一种EP管自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种EP管自动贴标机，涉及贴标签技术领域，包括机架，所述机架右侧固定连接有多轴副机械手，多轴副机械手左端内部安装有气缸一，多轴副机械手左端安装有副伸缩轴，副伸缩轴底端固定连接有固定架，固定架后侧固定连接有上料电机，上料电机的输出端固定连接有旋转架，旋转架右端固定连接有副气缸，副气缸的输出端固定连接有副吸盘，固定架底端固定连接有主气缸，主气缸的输出端固定连接有主吸盘，机架中部偏右的位置固定连接有控制器，控制器顶部固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架对称设置。本实用新型专利技术通过设置上料电机、旋转架、副气缸、驱动电机、贴标辊和皮带，能将标签完整的贴合在EP管主体的表面。将标签完整的贴合在EP管主体的表面。将标签完整的贴合在EP管主体的表面。

【技术实现步骤摘要】
一种EP管自动贴标机


[0001]本技术涉及贴标签
，具体是涉及一种EP管自动贴标机。

技术介绍

[0002]EP管是实验室用的最为广泛的实验器材，其实也叫离心管，与离心机配套使用。我们用它来装各种液体，比如药品。它有耐高压、耐高温、抗腐蚀等优势。EP管在加完药品使用时需要进行贴标，以便于进行标记和区分。但EP管为管状结构，而标签为平面条形结构，传统的机械贴标签方式只能贴顶盖标签，对于贴侧壁的侧标的贴合效果不佳，其次，难以兼容多种规格的离心试管贴标(0.5ML,1.5ML,5ML)。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种EP管自动贴标机。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种EP管自动贴标机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的EP管为管状结构，而标签为平面条形结构，传统的机械贴标签方式只能贴顶盖标签，对于贴侧壁的侧标的贴合效果不佳，其次，难以兼容多种规格的离心试管贴标(0.5ML,1.5ML,5ML)的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种EP管自动贴标机，包括机架，所述机架右侧固定连接有多轴副机械手，多轴副机械手左端内部安装有气缸一，多轴副机械手左端安装有副伸缩轴，副伸缩轴底端固定连接有固定架，固定架后侧固定连接有上料电机，上料电机的输出端固定连接有旋转架，旋转架右端固定连接有副气缸，副气缸的输出端固定连接有副吸盘，固定架底端固定连接有主气缸，主气缸的输出端固定连接有主吸盘，机架中部偏右的位置固定连接有控制器，控制器顶部固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架对称设置，支撑架顶端内侧转动连接有贴标辊，左侧所述支撑架的左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端套接有皮带，左侧所述支撑架侧面开设有方孔，皮带通过所述方孔穿过支撑架，左侧所述贴标辊底端固定连接有驱动盘，驱动盘表面套接有皮带。
[0007]优选的，所述机架中部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有旋转盘，旋转盘边缘开设有若干个通孔，所述通孔内挂设有EP管主体。
[0008]优选的，所述机架左侧安装有多轴主机械手，多轴主机械手右端内部安装有气缸二，多轴主机械手右端安装有主伸缩轴，气缸二控制连接主伸缩轴，主伸缩轴底端固定连接有电吸盘。
[0009]优选的，所述机架右侧中部固定连接有标签传输机。
[0010]优选的，所述机架左侧前部固定连接有振动盘，振动盘存放有EP管主体，振动盘的出料口安装有传输轨道。
[0011]优选的，所述机架左后侧设置有若干个料盘。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种EP管自动贴标机，具备以下有益效果：
[0013]通过设置上料电机、旋转架、副气缸、驱动电机、贴标辊和皮带，能完成对EP管主体表面贴标签的工序，并且在贴标辊的作用下，能将标签完整的贴合在EP管主体的表面，从而标签难以从EP管主体表面掉落，并且整个操作为一体化作业，操作快捷，避免额外加装工序或人工，将标签抚平，提升作业的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0016]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术的后视结构示意图；
[0018]图5为图4中B处的局部放大结构示意图；
[0019]图中标号为：
[0020]101、多轴主机械手；102、振动盘；103、机架；104、主伸缩轴；105、副伸缩轴；106、旋转盘；107、旋转气缸；108、多轴副机械手；109、料盘；110、标签传输机；111、EP管主体；
[0021]201、皮带；202、驱动盘；203、驱动电机；204、贴标辊；205、支撑架；206、控制器；
[0022]301、上料电机；302、固定架；303、主气缸；304、主吸盘；305、副吸盘；306、副气缸；307、旋转架。
具体实施方式
[0023]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0024]参照图1
‑
5所示，一种EP管自动贴标机，包括机架103，所述机架103右侧固定连接有多轴副机械手108，多轴副机械手108左端内部安装有气缸一，多轴副机械手108左端安装有副伸缩轴105，副伸缩轴105底端固定连接有固定架302，固定架302后侧固定连接有上料电机301，上料电机301的输出端固定连接有旋转架307，旋转架307右端固定连接有副气缸306，副气缸306的输出端固定连接有副吸盘305，固定架302底端固定连接有主气缸303，主气缸303的输出端固定连接有主吸盘304，机架103中部偏右的位置固定连接有控制器206，控制器206顶部固定连接有两个支撑架205，两个所述支撑架205对称设置，支撑架205顶端内侧转动连接有贴标辊204，左侧所述支撑架205的左侧固定连接有驱动电机203，驱动电机203的输出端套接有皮带201，左侧所述支撑架205侧面开设有方孔，皮带201通过所述方孔穿过支撑架205，左侧所述贴标辊204底端固定连接有驱动盘202，驱动盘202表面套接有皮带201。
[0025]使用时，多轴主机械手101操控主伸缩轴104升降，对振动盘102传输来的EP管主体111接触抓取，使得EP管主体111进入旋转盘106边缘的通孔中，旋转气缸107控制旋转盘106转动，使得EP管主体111转动至多轴副机械手108，多轴副机械手108控制副伸缩轴105的运动，首先运动至标签传输机110处，通过主吸盘304和副吸盘305吸取标签，之后多轴副机械手108控制副伸缩轴105运动至未贴标签的EP管主体111处，上料电机301控制副吸盘305旋转至如图5所示的角度，副气缸306控制副吸盘305，将标签压合在EP管主体111表面，但此时，标签与EP管主体111表面为完全接触，旋转盘106转动，驱使EP管主体111运动至两个贴
标辊204之间，贴标辊204紧贴EP管主体111的两侧，驱动电机203运作，带动皮带201转动，使得驱动盘202转动，于是左侧的贴标辊204转动，带动EP管主体111转动，因而转动一圈后，标签被彻底压合在EP管主体111表面；
[0026]控制器206顶部设置有行程控制装置，能控制支撑架205相互靠近或远离，从而使得，对不同尺寸的EP管主体111，贴标辊204都能抵接其表面，完成侧面标签的粘贴。
[0027]具体的，机架103中部固定连接有旋转气缸107，旋转气缸107的输出端固定连接有旋转盘106，旋转盘106边缘开设有若干个通孔，所述通孔内挂设有EP管主体111。
[0028]机架103左侧安装有多轴主机械手101，多轴主机械手101右端内部安装有气缸二，多轴主机械手101右端安装有主伸缩轴104，气缸二控制连接主伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EP管自动贴标机，其特征在于，包括机架(103)，所述机架(103)右侧固定连接有多轴副机械手(108)，多轴副机械手(108)左端内部安装有气缸一，多轴副机械手(108)左端安装有副伸缩轴(105)，副伸缩轴(105)底端固定连接有固定架(302)，固定架(302)后侧固定连接有上料电机(301)，上料电机(301)的输出端固定连接有旋转架(307)，旋转架(307)右端固定连接有副气缸(306)，副气缸(306)的输出端固定连接有副吸盘(305)，固定架(302)底端固定连接有主气缸(303)，主气缸(303)的输出端固定连接有主吸盘(304)，机架(103)中部偏右的位置固定连接有控制器(206)，控制器(206)顶部固定连接有两个支撑架(205)，两个所述支撑架(205)对称设置，支撑架(205)顶端内侧转动连接有贴标辊(204)，左侧所述支撑架(205)的左侧固定连接有驱动电机(203)，驱动电机(203)的输出端套接有皮带(201)，左侧所述支撑架(205)侧面开设有方孔，皮带(201)通过所述方孔穿过支撑架(205)，左侧所述贴标辊(204)底端固定连接有驱动盘(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：占升平，
申请(专利权)人：苏州高比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：