导电液体检测电路及割草机器人制造技术

本说明书提供导电液体检测电路及割草机器人，其中导电液体检测电路包括：液体感应单元、第一导通元器件、比较电路、第二导通元器件、输出电路，液体感应单元包括液体容纳槽和两个电极片，两个电极片置于液体容纳槽中，液体容纳槽用于容纳导电液体，在两个电极片导通的情况下，液体感应单元向第一导通元器件输出电压，第一导通元器件导通；比较电路在第一导通元器件导通时，向第二导通元器件输出高电平，第二导通元器件导通，在第一导通元器件关断时，向第二导通元器件输出低电平，第二导通元器件关断；输出电路在第二导通元器件导通的情况下输出低电平，在第二导通元器件关断的情况下输出高电平。况下输出高电平。况下输出高电平。

【技术实现步骤摘要】
导电液体检测电路及割草机器人


[0001]本说明书涉及液体检测
，特别涉及一种导电液体检测电路。本说明书同时涉及一种割草机器人。

技术介绍

[0002]随着互联网和人工智能技术的快速发展，各种机器人逐渐应用在工作生活的各个方面，机器人中包括有大量电子元器件，机器人在户外工作时难免遇到雨水天气，导致机器人工作效果差、回充失败，甚至出现故障等问题。
[0003]现有技术中，可以在机器人的检测电路中设置电容，通过检测电容量的变化，来判断是否下雨。然而，露水、空气湿度等因素，均会影响检测电路中的电容量，导致检测错误，判断失败，通过电容量检测是否下雨的准确率较低，非常容易误判，进而需要更准确的方法进行液体检测的操作或者处理。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了一种导电液体检测电路。本说明书同时涉及一种割草机器人，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种导电液体检测电路，该检测电路包括：液体感应单元、第一导通元器件、比较电路、第二导通元器件、输出电路，所述液体感应单元、所述第一导通元器件、所述比较电路、所述第二导通元器件和所述输出电路依次连接；
[0006]所述液体感应单元包括液体容纳槽和两个电极片，所述两个电极片置于所述液体容纳槽中，所述液体容纳槽用于容纳导电液体，在所述两个电极片导通的情况下，所述液体感应单元向所述第一导通元器件输出电压，所述第一导通元器件导通；
[0007]所述比较电路在所述第一导通元器件导通时，向所述第二导通元器件输出高电平，所述第二导通元器件导通，在所述第一导通元器件关断时，向所述第二导通元器件输出低电平，所述第二导通元器件关断；所述输出电路在所述第二导通元器件导通的情况下输出低电平，在所述第二导通元器件关断的情况下输出高电平。
[0008]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种割草机器人，该割草机器人包括上述第一方面的导电液体检测电路，所述导电液体检测电路中液体感应单元暴露设置于所述割草机器人，所述导电液体检测电路的剩余部分设置于割草机器人内部。
[0009]本说明书提供的导电液体检测电路包括液体感应单元、第一导通元器件、比较电路、第二导通元器件、输出电路，所述液体感应单元、所述第一导通元器件、所述比较电路、所述第二导通元器件和所述输出电路依次连接；所述液体感应单元包括液体容纳槽和两个电极片，所述两个电极片置于所述液体容纳槽中，所述液体容纳槽用于容纳导电液体，在所述两个电极片导通的情况下，所述液体感应单元向所述第一导通元器件输出电压，所述第一导通元器件导通；所述比较电路在所述第一导通元器件导通时，向所述第二导通元器件
输出高电平，所述第二导通元器件导通，在所述第一导通元器件关断时，向所述第二导通元器件输出低电平，所述第二导通元器件关断；所述输出电路在所述第二导通元器件导通的情况下输出低电平，在所述第二导通元器件关断的情况下输出高电平。
[0010]这种情况下，在液体容纳槽中容纳了足够的导电液体时，液体感应单元中的两个电极片会导通，产生电压，导通第一导通元器件，第一导通元器件导通时，可以使得比较电路向第二导通元器件输出高电平，导通第二导通元器件导通，从而使得输出电路输出低电平；在液体容纳槽中没有容纳足够的导电液体时，液体感应单元中的两个电极片不会导通，不产生电压，此时第一导通元器件关断，第一导通元器件关断时，可以使得比较电路向第二导通元器件输出低电平，使得第二导通元器件关断，从而使得输出电路输出高电平。如此，在导电液体检测电路输出低电平时，说明液体容纳槽中有导电液体，而在导电液体检测电路输出高电平时，说明液体容纳槽中没有导电液体，通过导电液体检测电路输出的电平为高电平还是低电平，即可实现导电液体检测，检测结果受露水、空气湿度等因素的影响较小，提高了液体检测的准确性，液体检测误判率低。
附图说明
[0011]图1是本说明书一实施例提供的一种导电液体检测电路的结构框架图；
[0012]图2是本说明书一实施例提供的一种导电液体检测电路的电路图；
[0013]图3是本说明书一实施例提供的一种割草机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0014]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0015]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0016]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0017]在本说明书中，提供了一种导电液体检测电路，本说明书同时涉及一种割草机器人，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
[0018]图1示出了根据本说明书一实施例提供的一种导电液体检测电路的结构框架图，如图1所示，检测电路包括：液体感应单元102、第一导通元器件104、比较电路106、第二导通元器件108、输出电路110，所述液体感应单元102、所述第一导通元器件104、所述比较电路106、所述第二导通元器件108和所述输出电路110依次连接；
[0019]所述液体感应单元102包括液体容纳槽和两个电极片，所述两个电极片置于所述液体容纳槽中，所述液体容纳槽用于容纳导电液体，在所述两个电极片导通的情况下，所述液体感应单元102向所述第一导通元器件104输出电压，所述第一导通元器件104导通；
[0020]所述比较电路106在所述第一导通元器件104导通时，向所述第二导通元器件108输出高电平，所述第二导通元器件108导通，在所述第一导通元器件104关断时，向所述第二导通元器件108输出低电平，所述第二导通元器件108关断；所述输出电路110在所述第二导通元器件108导通的情况下输出低电平，在所述第二导通元器件108关断的情况下输出高电平。
[0021]具体的，导电液体是指能够导通两个电极片的液体，如雨水、自来水、盐水等，即含有杂质离子的水为导电液体。
[0022]需要说明的是，液体感应单元可以包括液体容纳槽和两个电极片，液体容纳槽用于容纳导电液体，两个电极片可以并排置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路包括：液体感应单元、第一导通元器件、比较电路、第二导通元器件、输出电路，所述液体感应单元、所述第一导通元器件、所述比较电路、所述第二导通元器件和所述输出电路依次连接；所述液体感应单元包括液体容纳槽和两个电极片，所述两个电极片置于所述液体容纳槽中，所述液体容纳槽用于容纳导电液体，在所述两个电极片导通的情况下，所述液体感应单元向所述第一导通元器件输出电压，所述第一导通元器件导通；所述比较电路在所述第一导通元器件导通时，向所述第二导通元器件输出高电平，所述第二导通元器件导通，在所述第一导通元器件关断时，向所述第二导通元器件输出低电平，所述第二导通元器件关断；所述输出电路在所述第二导通元器件导通的情况下输出低电平，在所述第二导通元器件关断的情况下输出高电平。2.根据权利要求1所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括分压电路，所述分压电路一端与第一高电平输入端连接，另一端与所述比较电路连接；所述分压电路包括第一反馈电阻和第二反馈电阻，所述第一反馈电阻和第二反馈电阻用于在所述液体感应单元中的两个电极片未导通时，将所述第一高电平输入端输入的高电平分压后输出至所述比较电路。3.根据权利要求2所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述比较电路包括运算放大器和反馈电路，所述运算放大器包括同相端、反相端和第一输出端，所述第一反馈电阻连接至所述同相端，所述第二反馈电阻连接至所述反相端，所述第一输出端连接至所述第二导通元器件；所述反馈电路包括第三反馈电阻，所述第三反馈电阻一端连接所述第一输出端，另一端连接所述同相端，所述反馈电路用于将所述第一输出端的输出电平反馈至所述同相端。4.根据权利要求3所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述比较电路还包括第四反馈电阻，所述第四反馈电阻一端接地，另一端连接所述同相端，所述第四反馈电阻用于在所述第一输出端未输出电平的情况下，向所述同相端提供初始电平。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的导电液体检测电路，其特征在于，所述检测电路还包括限流电阻和下拉电阻，所述限流电阻一端连接所述比较电路，另一端连接所述第二导通元器件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晒，程建，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：