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本申请适用于汽车技术领域，提供了一种减速箱控制方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当在静态换挡过程中检测到减速箱发生齿对齿时，控制所述减速箱退回至减速箱空挡位置；控制换挡电机处于转速控制模式，并请求所述换挡电机以预设转速转动，能...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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