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本实用新型公开了一种EP管自动贴标机，涉及贴标签技术领域，包括机架，所述机架右侧固定连接有多轴副机械手，多轴副机械手左端内部安装有气缸一，多轴副机械手左端安装有副伸缩轴，副伸缩轴底端固定连接有固定架，固定架后侧固定连接有上料电机，上料电机的...
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