本发明专利技术提供一种数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，包括机床本体、夹持机构和阀座驱动机构，设置在机床本体上，用于安装两个阀座，球芯夹持驱动机构，设置在机床本体上用于水平夹持球芯并驱动球芯绕其自身轴线旋转，阀座驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构偏移或摆动，以带动阀座相对于竖直方向偏移或者摆动，且夹持机构的旋转中心线经过球芯的球心，采用本发明专利技术的有益效果是，采用机床本体对夹持机构和球芯夹持驱动机构进行安装，提高研磨效率，保证球芯双阀座配研后，阀座可相互交换而不影响阀门的密封性能，避免过研现象，保证球芯的使用寿命，提高面对大口径球芯的适应性，并可在研磨时使阀座进行摆动，提高研磨效果。提高研磨效果。提高研磨效果。
【技术实现步骤摘要】
数控立式大口径球芯双阀座研磨设备
[0001]本专利技术涉及阀门研磨加工领域，特别是涉及一种数控立式大口径球芯双阀座研磨设备。
技术介绍
[0002]球阀在管路中主要用来切断、分配和改变介质的流动方向，其中球芯和阀座的密封效果尤为重要，现有的大口径球芯双阀座配研有两种方式，一种为人工配研的方式，另一种为机器配研的方式，其中人工配研只能对单个阀座和球芯进行研磨，球芯配置的两个阀座不能互换，且在研磨时阀座各方面的压力不一致，会使球芯表面粗糙度分布不均匀，球芯转动的力矩不一致，密封性能无法保证，劳动强度较大，生产效率低下，也影响阀门的整体寿命；
[0003]在采用机器配研的过程中，单阀座球芯配研设备由于是一个阀座与球芯进行研磨，不同的阀座之间依旧会存在差异，无法避免对密封性能的影响，对于球芯双阀座研磨设备，一般采用卧式球芯双阀座研磨设备和立式球芯双阀座研磨设备；
[0004]其中，卧式球芯双阀座研磨设备，在对球芯和阀座的安装夹持时较为不便，另外在研磨时需要不断添加研磨膏和稀释油脂，费时费力，同时因为安装阀座的夹持机构必须采用柔性连接的方式，因为重力作用，安装后的阀座会产生自然倾斜，当弹簧提供的预压力不足时，会影响球芯阀座的研磨效果，导致研磨失败，同时由于夹持机构和阀座重力的影响，阀座密封面在研磨过程中的受力状态会发现变化，容易出现孔口处部分过研的状况，同时目前所有球芯研磨设置的预压力调整，均靠操作人员目测弹簧压缩量或直尺测量，误差较大，不能真正反应上下阀座对球芯的预压力，由此造成两个阀座相同时间内的研磨压力不一定，阀座表面的硬质合金层厚度不一致，影响产品寿命；
[0005]而采用立式球芯双阀座研磨设备，研磨时阀座只能被动依靠柔性连接偏转一定的角度，不能主动进行摆动，当配研大口径的球芯阀座时，其结构会因为球芯重力过大会导致不安全因素，对于带球柄的固定式球芯，由于球柄较长，尾座顶尖与摆动中心远比床头箱较远，需要摆动的力矩也相应变大，现有的结构也无法满足其需要。
技术实现思路
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，用于解决现有技术中面对大口径球芯阀座和带球柄的固定式球芯时，结构无法满足需求的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种数控立式大口径球芯双阀座研磨设备包括：
[0008]机床本体；
[0009]夹持机构，设置在所述机床本体上，用于安装两个阀座，当阀座安装在所述夹持机构上时，阀座的中心线在竖直方向；
[0010]球芯夹持驱动机构，设置在所述机床本体上，用于水平夹持球芯并驱动球芯绕其自身轴线旋转，其中，装夹时两个阀座相对地设置在球芯两侧，且阀座的中心线与球芯的旋转轴线垂直并交汇在球芯中心处；
[0011]阀座驱动机构，与所述夹持机构连接，用于驱动夹持机构旋转，以带动阀座相对于竖直方向偏移或者摆动，且所述夹持机构的旋转中心线经过球芯的球心。
[0012]可选地，采用机床本体对夹持机构和球芯夹持驱动机构进行安装，将球芯夹持驱动机构滑动设置在机床本体，提高夹持球芯的适用范围，能有效应对大口径球芯和带球柄的固定式球芯，提高研磨效率，并可在研磨时使阀座进行摆动，提高研磨效果。
[0013]可选地，所述机床本体包括安装底板和立座，所述安装底板水平设置，所述立座竖向安装在所述安装底板上，所述夹持机构旋转设置在所述立座上，所述球芯夹持驱动机构滑动设置在所述安装底板上。
[0014]可选地，所述夹持机构包括旋转臂和两个夹持单元，所述旋转臂的中心旋转设置在所述立座的上端，所述阀座驱动机构用以驱动所述旋转臂摆动；
[0015]两个所述夹持单元分别活动设置在所述旋转臂的两端，所述夹持单元的滑动方向与所述旋转臂的长度方向一致，且两个所述夹持单元之间形成夹持研磨区域。
[0016]可选地，所述夹持机构还包括两个阀座调节装置，两个所述阀座调节装置分别设置在所述旋转臂的两端端部，所述夹持单元与所述阀座调节装置一一对应，所述阀座调节装置用于驱动对应的所述夹持单元在所述旋转臂的长度方向上滑动。
[0017]可选地，所述夹持单元包括阀座柔性夹持壳和卡盘，所述阀座柔性夹持壳固定设置在所述阀座调节装置的活动端，所述阀座柔性夹持壳为圆筒状，所述阀座柔性夹持壳内还旋转安装有弹性研磨轴，所述弹性研磨轴的两端伸出所述阀座柔性夹持壳，所述卡盘通过联轴器与所述弹性研磨轴连接。
[0018]可选地，所述弹性研磨轴包括柔性夹持主轴和柔性夹持副轴，所述柔性夹持主轴为空心管状结构，所述柔性夹持主轴的两端分别固套有至少一个轴承，且该轴承的外圈与所述阀座柔性夹持壳的内壁固定连接，所述柔性夹持主轴的两端伸出所述阀座柔性夹持壳，所述柔性夹持主轴一端封堵，所述柔性夹持副轴通过轴承活动插设在所述柔性夹持主轴的另一端；
[0019]可选地，所述柔性夹持副轴平键设置在所述柔性夹持主轴内保持径向固定，所述柔性夹持副轴的插入端与所述柔性夹持主轴封堵端之间还设有压簧。
[0020]可选地，所述夹持单元还包括研磨驱动装置，所述研磨驱动装置设置在所述阀座柔性夹持壳的外壁，所述研磨驱动装置用于驱动对应的所述柔性夹持主轴转动，所述卡盘上与所述柔性夹持副轴连接并同轴转动。
[0021]可选地，所述球芯夹持驱动机构包括用于驱动和夹持球芯旋转的前支撑组件和后支撑组件，所述导轨上还滑动设有滑板，所述前支撑组件和所述后支撑组件均滑动设置在所述滑板上，所述前支撑组件和所述后支撑组件分别位于所述夹持研磨区域的两侧。
[0022]可选地，所述前支撑组件包括前支撑座、前床头箱、空心旋转轴、旋转套筒、球芯驱动装置和固定顶尖，所述前支撑座滑动设置在所述导轨上，所述前床头箱固定在所述前支撑座的上端，所述旋转套筒水平固定设置在所述前床头箱上，所述空心旋转轴的两端分别固套有至少一个轴承，且该轴承的外圈与所述旋转套筒的内壁固定连接，所述空心旋转轴
的两端从所述旋转套筒内伸出，所述固定顶尖插设在所述空心旋转轴上，所述固定顶尖朝向所述夹持研磨区域；
[0023]可选地，所述球芯驱动装置安装在所述旋转套筒的外壁，所述球芯驱动装置用于驱动所述空心旋转轴旋转。
[0024]可选地，所述后支撑组件包括后支撑座、后床头箱、空心调节轴、调节套筒、推动装置和尾座顶尖，所述后支撑座滑动设置在所述导轨上，所述后床头箱固定设置在所述后支撑座的上端，所述调节套筒水平固定设置在所述后床头箱上，所述空心调节轴的两端分别固套有至少一个轴承，且该轴承的外圈与所述调节套筒的内壁固定连接，所述空心调节轴的两端从所述调节套筒内伸出，所述尾座顶尖活动插设在所述空心调节轴内，所述尾座顶尖朝向所述夹持研磨区域；
[0025]可选地，所述推动装置设置在所述调节套筒的外壁，所述推动装置用于驱动所述尾座顶尖在所述空心调节轴内滑动。
[0026]如上所述，本专利技术的数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，具有以下有益效果：采用机床本体对夹持机构和球芯夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，其特征在于，包括：机床本体；夹持机构，所述夹持机构设置在所述机床本体上，并用于安装两个阀座，当阀座安装在所述夹持机构上时，阀座的中心线在竖直方向；球芯夹持驱动机构，所述球芯夹持驱动机构设置在所述机床本体上，并用于水平夹持球芯并驱动球芯绕其自身轴线旋转，其中，装夹时两个阀座相对地设置在球芯两侧，且阀座的中心线与球芯的旋转轴线垂直并交汇在球芯中心处；阀座驱动机构，所述阀座驱动机构与所述夹持机构连接，用于驱动夹持机构旋转，以带动阀座相对于竖直方向偏移或者摆动，且所述夹持机构的旋转中心线经过球芯的球心。2.根据权利要求1所述的数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述机床本体包括安装底板和立座，所述安装底板水平设置，所述立座竖向安装在所述安装底板上，所述夹持机构旋转设置在所述立座上，所述球芯夹持驱动机构滑动设置在所述安装底板上。3.根据权利要求2所述的数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述夹持机构包括旋转臂和两个夹持单元，所述旋转臂的中心旋转设置在所述立座上，所述阀座驱动机构用以驱动所述旋转臂摆动；两个所述夹持单元分别活动设置在所述旋转臂的两端，所述夹持单元的滑动方向与所述旋转臂的长度方向一致，且两个所述夹持单元之间形成夹持研磨区域。4.根据权利要求3所述的数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述夹持机构还包括两个阀座调节装置，两个所述阀座调节装置分别设置在所述旋转臂的两端端部，所述夹持单元与所述阀座调节装置一一对应，所述阀座调节装置用于驱动对应的所述夹持单元在所述旋转臂的长度方向上滑动。5.根据权利要求4所述的数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述夹持单元包括阀座柔性夹持壳和卡盘，所述阀座柔性夹持壳固定设置在所述阀座调节装置的活动端，所述阀座柔性夹持壳为圆筒状，所述阀座柔性夹持壳内还旋转安装有弹性研磨轴，所述弹性研磨轴的两端伸出所述阀座柔性夹持壳，所述卡盘通过联轴器与所述弹性研磨轴连接。6.根据权利要求5所述的数控立式大口径球芯双阀座研磨设备，其特征在于：所述弹性研磨轴包括柔性夹持主轴和柔性夹持副轴，所述柔性夹持主轴为空心管状结构，所述柔性夹持主轴的两端分别固套有至少一个轴承，且该轴承的外圈与所述阀座柔性夹持壳的内壁固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：许波，段大军，蒋永兵，郝娇山，尚洪宝，刘兰，李黎，马仕川，姚浪，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：发明
国别省市：
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