减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动，能够在静态换挡过程中发生齿对齿时，通过控制电机以预设转速转动来实现自动错齿，完成静态换挡操作，且能够避免造成齿轮损坏，导致入挡后咬合不彻底而出现掉挡的现象，解决了目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时无法实现自动错齿的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车迅猛发展，不同功率、不同转速范畴的驱动电机得到了广泛的应用。目前大部分新能源汽车采用固定速比的单挡减速箱来实现换挡控制，而为了得到更高的车速和驱动效率，可以在新能源汽车上配置两挡减速箱来实现换挡控制。不同于传统燃油车的变速箱，两挡减速箱只存在三个挡位，分别为减速箱空挡(N挡)、减速箱一挡(1挡)及减速箱二挡(2挡)。
[0003]目前车辆在静态换挡过程中，减速箱存在发生齿对齿的可能，当减速箱发生齿对齿时如果没有及时错齿而继续执行换挡，就会造成齿轮的损坏，甚至导致入挡后咬合不彻底而出现掉挡的现象。
[0004]然而，目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时存在无法实现自动错齿的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，以解决目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时无法实现自动错齿的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种减速箱控制方法，包括：
[0007]当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；
[0008]控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动。
[0009]在第一方面的一种实现方式中，在所述当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置之前，还包括：
[0010]接收整车控制器发送的换挡允许和目标挡位，并根据所述目标挡位执行换挡操作；
[0011]在执行换挡操作的过程中，检测所述换挡操作是否为静态换挡；
[0012]若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿。
[0013]在第一方面的一种实现方式中，所述在执行换挡操作的过程中，检测所述换挡操作是否为静态换挡，包括：
[0014]获取车辆的车速和换挡电机的转速；
[0015]根据车辆的车速和换挡电机的转速判断当前执行的换挡操作是否为静态换挡。
[0016]在第一方面的一种实现方式中，所述若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿，包括：
[0017]获取拨叉组件移动的距离；
[0018]根据所述拨叉组件移动的距离判断是否发生齿对齿。
[0019]在第一方面的一种实现方式中，在所述若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿之后，还包括：
[0020]判断发生齿对齿的次数是否超过次数阈值；
[0021]若发生齿对齿的次数超过所述次数阈值，则上报齿对齿故障至整车控制器。
[0022]在第一方面的一种实现方式中，在所述控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动之后，还包括：
[0023]检测换挡电机的转速是否大于第二转速阈值；
[0024]若是，则继续执行静态换挡操作；
[0025]若否，则再次向换挡电机发送控制指令，以控制换挡电机以预设转速转动。
[0026]第一方面的一种实现方式中，所述当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置，包括：
[0027]控制拨叉组件移动至中间位置。
[0028]第二方面，本申请实施例提供了一种减速箱控制系统，包括：
[0029]第一控制模块，用于当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；
[0030]第二控制模块，用于控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的减速箱控制方法的步骤。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的减速箱控制方法的步骤。
[0033]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备可执行上述第一方面中任一项所述的减速箱控制方法。
[0034]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0035]本申请实施例提供的一种减速箱控制方法，能够在静态换挡过程中发生齿对齿时，通过控制电机以预设转速转动来实现自动错齿，完成静态换挡操作，且能够避免造成齿轮损坏，导致入挡后咬合不彻底而出现掉挡的现象，解决了目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时无法实现自动错齿的问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本申请一实施例提供的两挡减速箱的换挡机构的结构示意图；
[0038]图2是本申请一实施例提供的一种减速箱控制方法的实现流程示意图；
[0039]图3是本申请一实施例提供的另一种减速箱控制方法的实现流程示意图；
[0040]图4是本申请一实施例提供的减速箱控制系统的结构示意图；
[0041]图5是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0043]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0044]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0045]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0046]另外，在本申请说明书和所附权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速箱控制方法，其特征在于，包括：当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动。2.如权利要求1所述的减速箱控制方法，其特征在于，在所述当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置之前，还包括：接收整车控制器发送的换挡允许和目标挡位，并根据所述目标挡位执行换挡操作；在执行换挡操作的过程中，检测所述换挡操作是否为静态换挡；若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿。3.如权利要求2所述的减速箱控制方法，其特征在于，所述在执行换挡操作的过程中，检测所述换挡操作是否为静态换挡，包括：获取车辆的车速和换挡电机的转速；根据车辆的车速和换挡电机的转速判断当前执行的换挡操作是否为静态换挡。4.如权利要求2所述的减速箱控制方法，其特征在于，所述若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿，包括：获取拨叉组件移动的距离；根据所述拨叉组件移动的距离判断是否发生齿对齿。5.如权利要求2所述的减速箱控制方法，其特征在于，在所述若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿之后，还包括：判断发生齿对齿的次数是否超过次数阈值；若发生齿对齿的次数超过所述次数阈值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，齐晓慧，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：