一种物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料输送装置，包括机架和设置在机架上的传送链，以及运输平台，设置在机架上且位于传送链的上方，运输平台上具有可供放置待运输物料的下料位；运输平台，设置在机架上且位于传送链的上方，运输平台上具有可供放置待运输物料的下料位；限位机构，包括设置在传送链上的第一限位组件和第二限位组件，运输平台上设置有避让槽，第一限位组件具有竖立状态和放倒状态，且可在竖立状态和放倒状态之间往复运动，第一限位组件在竖立状态时可伸出避让槽并与第二限位组件配合抵挡在物料的相对两侧。本实用新型专利技术中的限位机构能够防止物料在运输过程中发生倾倒，增强对物料运输的稳定性；同时可保证传送链连续地循环运行，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送装置


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种物料输送装置。

技术介绍

[0002]物料输送是指将物料从一个工序传送到下一工序，一般使用传送带或传送链，对于提高生产效率，降低工人的劳动强度起着非常重要的作用。
[0003]目前在物料输送中，一般都是将物料直接放在传送带或输送链上，在未对物料进行限位的情况下进行输送，因此，物料的定位精度低，在输送过程中位置难以固定。尤其是在对一摞堆叠好的多个物料进行输送时，如果不对物料进行限位，物料可能会在运输过程中发生倾倒，这无疑会增加后续对物料收集和整理的工作，导致工作效率大大降低。因此，有必要对运输的物料进行限位。
[0004]滚子链输送线作为一种较为常见的输送线形式，具有高效、廉价、易于维护的优点，有间歇式和连续式两种运行形式。然而，在现有技术中，对连续式输送线上的产品进行限位运输时，下料机构与限位机构常常发生碰撞，因此只能选择间歇式输送形式，而相较于连续式输送，间歇式输送往往效率低下。
[0005]因此，亟需提供一种物料输送装置，使其既能满足对产品进行连续式运输的要求，又能满足对所运输的产品进行限位的要求。

技术实现思路

[0006]因此，本技术的目的在于提供一种物料输送装置，使其既能对产品进行连续式运输，又能对所运输的产品进行限位，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为此，本技术实施例提供了一种物料输送装置，该物料输送装置包括机架和设置在机架上的传送链，以及
[0008]运输平台，设置在机架上且位于所述传送链的上方，所述运输平台上具有可供放置待运输物料的下料位；
[0009]限位机构，包括呈预设间隔地设置在传送链上的第一限位组件和第二限位组件，其中，沿物料的输送方向，所述第一限位组件对应设置在第二限位组件的前方；
[0010]沿物料的运输方向，所述运输平台上延伸设置有可供第一限位组件和第二限位组件穿入的避让槽，所述第二限位组件具有伸出所述避让槽并抵挡在物料一侧的竖立状态，适于推动放置在运输平台上的物料；
[0011]所述第一限位组件具有竖立状态和放倒状态，且可在所述竖立状态和放倒状态之间往复运动，所述第一限位组件在竖立状态时可伸出所述避让槽，并与第二限位组件配合抵挡在物料的相对两侧，以在传送链的带动下对物料进行限位运输，第一限位组件在放倒状态时可从所述避让槽中收回以解除限位。
[0012]可选地，所述第一限位组件包括：
[0013]转动限位件，活动铰接在所述传送链上并形成铰接点，所述转动限位件可绕所述
铰接点正向转动或反向转动，以实现竖立或放倒，转动限位件适于在竖立时抵挡在物料的一侧。
[0014]可选地，所述转动限位件为一弯折杆，所述铰接点位于所述转动限位件的弯折位置处；所述第一限位组件还包括：
[0015]偏心压杆，一端设置在转动限位件上偏离所述铰接点预设位置处，另一端向远离所述转动限位件的方向延伸设置；
[0016]所述第一限位组件适于通过下压所述偏心压杆带动所述转动限位件绕铰接点正向转动，以实现竖起并抵挡在物料的一侧，并通过释放施加于所述偏心压杆上的作用力，所述转动限位件可在自身重力的作用下绕铰接点反向转动，以解除对物料的限位。
[0017]可选地，所述机架上设置有控制条，所述控制条沿传送链长度方向延伸并具有预设长度，控制条的底壁可抵压或释放所述偏心压杆，以带动所述转动限位件绕铰接点正向转动或反向转动。
[0018]可选地，所述转动限位件包括适于竖起时抵挡在物料的一侧的第一限位部、以及与所述第一限位部连接的第一抵压部，所述偏心压杆设置在第一抵压部上。
[0019]可选地，还包括呈预设间隔地设置在传送链上的第一档杆和第二档杆，所述第一档杆和第二档杆分设在所述转动限位件的各一侧，适于对转动限位件的正向转动和反向转动范围进行限位；
[0020]所述第一档杆设置在传送链上且位于所述第一限位部远离第一抵压部的一侧，适于当第一限位部抵挡在第一档杆上时限制所述转动限位件继续反向转动；
[0021]所述第二档杆设置在传送链上且位于第一抵压部远离第一限位部的一侧，适于当第一抵压部抵挡在第二档杆上时限制所述转动限位件继续正向转动。
[0022]可选地，所述第二限位组件铰接在所述传送链上，所述第二限位组件包括：
[0023]第二限位部，适于竖立时抵挡在物料的一侧并推动物料在运输平台上运输。
[0024]可选地，所述第二限位组件还包括第二抵压部、以及连接在所述第二限位部与第二抵压部之间的转接板；所述物料输送装置还包括：
[0025]第三档杆，设置在所述传送链上且抵顶在第二抵压部和/或转接板上，适于保持所述第二限位部的竖立状态。
[0026]可选地，所述物料输送装置还包括：
[0027]卸料机构，所述卸料机构具有从靠近物料运输线末端的卸料位置开始顶推物料的第一位置、以及将物料推送至下一工序后进行释放的第二位置，所述卸料机构滑动限位在所述机架上并可在第一位置和第二位置之间往复运动；
[0028]驱动机构，与所述卸料机构和传送链的链轮均连接，适于驱动所述卸料机构在第一位置和第二位置之间往复运动、同时驱动所述传送链链轮的转动；
[0029]所述驱动机构每驱动所述链轮的主动轮转动一周，则传送链上的限位机构限位运输至预设卸料位置的物料数量为一组，同时所述驱动机构驱动所述卸料机构在第一位置和第二位置之间往复运动一周，相应地，所述卸料机构执行一次卸料动作。
[0030]可选地，所述运输平台上的下料位设置为多个，多个所述下料位间隔分布在所述运输平台上；
[0031]所述限位机构设置为多组，多组所述限位机构呈预设间隔地排布设置在所述传送
链上，相邻两组所述限位机构之间的间距与相邻两个所述下料位之间的间距相一致。
[0032]可选地，设定相邻两组所述第一限位组件的间距、以及相邻两组所述第二限位组件的间距均为L1，相邻两个所述下料位的中心位置的间距为L2，则L1＝L2＝m*Z，其中，m为所述主动轮的模数，Z为主动轮的轮齿数。
[0033]可选地，所述链轮还包括与传送链啮合的第一从动轮、第二从动轮和张紧轮，其中第一从动轮和主动轮设置在传送链上沿长度方向的一侧，第二从动轮和张紧轮设置在传送链上沿长度方向的另一侧；所述驱动机构包括：
[0034]动力部件，与所述主动轮连接，适于为所述主动轮的转动提供动力；
[0035]曲柄摇杆机构，连接在所述第一从动轮与所述卸料机构之间，曲柄摇杆机构适于在第一从动轮转动带动下运动，以带动所述卸料机构在机架上沿物料运输方向的往复滑动运动，以实现所述卸料机构在所述第一位置与第二位置之间的往复运动。
[0036]可选地，所述曲柄摇杆机构包括依次转动连接的驱动件、第一传动件和从动件；
[0037]所述驱动件固设在所述第一从动轮轮轴的一端上，适于随所述第一从动轮一同绕轮轴转动，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的传送链(2)，以及运输平台(3)，设置在机架(1)上且位于所述传送链(2)的上方，所述运输平台(3)上具有可供放置待运输物料(100)的下料位(32)；限位机构(4)，包括呈预设间隔地设置在传送链(2)上的第一限位组件(41)和第二限位组件(42)，其中，沿物料的输送方向，所述第一限位组件(41)对应设置在第二限位组件(42)的前方；沿物料的运输方向，所述运输平台(3)上延伸设置有可供第一限位组件(41)和第二限位组件(42)穿入的避让槽(31)，所述第二限位组件(42)具有伸出所述避让槽(31)并抵挡在物料一侧的竖立状态，适于推动放置在运输平台(3)上的物料；所述第一限位组件(41)具有竖立状态和放倒状态，且可在所述竖立状态和放倒状态之间往复运动，所述第一限位组件(41)在竖立状态时可伸出所述避让槽(31)，并与第二限位组件(42)配合抵挡在物料的相对两侧，以在传送链(2)的带动下对物料进行限位运输，第一限位组件(41)在放倒状态时可从所述避让槽(31)中收回以解除限位。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一限位组件(41)包括：转动限位件(411)，活动铰接在所述传送链(2)上并形成铰接点，所述转动限位件(411)可绕所述铰接点正向转动或反向转动，以实现竖立或放倒，转动限位件(411)适于在竖立时抵挡在物料的一侧。3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述转动限位件(411)为一弯折杆，所述铰接点位于所述转动限位件(411)的弯折位置处；所述第一限位组件(41)还包括：偏心压杆(412)，一端设置在转动限位件(411)上偏离所述铰接点预设位置处，另一端向远离所述转动限位件(411)的方向延伸设置；所述第一限位组件(41)适于通过下压所述偏心压杆(412)带动所述转动限位件(411)绕铰接点正向转动，以实现竖起并抵挡在物料的一侧，并通过释放施加于所述偏心压杆(412)上的作用力，所述转动限位件(411)可在自身重力的作用下绕铰接点反向转动，以解除对物料的限位。4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有控制条(11)，所述控制条(11)沿传送链(2)长度方向延伸并具有预设长度，控制条(11)的底壁可抵压或释放所述偏心压杆(412)，以带动所述转动限位件(411)绕铰接点正向转动或反向转动。5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述转动限位件(411)包括适于竖起时抵挡在物料的一侧的第一限位部(4111)、以及与所述第一限位部(4111)连接的第一抵压部(4112)，所述偏心压杆(412)设置在第一抵压部(4112)上。6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，还包括呈预设间隔地设置在传送链(2)上的第一档杆(51)和第二档杆(52)，所述第一档杆(51)和第二档杆(52)分设在所述转动限位件(411)的各一侧，适于对转动限位件(411)的正向转动和反向转动范围进行限位；所述第一档杆(51)设置在传送链(2)上且位于所述第一限位部(4111)远离第一抵压部(4112)的一侧，适于当第一限位部(4111)抵挡在第一档杆(51)上时限制所述转动限位件
(411)继续反向转动；所述第二档杆(52)设置在传送链(2)上且位于第一抵压部(4112)远离第一限位部(4111)的一侧，适于当第一抵压部(4112)抵挡在第二档杆(52)上时限制所述转动限位件(411)继续正向转动。7.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二限位组件(42)铰接在所述传送链(2)上，所述第二限位组件(42)包括：第二限位部(421)，适于竖立时抵挡在物料的一侧并推动物料在运输平台(3)上运输。8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二限位组件(42)还包括第二抵压部(422)、以及连接在所述第二限位部(421)与第二抵压部(422)之间的转接板；所述物料输送装置还包括：第三档杆(53)，设置在所述传送链(2)上且抵顶在第二抵压部(422)和/或转接板上，适于保持所述第二限位部(421)的竖立状态。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，还包括：卸料机构(6)，所述卸料机构(6)具有从靠近物料运输线末端的卸料位置开始顶推物料的第一位置、以及将物料推送至下一工序后进行释放的第二位置，所述卸料机构(6)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔国梁，冯成林，程艳龙，杨建生，许翰超，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：