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一种焊接机器人的供气装置制造方法及图纸

技术编号:36454464 阅读:9 留言:0更新日期:2023-01-25 22:52
本发明专利技术公开了一种焊接机器人的供气装置,包括主体,所述主体的上表面设置有供气装置,所述供气装置的上表面设置有辅助垫板,且供气装置的顶部与辅助垫板的底端固定连接,所述辅助垫板的轴心处设置有壳体,本发明专利技术涉及焊机机器人供气技术领域。该焊接机器人的供气装置,通过伸缩杆在即将接触焊接头时,伸缩杆会率先与扭转头相互接触,扭转头与伸缩杆之间设置有豁口,二者结合在一处,转动向块发生一定的旋转,转动向块随着旋转,中心块与夹持臂之间的扭矩发生转动,夹持臂往中间靠拢并夹持在一起,从而使焊接头被夹持臂夹持,促使设备的精准度得到调节,避免因为焊接头晃动而焊接误差变大,提高了精准度。提高了精准度。提高了精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的供气装置


[0001]本专利技术涉及焊机机器人供气
,具体为一种焊接机器人的供气装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,包括切割与喷涂,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]现有的焊机机器人供气技术装置中,普遍配套的点焊水气动能输送、控制方式却相对比较混乱,管路布料走向没有明确的规律整顿,各种接头形状不一,大小不同,维护功能相对也比较单一,造成对焊接机器人的点焊出现了很多无法问题而无法实质性的控制,拖慢了焊接机器人的工作效率,焊接的质量精准也难以保持稳定。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种焊接机器人的供气装置,解决了以上的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上自动精准点焊和维护简单方便及高效巧妙供气的有效控制目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种焊接机器人的供气装置,包括主体,所述主体的上表面设置有供气装置,通过供气装置的设置,使设备内部的点焊水气动能输送和控制方式得到规整的处理,实现操作简单,点焊效果更精准的目的,且主体的顶部与供气装置的底端固定连接,所述供气装置的上表面设置有辅助垫板,且供气装置的顶部与辅助垫板的底端固定连接,所述辅助垫板的轴心处设置有壳体,且辅助垫板的轴心处与壳体的外表面固定连接,所述壳体顶端的右侧设置有焊接装置,焊接装置实现了设备基本的焊接作用,实现了便捷易操作的焊接方式,便于推广和应用,且壳体顶端的右侧与焊接装置的左侧固定连接,所述焊接装置的右端设置有橡胶层,且焊接装置的右侧与橡胶层的左端转动连接,所述橡胶层的右侧设置有精准装置,通过精准装置的设置有效提高了焊接的精准度,保证了焊接出来的产品质量更加理想,且橡胶层的右侧与精准装置的左侧滑动连接;
[0008]所述供气装置包括有装配块,所述装配块内腔的中部设置有隔板,且装配块内腔的中部与隔板的外表面固定连接,所述隔板的下表面设置有供气泵,且隔板的底部与供气泵的顶部固定连接,所述供气泵的外表面设置有驱动扭,且供气泵的外表面与驱动扭的底部固定连接,所述驱动扭的下表面设置有展开件,且驱动扭的下表面与展开件的顶部固定连接,所述展开件内腔的中部设置有中心撑杆,且展开件内腔的中部与中心撑杆的前端滑动连接,所述展开件的下表面设置有供气管,且展开件的下表面与供气管的内腔转动连接。
[0009]优选的,所述供气装置的上表面设置有壳体,且供气装置的顶端与壳体的底端固
定连接,通过供气装置的设置,使设备内部的点焊水气动能输送和控制方式得到规整的处理,实现操作简单,点焊效果更精准的目的,所述主体的内腔设置有壳体,所述主体的内腔与壳体的外表面固定连接。
[0010]优选的,所述装配块的下表面设置有驱动扭,且装配块通过供气泵与驱动扭固定连接,所述供气泵的外表面设置有中心撑杆,供气泵联动驱动扭沿壳体的内表面而往下移动,驱动扭作用展开件往下运动,展开件内部的中心撑杆也随之逐渐往下滑动,且供气泵的外表面与中心撑杆的内表面固定连接。
[0011]优选的,所述驱动扭数量共有两个,且驱动扭分为上下两层,所述驱动扭的内腔设置有供气管,且驱动扭的内表面与供气管的外表面滑动连接,供气泵外侧面挤压出,由默认的压缩状变为伸展状,搭接在供气装置的内部,从而使供气泵供出的气体,通过供气装置内部形成的区域而进入至壳体内部,并且往上导出,为点焊提供一定的水汽动能,所述驱动扭围绕供气泵的中心轴线而均匀排序。
[0012]优选的,供气装置还包括有金属底座,金属底座和圆转盘对主轴底端的旋转保证一定的稳定性能,起到一定的支撑作用,同时为精准焊接和自动供气提供一定的基础,主轴转动的时候会与圆形杆相互啮合,圆形杆发生一定的旋转,所述金属底座的轴心处设置有圆转盘,且金属底座的轴心处与圆转盘的外表面转动连接,所述圆转盘的轴心处设置有主轴,且主轴的轴心处与主轴的外表面转动连接,所述主轴的上表面设置有圆形杆,圆形杆旋转时会带动限位导向同步运动,防护件随之转动,防护件旋转会产生一定的震动,防护件内部有颗粒状的小配件,随之转动而发出一定悦耳的声音,从而使设备具有一定的提醒功能,引发人们的注意,防止人们不注意而造成损伤,且主轴的右端与圆形杆的左端啮合连接,所述圆形杆右端的外侧设置有防护件,且圆形杆的右端与防护件左端的轴心处固定连接,所述防护件的内腔设置有限位导向,且防护件的内腔与限位导向的外表面固定连接,所述限位导向右端的外表面设置有维护装置,且限位导向右端的外表面与维护装置的内表面固定连接,所述维护装置的轴心处设置有伸缩杆。
[0013]优选的,所述维护装置包括有金属摆件,金属摆件扭转带动移动头往右端运动,移动头沿移动头上表面的凹槽滑行,移动头挤压弧形板运动,弧形板对折叠囊件相互解压,折叠囊件内部的保养液释放出,所述金属摆件的上表面设置有移动头,且金属摆件的上表面与移动头的下表面滑动连接,所述金属摆件的右端设置有弧形板,且金属摆件的右端与弧形板的左端滑动连接,所述弧形板的右端与折叠囊件的左端滑动连接。
[0014]优选的,所述金属摆件的右端设置有弧形板,且金属摆件的右端与弧形板的左端滑动连接,金属摆件扭转带动移动头往右端运动,移动头沿移动头上表面的凹槽滑行,移动头挤压弧形板运动,弧形板对折叠囊件相互解压,折叠囊件内部的保养液释放出,所述弧形板为一种半圆形状,且折叠囊件以弧形板的中心直线而均匀分布。
[0015]优选的,所述精准装置包括有扭转头,伸缩杆会率先与扭转头相互接触,扭转头与伸缩杆之间设置有豁口,二者结合在一处,转动向块发生一定的旋转,转动向块随着旋转,中心块与夹持臂之间的扭矩发生转动,夹持臂往中间靠拢并夹持在一起,所述扭转头的右端设置有转动向块,且转动向块的右端与中心块的左端固定连接,所述中心块的下表面设置有夹持臂,且中心块的下表面与夹持臂的上表面固定连接,所述转动向块的轴心处设置有焊接头,且转动向块的轴心处与焊接头的外表面固定连接。
[0016]优选的,所述转动向块以扭转头的中心轴线而分布,且转动向块规格尺寸均相同,所述中心块的高度比夹持臂的高度高,夹持臂往中间靠拢并夹持在一起,从而使焊接头被夹持臂夹持,促使设备的精准度得到调节,且中心块与夹持臂二者相互垂直,所述夹持臂材质为金属不锈钢。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种焊接机器人的供气装置。具备以下有益效果:
[0019](一)、该焊接机器人的供气装置,通过主轴旋转在圆转盘内腔运行,金属底座和圆转盘对主轴底端的旋转保证一定的稳定性能,起到一定的支撑作用,同时为精准焊接和自动供气提供一定的基础。
[0020](二)、该焊接机器人的供气装置,通过主轴转动的时候会与圆形本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的供气装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的上表面设置有供气装置(2),且主体(1)的顶部与供气装置(2)的底端固定连接,所述供气装置(2)的上表面设置有辅助垫板(3),且供气装置(2)的顶部与辅助垫板(3)的底端固定连接,所述辅助垫板(3)的轴心处设置有壳体(4),且辅助垫板(3)的轴心处与壳体(4)的外表面固定连接,所述壳体(4)顶端的右侧设置有焊接装置(5),且壳体(4)顶端的右侧与焊接装置(5)的左侧固定连接,所述焊接装置(5)的右端设置有橡胶层(6),且焊接装置(5)的右侧与橡胶层(6)的左端转动连接,所述橡胶层(6)的右侧设置有精准装置(7),且橡胶层(6)的右侧与精准装置(7)的左侧滑动连接;所述供气装置(2)包括有装配块(21),所述装配块(21)内腔的中部设置有隔板(22),且装配块(21)内腔的中部与隔板(22)的外表面固定连接,所述隔板(22)的下表面设置有供气泵(23),且隔板(22)的底部与供气泵(23)的顶部固定连接,所述供气泵(23)的外表面设置有驱动扭(24),且供气泵(23)的外表面与驱动扭(24)的底部固定连接,所述驱动扭(24)的下表面设置有展开件(25),且驱动扭(24)的下表面与展开件(25)的顶部固定连接,所述展开件(25)内腔的中部设置有中心撑杆(26),且展开件(25)内腔的中部与中心撑杆(26)的前端滑动连接,所述展开件(25)的下表面设置有供气管(27),且展开件(25)的下表面与供气管(27)的内腔转动连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的供气装置,其特征在于:所述供气装置(2)的上表面设置有壳体(4),且供气装置(2)的顶端与壳体(4)的底端固定连接,所述主体(1)的内腔设置有壳体(4),所述主体(1)的内腔与壳体(4)的外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的供气装置,其特征在于:所述装配块(21)的下表面设置有驱动扭(24),且装配块(21)通过供气泵(23)与驱动扭(24)固定连接,所述供气泵(23)的外表面设置有中心撑杆(26),且供气泵(23)的外表面与中心撑杆(26)的内表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的供气装置,其特征在于:所述驱动扭(24)数量共有两个,且驱动扭(24)分为上下两层,所述驱动扭(24)的内腔设置有供气管(27),且驱动扭(24)的内表面与供气管(27)的外表面滑动连接,所述驱动扭(24)围绕供气泵(23)的中心轴线而均匀排序。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:王浩旭
申请(专利权)人:王浩旭
类型:发明
国别省市:

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