清洁系统和基站技术方案

本公开涉及一种清洁系统和基站，包括：第一机器人、第二清洁机器人和基站。其中，第一机器人和第二机器人均被配置为对作业区域进行清扫；基站包括机体，机体开设有容纳腔，容纳腔被构造为用于择一停靠第一机器人、第二机器人。本公开设置了包含两个机器人和一个基站的清洁系统，其中，第一机器人和第二机器人共用同一个基站，两个机器人可以在不同时间进入基站的容纳腔中进行维护。用户无需花费两倍的占地空间为每个机器人都设置一个基站，两个机器人能够协同维护，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能家居领域，具体涉及一种清洁系统；本公开还涉及一种基站。

技术介绍

1、随着经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，智能家电逐步进入普通家庭，清洁机器人越来越受到人们的青睐。现在市面的很多清洁机器人产品机身都是偏厚偏宽，很多家具底下的低矮和狭窄区域无法进入，全屋覆盖率不高。市场上还存在部分超薄尺寸的清洁机器人，其机身纤薄，能够进入低矮区域，但集成其中的功能初级，无法满足用户的需求。如何兼顾清洁机器人的功能全面性与全屋覆盖率，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统和基站。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：

3、第一机器人，所述第一机器人被配置为对作业区域进行清扫；

4、第二机器人，所述第二机器人被配置为对作业区域进行清扫；

5、基站，所述基站包括机体，所述机体开设有容纳腔，所述容纳腔被构造为用于择一停靠所述第一机器人、第二机器人。

6、在本公开的一个实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一机器人为主清洁机器人(1)，所述主清洁机器人(1)被配置为对主作业区域进行清扫；所述第二机器人为辅助清洁机器人(2)，所述辅助清洁机器人(2)被配置为对辅助作业区域进行清扫。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上设置有第一充电部(11)；所述辅助清洁机器人(2)上设置有第二充电部(21)；所述机体(31)上位于容纳腔(32)的位置设置有第一供电部(311)、第二供电部(312)；

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一机器人为主清洁机器人(1)，所述主清洁机器人(1)被配置为对主作业区域进行清扫；所述第二机器人为辅助清洁机器人(2)，所述辅助清洁机器人(2)被配置为对辅助作业区域进行清扫。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上设置有第一充电部(11)；所述辅助清洁机器人(2)上设置有第二充电部(21)；所述机体(31)上位于容纳腔(32)的位置设置有第一供电部(311)、第二供电部(312)；

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第二充电部(21)为间隔设置在辅助清洁机器人(2)上的两个充电口，以及设置在充电口内的充电端子；所述第二供电部(312)包括由机体(31)向外延伸且用于与所述充电口插接的定位部(3121)，以及设置在定位部(3121)上且用于与所述充电端子导通的供电端子(3122)。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上间隔设置有两个定位口(12)；当所述主清洁机器人(1)停靠于所述容纳腔(32)中时，所述定位部(3121)被构造为插接于所述定位口(12)内。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述充电口和/或定位口(12)被构造为扩口结构，所述定位部(3121)被构造为经所述扩口结构的引导与所述充电口或定位口(12)对接。

7.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述主清洁机器人(1)上还设置有第一出尘口(13)；所述辅助清洁机器人(2)上设置有第二出尘口(22)；所述机体(31)上位于容纳腔(32)的位置设置有第一集尘口(313)、第二集尘口(314)；所述第一集尘口(313)被构造为当所述主清洁机器人(1)停靠于所述容纳腔(32)中时，对接所述第一出尘口(13)；所述第二集尘口(314)被构造为当所述辅助清洁机器人(2)停靠于所述容纳腔(32)中时，对接所述第二出尘口(22)。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述机体(31)内设置有集尘腔、转换阀(317)，所述第一集尘口(313)、第二集尘口(314)被构造为通过转换阀(317)与所述集尘腔连通。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述转换阀(317)被配置为择一打开所述第一集尘口(313)或第二集尘口(314)与集尘腔之间的通路，以在所述主清洁机器人(1)停靠于所述容纳腔(32)中时，对主清洁机器人(1)进行集尘；或者是，以在所述辅助清洁机器人(2)停靠于所述容纳腔(32)中时，对辅助清洁机器人(2)进行集尘。

10.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述基站(3)包括位于所述机体(31)底部的底座(33)，所述底座(33)包括由容纳腔(32)的开口端向外延伸的爬坡件(331)；所述爬坡件(331)上间隔设置有凸出于所述爬坡件(331)表面的两列导向机构(332)。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，当所述辅助清洁机器人(2)在所述爬坡件(331)上行走时，两列所述导向机构(332)位于所述辅助清洁机器人(2)两个行走轮的内侧，且被构造为用于与对应侧的所述行走轮配合，以引导所述辅助清洁机器人(2)进入所述容纳腔(32)。

12.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，两列所述导向机构(332)由其邻近所述容纳腔(32)的一端至远离所述容纳腔(32)的一端被构造以相互靠近的方式在所述爬坡件(331)上倾斜延伸。

13.根据权利要求10所述的清洁系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧民，杨文强，徐远福，蒋月红，唐泽恒，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：