水浴式灭菌器的控制系统及控制方法技术方案

本申请提供一种水浴式灭菌器的控制系统及控制方法，水浴式灭菌器包括加热装置、灭菌柜和控制系统，控制系统可通过获取设定温度曲线和柜内实时温度；基于柜内实时温度和设定温度曲线，利用控制系统内置的改进自适应PID温度控制模型，确定出控制信号；再基于控制信号，控制加热装置内设置的冷却水阀门的开度或蒸汽阀门的开度。这样的方式可以利用改进自适应PID温度控制模型对温度进行控制，用以对时间滞后进行补偿，提高系统的温度控制精度和调节速度，从而能够在温度控制过程中，使用单阀门(即进行温度调节时，在一个时间节点上仅使用一个阀门进行调节)实现温度的精准调节，能够简化现有技术中的温度控制过程。简化现有技术中的温度控制过程。简化现有技术中的温度控制过程。

【技术实现步骤摘要】
水浴式灭菌器的控制系统及控制方法


[0001]本申请涉及水浴灭菌
，具体而言，涉及一种水浴式灭菌器的控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]在许多的产品的生产过程中，为了保证产品的质量一般都需要进行灭菌，如药品、试剂、食品容器等，可见灭菌是生产过程中的常重要的一个环节。
[0003]而水浴灭菌器是一种采用湿热灭菌法的典型制药灭菌设备，在我国大容量注射剂生产企业中广泛使用。水浴灭菌器使用过热水为灭菌介质，具有加热均匀、温度控制精确、不存在绝对热点和冷点等优点，正在被广泛应用。水浴灭菌器是大容量注射剂生产工艺中保证产品质量的关键生产设备，对于使用最终灭菌工艺生产产品的无菌保证有着非常重要的作用。
[0004]水浴灭菌器的工作过程通常分为以下几步：
[0005](1)将要灭菌的物品按一定的摆放方式放置于灭菌柜内，关好密封门，然后往柜内注入循环水。
[0006](2)当循环水到达一定的高度时，关闭循环水的阀门，启动循环水泵，同时开启大、小蒸汽阀门，通过热交换器加热柜内循环的循环水。
[0007](3)当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水浴式灭菌器的控制方法，其特征在于，水浴式灭菌器包括加热装置、灭菌柜和控制系统，所述控制方法应用于所述控制系统，包括：获取设定温度曲线和柜内实时温度，其中，所述设定温度曲线表示预先设定的水浴灭菌过程中的温度控制曲线，所述柜内实时温度通过设置在所述灭菌柜内的温度传感器实时检测该灭菌柜内循环水的温度所得；基于所述柜内实时温度和所述设定温度曲线，利用所述控制系统内置的改进自适应PID温度控制模型，确定出控制信号；基于所述控制信号，控制所述加热装置内设置的冷却水阀门的开度或蒸汽阀门的开度。2.根据权利要求1所述的水浴式灭菌器的控制方法，其特征在于，构建所述改进自适应PID温度控制模型的过程包括：构建一个频域系统模型，其中，所述频域系统模型为开环系统；为所述频域系统模型添加PID传递函数，并添加负反馈部分以形成闭环系统，进一步确定出闭环传递函数，再添加Smith预估补偿器传递函数；为添加Smith预估补偿器后的频域系统模型添加自适应律；若系统存在扰动，为自适应律添加校验函数。3.根据权利要求2所述的水浴式灭菌器的控制方法，其特征在于，构建一个频域系统模型，包括：构建频域系统模型G
m
(s)为：X＝[x1x2...x
n
]
T
，K＝K
m
‑
K
c
K
p
，C＝(1 0...0)，其中，K为总增益，K
m
为系统增益，K
c
为可调增益，K
p
为一个调节参数，为常数；为X的一阶微分，X为状态变量，A为系统状态矩阵，b为系数矩阵，C为输出矩阵，r为输入，e为频域系统模型输出的动态方程。4.根据权利要求3所述的水浴式灭菌器的控制方法，其特征在于，为所述频域系统模型添加PID传递函数，并添加负反馈部分以形成闭环系统，进一步确定出闭环传递函数，再添
加Smith预估补偿器传递函数，包括：为所述频域系统模型添加PID传递函数G
c
(s)：其中，K
p
、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迎庆，田继堂，付长华，羊志阳，王涓，方焱琳，余骏，
申请(专利权)人：浙江花园药业有限公司，
类型：发明
国别省市：