减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动，能够在静态换挡过程中发生齿对齿时，通过控制电机以预设转速转动来实现自动错齿，完成静态换挡操作，且能够避免造成齿轮损坏，导致入挡后咬合不彻底而出现掉挡的现象，解决了目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时无法实现自动错齿的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车迅猛发展，不同功率、不同转速范畴的驱动电机得到了广泛的应用。目前大部分新能源汽车采用固定速比的单挡减速箱来实现换挡控制，而为了得到更高的车速和驱动效率，可以在新能源汽车上配置两挡减速箱来实现换挡控制。不同于传统燃油车的变速箱，两挡减速箱只存在三个挡位，分别为减速箱空挡(N挡)、减速箱一挡(1挡)及减速箱二挡(2挡)。
[0003]目前车辆在静态换挡过程中，减速箱存在发生齿对齿的可能，当减速箱发生齿对齿时如果没有及时错齿而继续执行换挡，就会造成齿轮的损坏，甚至导致入挡后咬合不彻底而出现掉挡的现象。
[0004]然而，目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时存在无法实现自动错齿的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，以解决目前的减速箱在静态换挡过程中发生齿对齿时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速箱控制方法，其特征在于，包括：当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动。2.如权利要求1所述的减速箱控制方法，其特征在于，在所述当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置之前，还包括：接收整车控制器发送的换挡允许和目标挡位，并根据所述目标挡位执行换挡操作；在执行换挡操作的过程中，检测所述换挡操作是否为静态换挡；若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿。3.如权利要求2所述的减速箱控制方法，其特征在于，所述在执行换挡操作的过程中，检测所述换挡操作是否为静态换挡，包括：获取车辆的车速和换挡电机的转速；根据车辆的车速和换挡电机的转速判断当前执行的换挡操作是否为静态换挡。4.如权利要求2所述的减速箱控制方法，其特征在于，所述若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿，包括：获取拨叉组件移动的距离；根据所述拨叉组件移动的距离判断是否发生齿对齿。5.如权利要求2所述的减速箱控制方法，其特征在于，在所述若所述换挡操作为静态换挡，则检测是否发生齿对齿之后，还包括：判断发生齿对齿的次数是否超过次数阈值；若发生齿对齿的次数超过所述次数阈值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，齐晓慧，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：