一种伞降模拟训练用自动升降平台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种伞降模拟训练用自动升降平台，包括：安装底座上设置有安装槽；升降踏板安装于安装槽内，且在升降踏板与安装槽之间还设置有传感器以将检测到的信号传输至控制模块；驱动装置设置于安装底座内，驱动装置用于驱动升降踏板在垂直方向上下移动；传感器和驱动装置均与控制模块电性连接，控制模块用于根据传感器传输的信号来控制驱动装置的工作状态。本实用新型专利技术实施例的方案当检测到升降踏板上没有跳伞员时，则控制驱动装置驱动升降踏板下降、收缩到安装底座内；上述装置方便将跳伞者送往高位起跳点，保证具有一定的模拟离机高度，方便营造逼真的空中操纵场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
一种伞降模拟训练用自动升降平台


[0001]本技术实施例涉及伞降模拟训练
，尤其涉及一种伞降模拟训练用自动升降平台。

技术介绍

[0002]目前，现有的伞降模拟训练器材，由于缺乏离机后的水平运动和转动的物理环境支撑，从而无法提供逼真的空中操纵场景，大大降低了训练效果；另一方面现有的伞降模拟训练器材底部通常为固定结构，无法进行高度调节，在安装固定时，当地面不平或其它原因造成安装不牢固时，一般通过加装垫块修正，安装过程较复杂。并且现有的模拟器更多采用一体立式结构，高度固定，占据空间较大，影响美观的同时甚至干扰跳伞员空中悬挂体验。因此，设计一种方便升降高度调节，可重力感应且占据空间较小的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种伞降模拟训练用自动升降平台，能够在检测到人站立于其上时自动升起。
[0004]在第一方面，本技术实施例提供了一种伞降模拟训练用自动升降平台，包括：
[0005]安装底座，所述安装底座上设置有安装槽；
[0006]升降踏板，所述升降踏板安装于所述安装槽内，且在所述升降踏板与安装槽之间还设置有传感器以将检测到的信号传输至控制模块；
[0007]驱动装置，所述驱动装置设置于安装底座内，所述驱动装置用于驱动升降踏板上下移动；
[0008]控制模块，所述传感器和驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据传感器传输的信号来控制驱动装置的工作状态。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述安装底座包括固定台阶和可移动台阶，所述可移动台阶在垂直方向的高度大于固定台阶在垂直方向上的高度；所述可移动台阶上设置有安装槽，所述升降踏板安装于所述安装槽内。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述固定台阶的数量为多个。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述安装槽为长方形安装槽，所述传感器为第一压力传感器，所述第一压力传感器的数量为四个，四个第一压力传感器设置于长方形安装槽的四角。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，在所述固定台阶处设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于将检测到的压力信号传输至主控模块。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述驱动装置包括直线驱动机构、驱动杆、第一连接组件和第一导向组件，所述第一连接组件包括第一连接杆
和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆铰接；所述第一导向组件包括第一导向件和第二导向件；
[0014]所述直线驱动机构与控制模块电性连接，所述第一连接杆的一端安装于升降踏板，所述第一连接杆的另一端与驱动杆的一端固定，且与所述第一导向件相连接，所述第二连接杆的一端安装于安装底座，所述第二连接杆的另一端与第二导向件滑动连接。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述驱动装置还包括第二连接组件和第二导向组件，所述第一连接组件和第一导向组件设置于安装底座的一侧，所述第二连接组件和第二导向组件设置于安装底座的另一侧；
[0016]所述第二连接组件包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆铰接；所述第二导向组件包括第三导向件和第四导向件；
[0017]所述第三连接杆的一端安装于升降踏板，所述第三连接杆的另一端与驱动杆的一端固定，且与所述第三导向件相连接，所述第四连接杆的一端安装于安装底座，所述第四连接杆的另一端与第四导向件滑动连接。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述第一导向件为导向槽或者导向板。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述直线驱动机构为液压油缸或者伺服驱动电机。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，还包括与控制模块电性连接的感应指示灯。
[0021]本技术实施例通过多组传感器检测跳伞员走上平台的运动过程及当前位置，当检测到跳伞员站上固定台阶时，则控制驱动装置驱动升降踏板上升；当检测到跳伞员站上升降踏板时，控制驱动装置保持升降踏板处于升起状态；当检测到升降踏板上没有跳伞员时，则控制驱动装置驱动升降踏板下降、收缩到安装底座内；上述装置方便将跳伞者送往高位起跳点，保证具有一定的模拟离机高度，方便营造逼真的空中操纵场景。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的一种伞降模拟训练用自动升降平台的结构图；
[0023]图2是本技术实施例提供的安装底座的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的压力传感器的结构示意图；
[0025]附图标记：1、安装底座；11、固定台阶；12、可移动台阶；121、安装槽；2、升降踏板；3、第一压力传感器；4、第二压力传感器；5、驱动装置；51、直线驱动机构；52、驱动杆；53、第一连接杆；54、第二连接杆；55、第一导向件；56、第二导向件；6、感应指示灯。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图
描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伞降模拟训练用自动升降平台，其特征在于，包括：安装底座，所述安装底座上设置有安装槽；升降踏板，所述升降踏板安装于所述安装槽内，且在所述升降踏板与安装槽之间还设置有传感器以将检测到的信号传输至控制模块；驱动装置，所述驱动装置设置于安装底座内，所述驱动装置用于驱动升降踏板在垂直方向上下移动；控制模块，所述传感器和驱动装置均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于根据传感器传输的信号来控制驱动装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的伞降模拟训练用自动升降平台，其特征在于，所述安装底座包括固定台阶和可移动台阶，所述可移动台阶在垂直方向的高度大于固定台阶在垂直方向上的高度；所述可移动台阶上设置有安装槽，所述升降踏板安装于所述安装槽内。3.根据权利要求2所述的伞降模拟训练用自动升降平台，其特征在于，所述固定台阶的数量为多个。4.根据权利要求2所述的伞降模拟训练用自动升降平台，其特征在于，所述安装槽为长方形安装槽，所述传感器为第一压力传感器，所述第一压力传感器的数量为四个，四个第一压力传感器设置于长方形安装槽的四角。5.根据权利要求2所述的伞降模拟训练用自动升降平台，其特征在于，在所述固定台阶处设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于将检测到的压力信号传输至主控模块。6.根据权利要求1所述的伞降模拟训练用自动升降平台，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动机构、驱动杆、第一连接组件和第一导向组件，所述第一连接组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳玉，闫飞龙，麻俊，鲍喜涛，曹小波，
申请(专利权)人：中国人民解放军九一九七六部队，
类型：新型
国别省市：