一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构，包括拉带组件、投影测量仪、伸缩组件以及升降装置，所述升降装置安装在拉带组件的移送路径上，所述投影测量仪安装在升降装置上方，所述拉带组件能够移送装载有圆柱电池的工装，所述升降装置抬升所述工装至与投影测量仪相匹配的高度，所述投影测量仪照射平行光对所述工装内的圆柱电池进行测量。本实用新型专利技术用于检测圆柱锂离子电池缺陷及尺寸，检测效率高且结果准确。果准确。果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构


[0001]本专利技术涉及圆柱电池检测领域，具体涉及一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构。

技术介绍

[0002]目前锂圆柱电池行业均采用自动化生产，在圆柱电池加工过程中由于挤压碰撞等可能会造成圆柱电池表面损毁，出现漏液等情况，现在大多数的制造商还是采用人工进行检验，人工检验的效率低、检验标准不同，所以完成圆柱电池的加工后对圆柱电池的检测是一大问题。
[0003]现有技术对圆柱锂离子电池的缺陷检测基本都是在生产过程中运用相机拍照检测，但是圆柱锂离子电池的检测的面是弧形，很难做到完全扫描，成像的效果也容易受到环境的影响，相机在不能准确的识别缺陷时，需要人工对相机进行标定，对于非专业的人员应用起来十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种操作便利、准确快速的圆柱锂离子电池缺陷检测机构。
[0005]一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构，包括拉带组件、投影测量仪、伸缩组件以及升降装置，所述升降装置安装在拉带组件的移送路径上，所述投影测量仪安装在升降装置上方，所述拉带组件能够移送装载有圆柱电池的工装，所述升降装置抬升所述工装至与投影测量仪相匹配的高度，所述投影测量仪照射平行光对所述工装内的圆柱电池进行测量。
[0006]在上述方案中，所述拉带组件用于传送加工完成的圆柱电池，所述圆柱电池使用工装装载防止在运输过程中滚动，当圆柱电池移送至所述升降装置，所述升降装置将装载有圆柱电池的工装抬送至投影测量仪相匹配的高度，所述投影测量仪照射的为平行光能够覆盖圆柱锂离子电池，保证检测的准确性，所述投影测量仪瞬间完成拍摄检测，并且检测兼顾缺陷检测与尺寸测量。
[0007]进一步地，所述拉带组件包括传送带和支架，所述传送带安装在支架上，所述支架的两侧靠近所述升降装置设有传感器。
[0008]在上述方案，所述传送带采用绝缘耐腐蚀材质，避免圆柱电池在拉带运输过程中被烧毁，同时也防止圆柱电池的电解液腐蚀传送带，所述传感器用于感应圆柱电池，当圆柱电池移送至升降装置的位置时传感器将信号传至升降装置，所述升降装置启动完成对圆柱电池的升降。
[0009]进一步地，所述升降装置包括伸缩组件、推杆和缸体，所述缸体连接有升降驱动件，以驱动所述推杆和伸缩组件沿竖直方向移动。
[0010]在上述方案中，所述升降驱动件与缸体连接以驱动推杆实现升降运动，所述推杆与伸缩组件连接，所述伸缩组件夹持到圆柱电池后，所述推杆带动伸缩组件向上运动至所述投影测量仪相匹配的高度，完成拍摄检测后，所述推杆下降带动伸缩组件向下运动将圆
柱电池平稳放置在传动带上。
[0011]进一步地，所述伸缩组件包括伸缩驱动件、连接杆、以及吸板，所述伸缩驱动件的输出端连接于所述连接杆，所述吸板安装在所述连接杆的端部，所述伸缩驱动件驱动所述连接杆沿水平方向移动。
[0012]在上述方案中，所述伸缩驱动件可以为带活塞杆的气缸，伸缩驱动件的输出端即为活塞杆的端部与连接杆连接，当伸缩组件收到传感器的信号后活塞杆伸出一定距离，推动连接杆水平方向移动，从而带动吸板移动到合适的位置夹住圆柱电池，之后在所述升降装置的作用下所述伸缩组件整体向上运动进行圆柱电池拍摄检测，检测完成后所述伸缩组件向下运动使得圆柱电池平稳放置在传送带上，所述连接杆与吸板在伸缩驱动件的作用下复位。
[0013]进一步地，所述伸缩杆端部设有吸板，所述吸板上设有多个吸嘴。
[0014]在上述方案中，由于圆柱电池是表面光滑的圆柱体，所以需要在吸板上增加吸嘴，当气源打开吸嘴吸附圆柱电池，吸板稳定的托起圆柱电池到投影测量仪的中间，同时避免在拍照时出现晃动影响测量，完成测量后将圆柱电池放置到传动带上时气源关闭，使得伸缩组件正常复位。
[0015]进一步地，所述连接杆朝向伸缩驱动件一端折弯向下与伸缩驱动件连接。
[0016]在上述方案中，所述连接杆连接伸缩驱动件与吸板使得吸板在水平方向移动，将连接杆弯折一段距离与伸缩驱动件连接，是为了让吸板与伸缩驱动件形成一定的高度差，当所述推杆上升至最高限位时所述圆柱电池仍然能够进入所述投影测量仪的平行光内，而且增加折弯的连接杆也能够避免直接使用带活塞杆的气缸对圆柱电池产生遮挡，提高圆柱电池检测的准确性。
[0017]进一步地，所述升降装置对称安装在拉带组件的两侧。
[0018]在上述方案中，所述升降装置对称安装，使得圆柱电池保持水平托起进行测量，并且能够保持圆柱电池稳定，测量的数据准确，所述升降装置结构简单，方便安装。
[0019]进一步地，所述投影测量仪包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对称固定在安装座上。
[0020]在上述方案中，所述发射器和接收器均采用远心光学镜头，从发射器照射绿色LED平行光，在接收器利用CMOS将圆柱电池的阴影成像，CMOS具有高灵敏度和高分辨度，所述投影测量仪最快能够在25μs时间完成测量，效率高且稳定。
[0021]本技术的一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构，至少具有如下有益效果：
[0022]第一、操作便利，所述升降装置安装在拉带组件的两侧，所述投影测量仪安装在升降装置顶部，升降装置包括伸缩组件、推杆和缸体，所述缸体连接有升降驱动件，以驱动所述推杆和伸缩组件沿竖直方向移动，整体机构容易安装，投影测量仪比起相机操作起来更加的便利。
[0023]第二、测量范围广并且效率高，所述投影测量仪能够瞬间完成拍摄检测，并且兼顾缺陷检测与尺寸测量。
[0024]第三、测量准确度高，所述投影测量仪照射的为平行光能够覆盖圆柱锂离子电池，投影测量仪采用的远心光学镜头拍摄边缘部位的图像变形也很小，保证了检测的准确性。
附图说明
[0025]图1为一实施例的圆柱锂离子电池缺陷检测机构示意图。
[0026]图2为圆柱锂离子电池移动至投影测量仪中间示意图。
[0027]图3为圆柱锂离子电池缺陷检测机构俯视图。
[0028]图4为图1中升降装置示意图。
[0029]图5为图4中伸缩组件示意图。
[0030]附图标号说明：10、拉带组件；11、传送带；12、支架；13、传感器；200、升降装置；210、推杆；220、缸体；230、升降驱动件；240、伸缩组件、241、伸缩驱动件；242、连接杆；343、吸嘴；244、吸板；31、发射器；32、接收器；4、圆柱电池。
具体实施方式
[0031]下面将结合具体实施例及附图对本专利技术一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构作进一步详细描述。
[0032]如图1和图2所示，一较佳实施例中，本专利技术的一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构，包括拉带组件10、投影测量仪、伸缩组件240以及升降装置200，升降装置200安装在拉带组件10的移送路径上，投影测量仪安装在升降装置200上方，拉带组件10能够移送装载有圆柱电池4的工装，升降装置200抬升工装至与投影测量仪相匹配的高度，投影测量仪照射平行光对工装内的圆柱电池4进行测量。拉带组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂离子电池缺陷检测机构，其特征在于，包括拉带组件、投影测量仪、以及升降装置，所述升降装置安装在拉带组件的移送路径上，所述投影测量仪安装在升降装置上方，所述拉带组件能够移送装载有圆柱电池的工装，所述升降装置抬升所述工装至与投影测量仪相匹配的高度，所述投影测量仪照射平行光对所述工装内的圆柱电池进行测量。2.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池缺陷检测机构，其特征在于，所述拉带组件包括传送带和支架，所述传送带安装在支架上，所述支架的两侧靠近所述升降装置设有传感器。3.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池缺陷检测机构，其特征在于，所述升降装置包括伸缩组件、推杆和缸体，所述缸体连接有升降驱动件，以驱动所述推杆和伸缩组件沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎红生，曹英娇，唐德富，柴小阳，彭玖立，文莲，
申请(专利权)人：惠州市典名新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：