一种集成自动化机械手的数控折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其结构包括底座、转动台、折弯架、连接架，本发明专利技术通过将机械手连接在连接架顶端，通过折弯架来实现机械手折弯移动，传导块进行转动的时，嵌入块同时也会进行转动并将转动的扭力输出给缓冲块，进而使外设环内层设有的连接环也同时转动，此时即可通过连接环带着冲击球在冲击环内层进行旋转，当旋转到冲击环的冲击架的位置时，外推架会快速将冲击球向冲击架内层推出，由此来使冲击架内层被快速撞击，此时受到冲击的冲击架会向上摆动，此时若外设环外层有缠绕粘附的纤维，则可以通过向外顶出的突出块来将其清理使其脱落，由此来避免折弯设备长期使用在纤维厂内导致纤维粘附而产生的转动阻塞现象。产生的转动阻塞现象。产生的转动阻塞现象。

【技术实现步骤摘要】
一种集成自动化机械手的数控折弯设备


[0001]本专利技术涉及机械控制领域，具体的是一种集成自动化机械手的数控折弯设备。

技术介绍

[0002]折弯设备是一种可以将两端连接在需要折弯的装置上，并通过转动的扭力来进行角度变换的设备，通过折弯设备可以使固定的两个工件或者装置之间可以产生一定角度的相对移动，使灵活度大大增加，经常使用在对灵活度有较高要求的机械设备上，机械手在工作时需要经常变换手臂角度，来将工件进行拉取和输送，因此机械手上大量使用折弯设备，同时通过数控控制模块可以便捷地令折弯设备按照程序预设的角度进行角度变换，极大地增强了自动化效果，但是在将折弯设备使用在纤维加工厂内的时候，大批量的纤维可以通过机械手配合折弯设备来进行搬运，而搬运和加工的过程中纤维很容易弥散在空气之中，并导致飞散粘附在折弯设备的间隙内，长期使用后很容易导致折弯设备的转动部位被大量粘附的纤维堵塞，进而引起折弯过程扭动不顺畅现象产生，使折弯的角度准确度下降。

技术实现思路

[0003]针对上述在将折弯设备使用在纤维加工厂内的时候，大批量的纤维可以通过机械手配合折弯设备来进行搬运，而搬运和加工的过程中纤维很容易弥散在空气之中，并导致飞散粘附在折弯设备的间隙内，长期使用后很容易导致折弯设备的转动部位被大量粘附的纤维堵塞，进而引起折弯过程扭动不顺畅现象产生，使折弯的角度准确度下降问题，本专利技术提供一种集成自动化机械手的数控折弯设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其结构包括底座、转动台、折弯架、连接架，所述底座顶面与转动台底面嵌固连接，所述转动台顶面与折弯架底面嵌固连接，所述连接架底面与折弯架顶面焊接连接；所述折弯架包括连接块、放置块、转动架、安装块，所述连接块顶面与放置块底面嵌固连接，所述放置块内层通过转动架与安装块内层活动连接，所述安装块顶面与连接架底面焊接连接，所述安装块设有两个，两个安装块镜像分布于转动架左右两侧。
[0005]更进一步的，所述转动架包括动力机、传导块、锁定块，所述动力机左侧与传导块右侧嵌固连接，所述动力机外层嵌入于放置块内层，所述传导块左侧与锁定块右侧嵌固连接，所述锁定块外层设有两个镜像分布的长方形突起块结构。
[0006]更进一步的，所述传导块包括缓冲块、缓冲球、嵌入块、外设环，所述缓冲块左侧与锁定块右侧嵌固连接，所述缓冲球嵌入于缓冲块右侧，所述嵌入块左侧与缓冲块右侧活动连接，所述外设环内层套设于嵌入块右侧外层，所述缓冲块右侧设有横截面为两个镜像分布的弧形片的聚丙烯材料制成的空心双叶双曲面柱体结构。
[0007]更进一步的，所述外设环包括连接环、外推架、冲击球、冲击环，所述连接环内层套设于嵌入块右侧外层，所述外推架底面与连接环外层嵌固连接，所述外推架顶面与冲击球外层底面活动连接，所述冲击球外层顶面与冲击环内层活动连接，所述外推架由顶面设有
的光滑托盘和托盘底面设有的两个镜像分布的弹力片组成。
[0008]更进一步的，所述冲击环包括导向环、突出块、冲击架、反弹架，所述导向环内层与冲击球外层顶面活动连接，所述突出块两侧嵌入于导向环外层，所述冲击架两侧与突出块底面活动卡合，所述反弹架嵌入于冲击架底面，所述冲击架顶面与突出块底面嵌固连接，所述反弹架为弹性橡胶材料制造的眼睛状架结构，且内层嵌入有两片镜像分布的弹力片结构。
[0009]更进一步的，所述突出块包括上推片、集中架、侧块、摆动架，所述上推片底面与冲击架顶面嵌固连接，所述集中架顶面嵌入于上推片内层，所述侧块底面与冲击架两侧活动卡合，所述侧块内层与摆动架两侧活动卡合，所述摆动架底面与上推片顶面活动卡合，所述集中架为两个镜像分布的弹性橡胶弧形薄片片组成。
[0010]更进一步的，所述摆动架包括复原环、连接杆、加压架、夹头，所述复原环外层与连接杆两侧嵌固连接，所述加压架两侧与连接杆中段活动连接，所述夹头两侧嵌入于加压架中段，所述连接杆底面与上推片顶面活动卡合，所述加压架两侧设有两个镜像分布的弹性橡胶制成的棱形块结构，且棱形块内层设有一个圆形镂空。
[0011]更进一步的，所述夹头包括夹块、切割片、挤压头、贴合板、压断头，所述夹块两侧与加压架中段嵌固连接，所述切割片底面焊接于夹块顶面，所述挤压头左侧与夹块内层活动连接，所述贴合板上下面嵌入于夹块内层，所述压断头左侧与贴合板右侧活动连接，所述亚断头由一个弹性橡胶制成的空心椭圆环和一个经过锐化处理的铁质三角形片组成。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]1.本专利技术通过将机械手连接在连接架顶端，并通过转动台来进行水平转动，通过折弯架来实现机械手上下折弯移动，由此来使机械手获得折弯功能，进行折弯的时候，通过转动架内设有的动力机产生转动的动力，进而通过传导块将动力输出给锁定块，进而使锁定块带动安装块进行转动由此来使连接架产生上下折弯效果，在传导块进行转动的时候，嵌入块同时也会进行转动并将转动的扭力输出给缓冲块，进而使外设环内层设有的连接环也同时转动，此时即可通过连接环带着冲击球在冲击环内层进行旋转，当旋转到冲击环的冲击架的位置时，外推架会快速将冲击球向冲击架内层推出，由此来使冲击架内层被快速撞击，并通过反弹架将冲击球反弹，使其可以继续转动，此时受到冲击的冲击架会向上摆动，进而将突出块快速向外顶出，此时若外设环外层有缠绕粘附的纤维，则可以通过向外顶出的突出块来将其清理使其脱落，同时通过缓冲块来吸收抖动，由此来避免折弯设备长期使用在纤维厂内导致纤维粘附而产生的转动阻塞现象。
[0015]2.本专利技术突出块在被冲击架上顶的时候，上顶的冲击架的向上的力会直接输出给上推片和集中架，进而使集中架产生变形，并将上顶力变为弹力，随后集中向上输出给上推片，进而使上推片快速向上推动摆动架，使摆动架的连接杆受到爆发性的向上推力，进而使复原环产生扭动，由此使加压架中段的夹头产生分离，使夹块从中间分离，并带动切割片沿着复原环产生弧形摆动，进而通过切割片来进行切割作用，同时通过摆动产生的甩动力来将切割后的纤维甩落，而一部分较长的纤维则会落入到两个夹块之间，并在上顶力消失后，通过复原环带着连接杆复原，进而使夹头的两个夹块重新贴合在一起，并在贴合后产生反作用力，通过加压架进行吸收，并在拍击停止移动的瞬间通过惯性驱动挤压头，使其撞击贴
合板，进而对贴合板进行增压，通过压断头来对送入到夹头之间的纤维进行夹断，由此来使粘附缠绕的各种纤维都受到切割处理，并通过摆动使其更加容易被剥离脱落，进一步降低了使用过程中纤维缠绕粘附而产生的转动阻塞现象。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种集成自动化机械手的数控折弯设备立体的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术折弯架左视截面的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术转动架正视截面的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术传导块正视截面的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术外设环左视截面的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其结构包括底座(Q)、转动台(W)、折弯架(E)、连接架(R)，其特征在于：所述底座(Q)顶面与转动台(W)底面嵌固连接，所述转动台(W)顶面与折弯架(E)底面嵌固连接，所述连接架(R)底面与折弯架(E)顶面焊接连接；所述折弯架(E)包括连接块(S1)、放置块(S2)、转动架(S3)、安装块(S4)，所述连接块(S1)顶面与放置块(S2)底面嵌固连接，所述放置块(S2)内层通过转动架(S3)与安装块(S4)内层活动连接，所述安装块(S4)顶面与连接架(R)底面焊接连接。2.根据权利要求1所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述转动架(S3)包括动力机(SS1)、传导块(SS2)、锁定块(SS3)，所述动力机(SS1)左侧与传导块(SS2)右侧嵌固连接，所述动力机(SS1)外层嵌入于放置块(S2)内层，所述传导块(SS2)左侧与锁定块(SS3)右侧嵌固连接。3.根据权利要求2所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述传导块(SS2)包括缓冲块(W1)、缓冲球(W2)、嵌入块(W3)、外设环(W4)，所述缓冲块(W1)左侧与锁定块(SS3)右侧嵌固连接，所述缓冲球(W2)嵌入于缓冲块(W1)右侧，所述嵌入块(W3)左侧与缓冲块(W1)右侧活动连接，所述外设环(W4)内层套设于嵌入块(W3)右侧外层。4.根据权利要求3所述的一种集成自动化机械手的数控折弯设备，其特征在于：所述外设环(W4)包括连接环(T1)、外推架(T2)、冲击球(T3)、冲击环(T4)，所述连接环(T1)内层套设于嵌入块(W3)右侧外层，所述外推架(T2)底面与连接环(T1)外层嵌固连接，所述外推架(T2)顶面与冲击球(T3)外层底面活动连接，所述冲击球(T3)外层顶面与冲击环(T4)内层活动连接。5.根据权利要求4所述的一种集成自动化机械手的数控...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯吉然，
申请(专利权)人：冯吉然，
类型：发明
国别省市：