和旋转装置配合装夹机械手，实现工件的夹持及转移工作，操作人员只需完成组装工作，节省了人力，提高了生产效率，夹持工作由机械设备完成，消除了安全隐患。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术使用时装夹机械手与入料地坑的位置关系示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1所示，一种用于车轮组装的夹持转移装置，包括支撑柱1，支撑柱1上套设有轴套2，轴套2能够沿支撑柱1自由滑动，轴套2的外侧套设有机械手连接座3，机械手连接座3能够绕轴套2自由旋转(机械手连接座与轴套之间设置有轴承件)，机械手连接座3的外侧面通过第一旋转驱动机构连接有装夹机械手4(采用气缸或丝杆传动以实现夹爪的开合，属于公知技术)；机械手连接座3连接有第二旋转驱动机构和升降驱动机构，用于驱动机械手连接座3进行水平旋转和竖直升降。
[0017]第一旋转驱动机构包括固定座5，固定座5的一端与机械手连接座3的外侧面连接，固定座5的另一端连接有转轴套壳6，转轴套壳6内旋转连接有第一转轴7(转轴套壳与第一转轴之间设置有轴承件)，第一转轴7的前端连接有装夹机械手4；转轴套壳6的外侧面设置有第一转动电机8，第一转动电机8的输出轴与第一转轴7通过第一齿轮副传动连接。
[0018]支撑柱1的顶部连接有主齿轮9，主齿轮9的上端连接有旋转轴芯座10，旋转轴芯座10上套设有驱动固定座11，驱动固定座11能够绕旋转轴芯座10自由旋转(旋转轴芯座与驱动固定座之间设置有轴承件)；升降驱动机构包括丝杆12，丝杆12的上端贯穿驱动固定座11且与驱动固定座11旋转连接(驱动固定座与丝杆之间设置有轴承件)，丝杆12的下端贯穿机械手连接座3且与机械手连接座3螺纹连接，驱动固定座11上端面设置有升降电机13，升降电机13的输出轴与丝杆12的上端端部通过第二齿轮副传动连接。
[0019]第二旋转驱动机构包括第二转轴14，第二转轴14贯穿驱动固定座11且与驱动固定座11旋转连接(驱动固定座与第二转轴之间设置有轴承件)，第二转轴14的下端套设有传动齿轮15，传动齿轮15与主齿轮9啮合；驱动固定座11上端面设置有第二转动电机16，第二转动电机16的输出轴与第二转轴14的上端端部通过第三齿轮副传动连接。
[0020]工作原理：
[0021]支撑柱的两侧分别设置有入料地坑和出料地坑，装夹机械手的初始位置位于入料地坑的上方，第一转动电机控制第一转轴转动使装夹机械手的两个夹爪旋转至竖直平面内，升降电机控制丝杆转动使机械手连接座带动装夹机械手下降至入料地坑内，如图2所
示，操作人员将待组装轮辋A滚到夹爪之间后，控制装夹机械手将待组装轮辋夹紧；
[0022]升降电机控制丝杆转动使机械手连接座带动装夹机械手上升至组装指定高度，第一转动电机控制第一转轴转动使装夹机械手的两个夹爪旋转至水平平面内，第二转动电机控制第二转轴转动使驱动固定座转动，进而带动机械手连接座转动使装夹机械手旋转到组装指定位置，操作人员在组装指定位置完成轮辐与轮辋的组装工作；
[0023]第二转动电机控制第二转轴使驱动固定座转动，进而带动机械手连接座转动使装夹机械手旋转至出料地坑的上方，第一转动电机控制第一转轴转动使装夹机械手的两个夹爪旋转至竖直平面内，升降电机控制丝杆转动使机械手连接座带动装夹机械手下降至出料地坑内，控制装夹机械手将组装好的轮辋释放，操作人员将组装好的轮辋滚出夹爪之间，以便进行下一道工序；
[0024]升降电机控制丝杆转动使机械手连接座带动装夹机械手上升到复位指定高度，第二转动电机控制第二转轴使驱动固定座转动，进而带动机械手连接座转动使装夹机械手旋转至初始位置。
[0025]驱动固定座11的下端面外缘设置有内齿轮17，内齿轮17与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车轮组装的夹持转移装置，其特征在于：包括支撑柱，所述支撑柱上套设有轴套，所述轴套能够沿所述支撑柱自由滑动，所述轴套的外侧套设有机械手连接座，所述机械手连接座能够绕所述轴套自由旋转，所述机械手连接座的外侧面通过第一旋转驱动机构连接有装夹机械手；所述机械手连接座连接有第二旋转驱动机构和升降驱动机构，用于驱动所述机械手连接座进行水平旋转和竖直升降。2.根据权利要求1所述的一种用于车轮组装的夹持转移装置，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括固定座，所述固定座的一端与所述机械手连接座的外侧面连接，所述固定座的另一端连接有转轴套壳，所述转轴套壳内旋转连接有第一转轴，所述第一转轴的前端连接有所述装夹机械手；所述转轴套壳的外侧面设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴与所述第一转轴通过第一齿轮副传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于车轮组装的夹持转移装置，其特征在于：所述支撑柱的顶部连接有主齿轮，所述主齿轮的上端连接有旋转轴芯座，所述旋转轴芯座上套设有驱动固定座，所述驱动固定座能够绕所述旋转轴芯座自由旋转；所述升降驱动机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永红，王瑞祥，
申请(专利权)人：兰天车轮连云港有限公司，
类型：新型
国别省市：
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