本发明专利技术属于夹持装备技术领域，具体公开了一种测井杆夹持装置，其包括：安装座、设置在安装座上的夹钳组件、设置在安装座上的转动机构；夹钳组件具有用于夹取测井杆的夹爪以及驱动夹爪打开或收拢的驱动机构；夹爪设置有用于与测井杆抵接的多个第一滚轮；转动机构具有传动轮，传动轮用于带动夹爪夹取的测井杆转动，则可调整测井杆上的放射源源仓至摆正位置，达到快速调整测井杆的摆放位置的目的。在测井杆转动过程中，采用夹爪夹持测井杆，无需人力手动抓握测井杆来调节放射源源体的位置，避免测井杆在调整位置时出现晃动的情况，提高摆正测井杆的效率，减少测井杆的装卸时间，减少工人接触放射源的时间，减少对人体的危害。减少对人体的危害。减少对人体的危害。
【技术实现步骤摘要】
一种测井杆夹持装置
[0001]本专利技术涉及夹持装备
，特别是涉及一种测井杆夹持装置。
技术介绍
[0002]装源，是油田钻井行业对放射性测井源取件、安装、拆卸应用的简称。放射源的装卸场景一般伴随放射性测量短节的下井使用展开，非使用时段，放射源放置在源储存屏蔽罐中，存放于安全的库房。当测井短节下井前和下井后，穿着辐射防护服的工人从库房中取出/放回放射源罐，并在测井现场进行装卸操作。装源过程中将有源测井仪用吊车吊装下放到测试井中通过核物理的方法来测量测井仪所穿过地层的油气聚集程度，是海洋油气探测过程中的常规作业。测井前，需要利用测井杆将探测放射源从源罐中取出安装到测井仪上；测井后，则需要测井杆将放射源从测井仪上卸下并放回到源罐中。目前，放射源的装卸过程都靠人工来完成，测井杆在升降到合适操作工人装卸源的位置，进行人工安装或拆卸放射源源体。工人需要肉眼分辨放射源源仓的位置，以固定测井杆至某一特定位置，即摆正测井杆和放射源源体的位置，方便放射源源体的装卸。但工人在调节测井杆和放射源源体的位置时，需要肉眼查看、多次调节位置，才可以将测井杆摆正，其调节过程中容易出现晃动，影响工人判断，导致花费大量的时间在调正测井杆的步骤上，装卸时间过长，效率低下，而且增加工人接触放射源的时间，容易对人体造成严重危害。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是：提供一种测井杆夹持装置，以解决现有技术中测井杆的装卸花费时间过长，效率低下，而且增加工人接触放射源的时间，容易对人体造成严重危害的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种测井杆夹持装置，其包括：安装座、设置在所述安装座上的夹钳组件和转动机构；所述夹钳组件具有用于夹取测井杆的夹爪以及驱动所述夹爪打开或收拢的驱动机构；所述夹爪设置有用于与测井杆抵接的多个第一滚轮；所述转动机构具有传动轮，所述传动轮用于带动所述夹爪夹取的测井杆转动。
[0005]优选地，所述安装座设置有容纳凹槽，所述夹爪具有第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均具有所述第一滚轮，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别位于所述容纳凹槽的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂配合所述容纳凹槽形成用于夹持测井杆的夹持槽，所述传动轮伸至所述容纳凹槽内。
[0006]优选地，所述容纳凹槽的两侧均设置有用于与测井杆抵接的第二滚轮。
[0007]优选地，所述第一夹持臂具有第一铰接件和第一夹持件；所述第一铰接件的一端与所述安装座铰接，所述第一铰接件的另一端与所述第一夹持件铰接；所述第二夹持臂具有第二铰接件和第二夹持件；所述第二铰接件的一端与所述安装座铰接，所述第二铰接件的另一端与所述第二夹持件铰接；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有所述第一滚轮，所述驱动机构通过驱动所述第一铰接件、所述第二铰接件，以带动所述第一夹持臂和所
述第二夹持臂张开或收拢。
[0008]优选地，所述驱动机构具有丝杆座、传动丝杆、推杆、第一连杆和第二连杆；所述传动丝杆与所述丝杆座转动连接，所述推杆具有与所述传动丝杆螺纹连接的螺母座；所述第一连杆的一端与所述推杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一铰接件的中段铰接；所述第二连杆的一端与所述推杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二铰接件的中段铰接。
[0009]优选地，所述安装座设置有滑槽，所述转动机构具有转轴，所述传动轮设置在所述转轴上，所述转轴具有伸入所述滑槽的滑块；所述安装座设置有用于将所述传动轮沿所述滑槽推向所述容纳凹槽的复位装置。
[0010]优选地，所述复位装置具有复位弹簧，所述复位弹簧具有第一端和第二端；所述复位弹簧的第一端固定在所述安装座上，所述转轴设置有固定块，所述复位弹簧的第二端固定在所述固定块上。
[0011]优选地，所述转动机构具有主动轮、传动皮带，所述传动皮带套设在所述主动轮、所述传动轮的外侧，所述传动皮带的外侧设置有用于与测井杆抵接的抵接面。
[0012]优选地，所述滑槽为圆弧槽，所述圆弧槽的圆心位于所述主动轮的转动轴上。
[0013]优选地，还包括机械臂；所述安装座设置在所述机械臂上，所述机械臂具有用于传递动力给所述转动机构的第一动力装置，所述机械臂设置有用于检测测井杆的机械视觉检测装置。
[0014]本专利技术提供的测井杆夹持装置，其有益效果为：当传动轮转动时，传动轮对测井杆的外侧施力，带动测井杆绕自身中轴转动，从而调整测井杆上的放射源源仓的摆放位置，则通过传动轮转动，便可将测井杆的放射源源仓转动至摆正位置，达到快速调整测井杆的摆放位置的目的。在测井杆转动过程中，采用夹爪夹持测井杆，无需人力手动抓握测井杆来调节放射源源体的位置，避免测井杆在调整位置时出现晃动的情况，提高摆正测井杆的效率，减少测井杆的装卸时间，减少工人接触放射源的时间，减少对人体的危害。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的测井杆夹持装置的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例的测井杆夹持装置的另一个视角的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例的夹钳组件的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例的转动机构的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例的复位装置、转动机构的装配结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例的测井杆夹持装置夹持的测井杆摆正后的状态示意图。
[0022]图中，100、安装座；110、容纳凹槽；120、第二滚轮；130、滑槽；140、复位装置；200、夹钳组件；210、夹爪；211、第一滚轮；220、第一夹持臂；221、第一铰接件；222、第一夹持件；230、第二夹持臂；231、第二铰接件；232、第二夹持件；240、驱动机构；241、丝杆座；242、传动丝杆；243、推杆；244、第一连杆；245、第二连杆；246、螺母座；300、转动机构；310、传动轮；320、转轴；321、滑块；330、主动轮；340、传动皮带；400、机械臂；410、第一动力装置；420、机
械视觉检测装置；500、放射源源仓。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测井杆夹持装置，其特征在于，包括：安装座、设置在所述安装座上的夹钳组件和转动机构；所述夹钳组件具有用于夹取测井杆的夹爪以及驱动所述夹爪打开或收拢的驱动机构；所述夹爪设置有用于与测井杆抵接的多个第一滚轮；所述转动机构具有传动轮，所述传动轮用于带动所述夹爪夹取的测井杆转动。2.根据权利要求1所述的测井杆夹持装置，其特征在于，所述安装座设置有容纳凹槽，所述夹爪具有第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均具有所述第一滚轮，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别位于所述容纳凹槽的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂配合所述容纳凹槽形成用于夹持测井杆的夹持槽，所述传动轮伸至所述容纳凹槽内。3.根据权利要求2所述的测井杆夹持装置，其特征在于，所述容纳凹槽的两侧均设置有用于与测井杆抵接的第二滚轮。4.根据权利要求3所述的测井杆夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂具有第一铰接件和第一夹持件；所述第一铰接件的一端与所述安装座铰接，所述第一铰接件的另一端与所述第一夹持件铰接；所述第二夹持臂具有第二铰接件和第二夹持件；所述第二铰接件的一端与所述安装座铰接，所述第二铰接件的另一端与所述第二夹持件铰接；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有所述第一滚轮，所述驱动机构通过驱动所述第一铰接件、所述第二铰接件，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂张开或收拢。5.根据权利要求4所述的测井杆夹持装置，其特征在于，所述驱动机构具有丝杆座、传动丝杆、推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯健斌，徐国庆，杨永峰，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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