本申请公开了一种管桩端板自动攻钻设备，包括攻钻机体、设于攻钻机体上的工作台、设于工作台下侧的旋转驱动组、设于攻钻机体右侧的右侧载放台、设于右侧载放台后侧的右侧取放机械手、设于攻钻机体左侧的左侧载放台、设于左侧载放台后侧的左侧取放机械手、设于攻钻机体上的推动组、设于攻钻机体左侧并位于工作台上侧的下压限位组。本申请通过所述攻钻机体和工作台、旋转驱动组、右侧载放台、右侧取放机械手、左侧载放台、左侧取放机械手、推动组及下压限位组相配合以实现全自动的管桩端板的钻孔攻牙加工工作，进而不仅可大大降低现有传统半自动加工的劳动强度，且还可大幅度提高生产效率，降低生产成本，满足进一步的实际生产需求。满足进一步的实际生产需求。满足进一步的实际生产需求。
【技术实现步骤摘要】
一种管桩端板自动攻钻设备
[0001]本申请涉及管桩端板生产设备的
，具体来说是涉及一种管桩端板自动攻钻设备。
技术介绍
[0002]混凝土管桩是一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、管桩端板和钢套箍等组成，其中管桩端板是混凝土管桩的重要部件。
[0003]现有管桩端板生产过程中，需对管桩端板钻孔、攻牙等加工，但是，现有管桩端板的钻孔、攻牙等加工工序无法实现自动化生产，这样一来，不仅加工劳动强度大，且还无法提高生产效率，为此，本领域技术人员亟需研发一种可自动攻钻管桩端板设备来满足实际使用需求。
技术实现思路
[0004]本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种应用于管桩端板自动攻钻设备。
[0005]为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
[0006]一种管桩端板自动攻钻设备，包括：
[0007]攻钻机体；
[0008]工作台，其设于所述攻钻机体上；
[0009]旋转驱动组，其设于所述工作台下侧，用于驱动所述工作台转动；
[0010]右侧载放台，其设于所述攻钻机体右侧，用于载放初始管桩端板；
[0011]右侧取放机械手，其设于所述右侧载放台后侧，用于抓取位于所述右侧载放台前侧的初始管桩端板且将所抓取初始管桩端板放置于所述右侧载放台上；
[0012]左侧载放台，其设于所述攻钻机体左侧，用于载放已加工管桩端板；
[0013]左侧取放机械手，其设于所述左侧载放台后侧，用于抓取位于所述左侧载放台上的已加工管桩端板且将所抓取的已加工管桩端板放置于所述左侧载放台前侧；
[0014]推动组，其设于所述攻钻机体上，用于将位于所述右侧载放台上的初始管桩端板向左推移至所述工作台上，同时将位于所述工作台上已加工管桩端板向左推移至所述左侧载放台上；
[0015]下压限位组，其设于所述攻钻机体左侧，位于所述工作台上侧，用于下压位于所述工作台上的初始管桩端板。
[0016]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述左侧取放机械手与所述右侧取放机械手左右对称设置，所述左侧载放台与所述右侧载放台左右对称设置。
[0017]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述右侧取放机械手包括：
[0018]立式支架，其设于所述右侧载放台后侧；
[0019]纵向滑动组，其滑动连接于所述立式支架上；
[0020]纵向驱动组，其设于所述立式支架上侧，且其动力输出端与所述纵向滑动组连接，用于驱动所述纵向滑动组前后往复移动；
[0021]竖向支架，其连接于所述纵向滑动组前侧；
[0022]竖向滑动组，其滑动连接于所述竖向支架上；
[0023]竖向驱动组，其设于所述竖向支架上，且其动力输出端与所述竖向滑动组连接，用于驱动所述竖向滑动组上下往复移动；
[0024]吸附组件，其设于所述竖向滑动组下侧，用于吸附初始管桩端板。
[0025]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述吸附组件包括：
[0026]盘体，其连接于所述竖向滑动组下侧；
[0027]磁吸盘，其沿所述盘体周向方向间隔设置于所述盘体下侧，用于通电磁吸初始管桩端板。
[0028]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述推动组包括：
[0029]横向连接支架，其沿所述攻钻机体横向方向设置于所述攻钻机体上，位于所述工作台上侧；
[0030]横向移动支架，其滑动连接于所述横向连接支架上；
[0031]第一纵向连接杆，其设于所述横向移动支架右侧，且其向前延伸；
[0032]第一推动件，其设于所述第一纵向连接杆左侧，且其向下延伸；
[0033]第二纵向连接杆，其设于所述横向移动支架上，位于所述第一纵向连接杆左侧；
[0034]第二推动件，其设于所述第二纵向连接杆左侧，且其向下延伸；
[0035]横向移动驱动组，其设于所述横向连接支架上，且其动力输出端与所述横向移动支架连接，用于驱动所述横向移动支架左右往复移动。
[0036]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述下压限位组包括：
[0037]竖向连接支架，其连接于所述攻钻机体左侧上；
[0038]竖向移动支架，其滑动连接于所述竖向连接支架上，且其位于所述竖向连接支架下侧；
[0039]下压限位杆，其设于所述竖向移动支架上，用于下压限位位于所述工作台上的初始管桩端板；
[0040]下压驱动组，其设于所述竖向连接支架上，且其动力输出端与所述竖向移动支架连接，用于驱动所述竖向移动支架带动所述下压限位杆上下往复移动。
[0041]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述管桩端板自动攻钻设备还包括设于所述攻钻机体上并与所述工作台连接以用于驱动所述工作台上下升降移动的工作台升降驱动组。
[0042]如上所述的管桩端板自动攻钻设备，所述工作台升降驱动组的数量为4组，且均设于所述工作台周侧。
[0043]与现有技术相比，上述申请有如下优点：
[0044]本申请管桩端板自动攻钻设备通过所述右侧取放机械手将初始管桩端板抓取且放置于所述右侧载放台上，随之通过所述推动组将初始管桩端板向左推动至所述工作台上，而后通过所述攻钻机体对位于所述工作台上的初始管桩端板进行钻孔攻牙操作，待完成钻孔攻牙工作后，所述推动组将已加工管桩端板向左推动至所述左侧载放台上，随后所
述左侧取放机械手抓取位于所述左侧载放台上的已加工管桩端板且放置于所述左侧载放台前侧工位，以使完成钻孔攻牙整一加工过程，从而实现全自动的管桩端板的钻孔攻牙加工工作，进而不仅可大大降低现有传统半自动加工的劳动强度，且还可大幅度提高生产效率，降低生产成本，满足进一步的实际生产需求。
附图说明
[0045]图1是本申请管桩端板自动攻钻设备的立体图。
[0046]图2是本申请管桩端板自动攻钻设备中所述右侧载放台和所述右侧取放机械手的立体图。
[0047]图3是本申请管桩端板自动攻钻设备中所述吸附组件的立体图。
[0048]图4是本申请管桩端板自动攻钻设备中所述推动组的立体图。
[0049]图5是图4的局部放大视图Ⅰ。
[0050]图6是图4的局部放大视图Ⅱ。
[0051]图7是本申请管桩端板自动攻钻设备中所述攻钻机体和所述工作台、所述工作台升降驱动组的立体图。
[0052]图8是本申请管桩端板自动攻钻设备中所下压限位组的立体图。
具体实施方式
[0053]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0054]如图1～8所示，一种管桩端板自动攻钻设备，包括攻钻机体1、工作台2、旋转驱动组3、右侧载放台4、右侧取放机械手5、左侧载放台6、左侧取放机械手7、推动组8、下压限位组9。
[0055]具体的，所述工作台2设于所述攻钻机体1上；所述旋转驱动组3设于所述工作台2下侧，用于驱动所述工作台2转动；所述右侧载放台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管桩端板自动攻钻设备，包括攻钻机体(1)，其特征在于，所述管桩端板自动攻钻设备还包括：工作台(2)，其设于所述攻钻机体(1)上；旋转驱动组(3)，其设于所述工作台(2)下侧，用于驱动所述工作台(2)转动；右侧载放台(4)，其设于所述攻钻机体(1)右侧，用于载放初始管桩端板；右侧取放机械手(5)，其设于所述右侧载放台(4)后侧，用于抓取位于所述右侧载放台(4)前侧的初始管桩端板且将所抓取初始管桩端板放置于所述右侧载放台(4)上；左侧载放台(6)，其设于所述攻钻机体(1)左侧，用于载放已加工管桩端板；左侧取放机械手(7)，其设于所述左侧载放台(6)后侧，用于抓取位于所述左侧载放台(6)上的已加工管桩端板且将所抓取的已加工管桩端板放置于所述左侧载放台(6)前侧；推动组(8)，其设于所述攻钻机体(1)上，用于将位于所述右侧载放台(4)上的初始管桩端板向左推移至所述工作台(2)上，同时将位于所述工作台(2)上已加工管桩端板向左推移至所述左侧载放台(6)上；下压限位组(9)，其设于所述攻钻机体(1)左侧，位于所述工作台(2)上侧，用于下压位于所述工作台(2)上的初始管桩端板。2.据权利要求1所述的管桩端板自动攻钻设备，其特征在于：所述左侧取放机械手(7)与所述右侧取放机械手(5)左右对称设置，所述左侧载放台(6)与所述右侧载放台(4)左右对称设置。3.据权利要求2所述的管桩端板自动攻钻设备，其特征在于：所述右侧取放机械手(5)包括：立式支架(51)，其设于所述右侧载放台(4)后侧；纵向滑动组(52)，其滑动连接于所述立式支架(51)上；纵向驱动组(53)，其设于所述立式支架(51)上侧，且其动力输出端与所述纵向滑动组(52)连接，用于驱动所述纵向滑动组(52)前后往复移动；竖向支架(54)，其连接于所述纵向滑动组(52)前侧；竖向滑动组(55)，其滑动连接于所述竖向支架(54)上；竖向驱动组(56)，其设于所述竖向支架(54)上，且其动力输出端与所述竖向滑动组(52)连接，用于驱动所述竖向滑动组(55)上下往复移动；吸附组件(57)，其设于所述竖向滑动组(55)下侧，用于吸附初始管桩端...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志昌，周荣，郭华，张燕航，
申请(专利权)人：中山市六六六智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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