一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置，属于催化剂模块技术领域，解决了现有技术中拆卸慢、夹持不牢固、适用范围窄的问题，包括底座、横向滑设于底座上的横移板以及抓取组件，抓取组件包括固定连接于横移板表面的L形定位架，定位架长径端顶部铰接有联杆，联杆上端与微型电机输出轴相连接，下端连接有上抓杆，上抓杆中部铰接有下抓杆。本实用新型专利技术通过联杆控制上抓杆和下抓杆之间的活动夹角，令抓齿和限位齿卡入催化剂模块的工艺槽内，使催化剂模块能够被准确抓取后向外拖出，实现催化剂模块的快速拆卸，避免因不符工艺槽尺寸而无法准确拆卸，利用抓齿和限位齿，使催化剂模块牢固夹持，提升装置的适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置


[0001]本技术属于催化剂模块
，具体地说，尤其涉及一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置。

技术介绍

[0002]脱硝催化剂泛指应用在电厂脱硝系统上的催化剂，在SCR反应中，促使还原剂选择性地与烟气中的氮氧化物在一定温度下发生化学反应的物质，目前SCR商用催化剂基本都是以TiO2为载体，以V2O5为主要活性成分，以WO3、MoO3为抗氧化、抗毒化辅助成分，催化剂型式可分为三种：板式、蜂窝式和波纹式。
[0003]板式催化剂以不锈钢金属板压成的金属网为基材，将TiO2、V2O5等的混合物粘附在不锈钢网上，经过压制、煅烧后，将催化剂板组装成催化剂模块，催化剂模块的端面四周具有条状的弧形板，条状弧形板与催化剂端面之间形成有工艺槽。现有技术中当需要拆卸催化剂模块时，由于工艺槽槽口较小，机械手尺寸结构较大，无法与工艺槽相匹配，导致催化剂模块无法精准拆卸，容易将相邻催化剂模块同时拆卸，而且拆卸过程中极易抓持不牢靠。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种拆卸精准快速、夹持牢固、适用范围广的低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置采用的技术方案为：
[0006]一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置，包括底座、横向滑设于底座上的横移板以及与横移板相连接的抓取组件，所述抓取组件包括固定连接于横移板表面的L形定位架，所述定位架长径端向外凸出，弯折处与横移板相连接，短径端水平向外凸出，所述定位架长径端顶部铰接有联杆，所述联杆上端与微型电机输出轴相连接，下端连接有上抓杆，所述上抓杆中部铰接有下抓杆，尾部设有抓齿，所述下抓杆直立设置后底部与所述定位架短径端端部铰接，所述下抓杆上侧部设有水平伸出的承接臂，所述承接臂末端设有向上伸出的限位齿，所述抓齿与限位齿用于卡设催化剂模块端面上的工艺槽。
[0007]优选的，所述横移板底部设有承托板，承托板表面设有多个承托槽。
[0008]优选的，所述底座底部设有便于整个装置移动的行走轮，行走轮上设有刹板。
[0009]优选的，所述抓齿内壁设有弧形过渡槽。
[0010]优选的，所述限位齿内壁设有台阶状限位台。
[0011]优选的，所述微型电机设置于所述定位架顶端背部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过联杆控制上抓杆和下抓杆之间的活动夹角，令抓齿和限位齿卡入催化剂模块的工艺槽内，使催化剂模块能够被准确抓取后向外拖出，实现催化剂模块的快速拆卸，避免因不符工艺槽尺寸而无法准确拆卸的问题；利用抓齿和限位齿，使催化剂模块
牢固夹持，避免脱落；上抓杆和下抓杆之间连接夹角受联杆控制后灵活变化，从而符合不同尺寸的工艺槽，提升装置的适用范围。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术中抓取组件的结构示意图；
[0016]图3是本技术中催化剂模块的结构示意图。
[0017]图中：1.底座；2.横移板；3.定位架；4.联杆；5.上抓杆；6.下抓杆；7.抓齿；8.承接臂；9.限位齿；10.催化剂模块；11.工艺槽；12.承托板；13.行走轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
图3所示，一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置，包括底座1、横向滑设于底座1上的横移板2以及与横移板2相连接的抓取组件，所述抓取组件包括固定连接于横移板2表面的L形定位架3，所述定位架3长径端向外凸出，弯折处与横移板2相连接，短径端水平向外凸出，所述定位架3长径端顶部铰接有联杆4，所述联杆4上端与微型电机输出轴相连接，下端连接有上抓杆5，所述微型电机设置于所述定位架3顶端背部，所述上抓杆5中部铰接有下抓杆6，尾部设有抓齿7，所述下抓杆6直立设置后底部与所述定位架3短径端端部铰接，所述下抓杆6上侧部设有水平伸出的承接臂8，所述承接臂8末端设有向上伸出的限位齿9，所述抓齿7与限位齿9用于卡设催化剂模块10端面上的工艺槽11，所述抓齿7内壁设有弧形过渡槽，所述限位齿9内壁设有台阶状限位台。通过上抓杆5与下抓杆6的配合，使抓齿7与限位齿9准确卡入工艺槽11内，令其不受工艺槽11尺寸影响，扩大装置的适用性，在抓齿7内壁设置弧形过渡槽，准确卡入上端工艺槽11，在限位齿9内壁设置限位台，准确卡入工艺槽11下端的同时避免催化剂模块抓取过程中发生滑动，增强抓取的牢固性。
[0020]本技术中所述横移板2底部设有承托板12，承托板12表面设有多个承托槽。
[0021]本技术中所述底座1底部设有便于整个装置移动的行走轮13，行走轮13上设有刹板。
[0022]本技术工作时，启动微型电机，微型电机输出轴带动联杆4转动，联杆4下端带动上抓杆5前移，上抓杆5带动下抓杆6向右前方偏转，使抓齿7和限位齿9卡入催化剂模块10的工艺槽11内，该催化剂模块10为低温板式稀土基催化剂模块，随后反向转动微型电机，上抓杆5和下抓杆6反向动作后将催化剂模块10拖出，实现催化剂模块10快速拆卸。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低温板式稀土基催化剂模块的快速拆卸装置，包括底座、横向滑设于底座上的横移板以及与横移板相连接的抓取组件，其特征在于：所述抓取组件包括固定连接于横移板表面的L形定位架，所述定位架长径端向外凸出，弯折处与横移板相连接，短径端水平向外凸出，所述定位架长径端顶部铰接有联杆，所述联杆上端与微型电机输出轴相连接，下端连接有上抓杆，所述上抓杆中部铰接有下抓杆，尾部设有抓齿，所述下抓杆直立设置后底部与所述定位架短径端端部铰接，所述下抓杆上侧部设有水平伸出的承接臂，所述承接臂末端设有向上伸出的限位齿，所述抓齿与限位齿用于卡设催化剂模块端面上的工艺槽。2.根据权利要求1所述低...

【专利技术属性】
技术研发人员：周枫林，华驰，周娅婷，蒋峰，吕大清，孙静，
申请(专利权)人：江苏万德环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：