打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种打磨机器人，涉及自动加工设备的技术领域，通过在工作台上设置的固定工装来夹持例如风阀这类工件，然后通过机械臂带动浮动刀头机构移动至工件处，从而在浮动刀头机构工作时对工件实现打磨，相比于传统人工打磨而言，采用机器人打磨能够持续进行，工人劳动强度低，生产效率高，不会随着打磨时间产生疲劳，从而保证工件质量。从而保证工件质量。从而保证工件质量。

【技术实现步骤摘要】
打磨机器人


[0001]本技术涉及自动加工设备
，尤其是涉及一种打磨机器人。

技术介绍

[0002]随着环保设备的普及和迅猛发展，对风阀的需求量越来越大，质量需求和企业成本也在增大。
[0003]风阀的制备过程中通常需要进行抛光打磨，而传统抛光打磨的方式通常采用人工进行，而人工打磨不能持续进行，工人劳动强度大，工人疲劳后的打磨质量也会下降，影响工件质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种打磨机器人，通过机器打磨替换传统的人工打磨，更容易保证工件打磨面的平整，进而保证工件质量。
[0005]本技术实施例提供了一种打磨机器人，其包括工作台、固定工装、机械臂、浮动刀头机构；所述固定工装设置于所述工作台上，用于夹持工件；所述机械臂和所述浮动刀头机构连接，用于带动所述浮动刀头机构相对于所述工作台移动，以使所述浮动刀头机构对所述工件进行打磨。
[0006]上述实施方案，通过在工作台上设置的固定工装来夹持例如风阀这类工件，然后通过机械臂带动浮动刀头机构移动至工件处，从而在浮动刀头机构工作时对工件实现打磨，相比于传统人工打磨而言，采用机器人打磨能够持续进行，工人劳动强度低，生产效率高，不会随着打磨时间产生疲劳，从而保证工件质量。
[0007]在可选的实施方案中，所述浮动刀头机构包括转动关节、驱动源以及浮动刀头，所述转动关节连接于所述机械臂的一端，所述驱动源固定于所述转动关节，且能够随着转动关节的转动而相对于所述机械臂移动，所述浮动刀头可拆卸连接于所述驱动源，以在所述驱动源的驱动下转动，以对所述工件进行打磨。
[0008]上述实施方案，通过转动关节来实现驱动源和浮动刀头相对于机械臂的移动，从而使得浮动刀头相对于工件的移动自由度更高，以对工件的不同位置进行更为灵活的打磨。
[0009]在可选的实施方案中，所述转动关节包括相互垂直且依次可转动连接的至少两个驱动轴，一个驱动轴与所述机械臂的一端连接，另一个驱动轴与所述驱动源连接。
[0010]上述实施方案，通过将转动关节设置为相互垂直且依次可转动连接的至少两个驱动轴，由此每个驱动轴转动时即可通过驱动源改变浮动刀头的方向，从而使得浮动刀头相对于工件的灵活度更高，打磨质量更好。
[0011]在可选的实施方案中，所述浮动刀头机构还包括安装架，所述安装架通过所述转动关节与所述机械臂可活动连接，所述驱动源固定在所述安装架上。
[0012]上述实施方案，转动关节通过安装架来实现驱动源的固定，使得驱动源与转动关
节的连接可靠性更好，进而保证打磨的稳定性。
[0013]在可选的实施方案中，所述工作台包括旋转底座以及设置在所述旋转底座上的工作台本体，所述工作台本体的台面上分为至少两个工作区，每个所述工作区设置有所述固定工装，其中，所述旋转底座能够驱动所述工作台本体转动。
[0014]上述实施方案，通过旋转底座来驱动工作台本体转动，从而使得工作台本体的各工作区之间发生交换，以便于在对其中一个工作区上固定工装夹持的工件进行打磨时，可以将其他工作区上固定工装夹持的已打磨好的工件取下或者放上新的未加工的工件，提高了生产效率。
[0015]在可选的实施方案中，所述工作台还包括隔离板，所述隔离板竖立设置在所述工作台本体的台面上，以将所述工作台的台面分为至少两个所述工作区。
[0016]上述实施方案，通过在工作台的台面上设置竖立的隔板来将台面分为至少两个工作区，使得两个工作区之间无法相互干涉，尽量避免废屑从一个工作区飞溅到另一个工作区，保证打磨过程中进行上下料的安全性。
[0017]在可选的实施方案中，所述固定工装包括相间隔设置的固定块和活动夹头，所述固定块和所述活动夹头之间用于放置所述工件，所述活动夹头相对于所述固定块之间的距离可调，以夹持或松开所述工件。
[0018]上述实施方案，通过在活动夹头和固定块之间的间隔放置工件，再通过减小活动夹头与固定块之间的间隔，从而夹紧工件，完成上料，以便于打磨的进行，而在打磨完成后，增大活动夹头与固定块之间的间隔，以松开工件，从而完成下料。
[0019]在可选的实施方案中，所述活动夹头包括座体以及可活动设置在所述座体的推抵部和操作部，所述操作部和所述推抵部传动连接，当所述操作部相对于所述座体活动时，能够带动所述推抵部的一端靠近或远离所述固定块，以夹持或松开所述工件。
[0020]上述实施方案，通过操作部来移动推抵部，以使得推抵部靠近或远离固定块，从而夹持或松开工件，上下料过程更为方便快捷。
[0021]在可选的实施方式中，所述固定块靠近所述活动夹头的一面设有凸起部，所述凸起部用于抵接所述工件。
[0022]上述实施方案，通过在固定块上设置的凸起部来抵接工件，从而可以减少固定块整体在工作台上的占据空间，提高结构紧凑性。
[0023]在可选的实施方案中，所述打磨机器人还包括机架，所述机械臂可转动设置在所述机架上。
[0024]上述实施方案，通过机架来承载机械臂，以便于浮动机构对工件打磨时保持稳定，同时机械臂相对于机架能够转动，以提高打磨灵活性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例打磨机器人的示意图；
[0027]图2为图1中浮动刀头机构的示意图；
[0028]图3为图1中工作台和固定工装以及工件的示意图；
[0029]图4为图3中固定工装和工件的示意图。
[0030]图标：10
‑
工作台；11
‑
旋转底座；12
‑
工作台本体；120
‑
工作区；121
‑
隔离板；20
‑
固定工装；21
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固定块；210
‑
凸起部；22
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活动夹头；220
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座体；221
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推抵部；222
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操作部；30
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机械臂；40
‑
浮动刀头机构；41
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转动关节；410
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驱动轴；42
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驱动源；43
‑
安装架；44
‑
浮动刀头；50
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机架；60
‑
工件；70
‑
控制柜。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征在于，包括工作台、固定工装、机械臂、浮动刀头机构；所述固定工装设置于所述工作台上，用于夹持工件；所述机械臂和所述浮动刀头机构连接，用于带动所述浮动刀头机构相对于所述工作台移动，以使所述浮动刀头机构对所述工件进行打磨。2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述浮动刀头机构包括转动关节、驱动源以及浮动刀头，所述转动关节连接于所述机械臂的一端，所述驱动源固定于所述转动关节，且能够随着转动关节的转动而相对于所述机械臂移动，所述浮动刀头可拆卸连接于所述驱动源，以在所述驱动源的驱动下转动，以对所述工件进行打磨。3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于，所述转动关节包括相互垂直且依次可转动连接的至少两个驱动轴，一个驱动轴与所述机械臂的一端连接，另一个驱动轴与所述驱动源连接。4.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于，所述浮动刀头机构还包括安装架，所述安装架通过所述转动关节与所述机械臂可活动连接，所述驱动源固定在所述安装架上。5.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述工作台包括旋转底座以及设置在所述旋转底座上的工作台本体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟明，李恒，孙龙，
申请(专利权)人：江苏盛剑环境设备有限公司，
类型：新型
国别省市：