用于电网巡检的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于电网巡检的无人机，机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；图传系统，设置在机架的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备；降落装置，设置在机架的顶部，所述降落装置在降落时从机架的顶部打开对机架进行缓降；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态以及启动降落装置对机架进行缓降。在无人机进行降落时，启动降落装置，通过降落装置使无人机进行缓降，省去了需要滑跑回收的场地，也有效避免了在滑跑回收过程中与电网的线路和电线杆发生碰撞，提高无人机电力巡检的安全性。高无人机电力巡检的安全性。高无人机电力巡检的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于电网巡检的无人机


[0001]本技术涉及电力巡检的
，尤其是涉及一种用于电网巡检的无人机。

技术介绍

[0002]电力巡检是指在生产运行中对电气设备的状态、缺陷进行监视和维护，当出现异常时向调度部门发信号请求停止供电。电力巡检是为保证电网和用户供配电系统安全运行、预防、发现并及时处理事故隐患的活动，是对变配电设备、线路进行的定期或不定期测试工作。
[0003]目前，电网巡检主要依靠无人机去巡检，无人机上搭载巡检设备，无人机在电力巡检的路线上通过巡检设备对电力进行巡检，保证电网和用户供配电系统安全运行，无人机一般采用滑跑回收的方式，但是，在电网巡检过程中，无人机一旦遇到突发故障时，采用滑跑回收容易受场地限制，在滑跑回收过程中容易与电网的线路和电线杆发生碰撞，不仅会导致电网故障而且还会导致无人机上的巡检设备损坏，无人机电力巡检的安全性低。

技术实现思路

[0004]为了提高无人机电力巡检的安全性，本技术提供一种用于电网巡检的无人机。
[0005]本技术提供的一种用于电网巡检的无人机采用如下的技术方案：
[0006]一种用于电网巡检的无人机，包括：
[0007]机体，包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置；
[0008]图传系统，设置在机架的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备；
[0009]降落装置，设置在机架的顶部，所述降落装置在降落时从机架的顶部打开对机架进行缓降；
[0010]控制系统，用于控制动力装置的飞行状态以及启动降落装置对机架进行缓降。
[0011]可选的，所述图传系统包括可见光相机、热成像仪和传输单元，所述可见光相机和热成像仪均固定设置在机体的底部，所述可见光相机用于对电网线路和线路走廊进行拍摄，所述热成像仪用于探测线路的发热点，所述传输单元用于将拍摄的电网线路和线路走廊以及探测的发热点传输给终端设备。
[0012]可选的，所述降落装置包括伞体和多根伞绳，所述机架的顶部开设有用于容纳伞体的容纳槽，所述伞体通过多根伞绳固定在容纳槽内，所述伞体在降落时从容纳槽开口处伸出并打开。
[0013]可选的，所述机架的顶部设置有用于封闭容纳槽的顶部开口的封板，所述机架上设置有用于驱使封板将容纳槽的开口进行打开或封闭的第一驱动源。
[0014]可选的，所述机架的底部开设有与容纳槽连通的通气孔。
[0015]可选的，所述机架的底部转动配合设置有用于将通气孔进行封闭的盖板，所述机
架的底部设置有用于驱使盖板转动的第二驱动源。
[0016]可选的，所述机体飞行高度高于线路100米。
[0017]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1.在无人机进行降落时，启动降落装置，通过降落装置使无人机进行缓降，省去了需要滑跑回收的场地，也有效避免了在滑跑回收过程中与电网的线路和电线杆发生碰撞，提高无人机电力巡检的安全性；
[0019]2.降落时，启动第一驱动源和第二驱动源，分别将容纳槽的顶部开口和通气孔打开，然后使伞体从容纳槽的顶部开口打开，从而对无人机进行缓降，提高无人机电力巡检的安全性。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例的局部爆炸结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例的局部剖视图；
[0022]图3是本技术实施例降落箱的俯视图；
[0023]图4是图3中B部分的流程框图。
[0024]附图标记说明：1、机体；11、机架；12、动力装置；2、图传系统；21、可见光相机；22、热成像仪；3、降落装置；31、伞体；32、伞绳；4、控制系统；5、封板；6、第一驱动源；7、盖板；8、第二驱动源；9、降落箱；91、容纳槽；92、通气孔。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
[0026]本技术实施例公开一种用于电网巡检的无人机。
[0027]参照图1、图2、图3、图4，一种用于电网巡检的无人机包括机体1、图传系统2、降落装置3和控制系统4，机体1包括机架11和驱动机架11进行飞行的动力装置12，图传系统2设置在机架11的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备，降落装置3设置在机架11的顶部，降落装置3在降落时从机架11的顶部打开对机架11进行缓降；控制系统4用于控制动力装置12的飞行状态以及启动降落装置3对机架11进行缓降。在无人机进行降落时，启动降落装置3，通过降落装置3使无人机进行缓降，省去了需要滑跑回收的场地，也有效避免了在滑跑回收过程中与电网的线路和电线杆发生碰撞，提高无人机电力巡检的安全性。
[0028]机架11采用固定翼架体，动力装置12安装在机架11上，动力装置12包括螺旋桨和驱使螺旋桨转动的电机，螺旋桨安装在机架11的尾部，通过电机带动螺旋桨转动，从而带动机架11进行飞行。在本实施例中，为了有效避免无人机在飞行过程中的安全性，机体1飞行高度高于线路100米。
[0029]图传系统2包括可见光相机21、热成像仪22和传输单元，机架11的底部安装有用于将可见光相机21、热成像仪22和传输单元固定在机架11的底部的云台，传输单元包括有线传输模块和无线传输模块，有线传输模块与可见光相机21和热成像仪22电性连接，无线传输模块与终端设备通信连接。可见光相机21采用30倍可见光夜视变焦相机，可见光相机21在无人机飞行过程中对电网线路和线路走廊进行拍摄，并将拍摄的图像通过传输单元传输
到终端设备上，操作人员通过终端设备查看传输单元传输的图像，查看是否有明显异常。
[0030]热成像仪22采用点扬科技的SM
‑
19红外热成像仪22，用于探测线路的发热点，热成像仪22将图像通过传输单元传输给终端设备，操作人员能快速发现线路中温度异常部位，可以发现隐蔽性较强的故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡检将会大幅提高故障点检测的准确性，使相关维护人员及时进行修理。不仅提高了电力线路巡检的工作效率，大大减轻了电力服务人员的工作负荷,而且降低了可能发生的人员危险机率和电力设备的维护成本,提高电网的安全性和可靠性。
[0031]降落装置3包括伞体31和多根伞绳32，在本实施例中，机架11的顶部安装有降落箱9，降落箱9的内部中空。降落箱9的顶部开设有用于容纳伞体31的容纳槽91，伞体31采用纺织材料构成，伞绳32采用尼龙绳。伞绳32伞绳32安装有四根，伞体31通过四根伞绳32固定在容纳槽91内，在本实施例中，伞绳32的一端与伞体31连接、另一端与容纳槽91的侧壁固定连接，伞体31在降落时从容纳槽91开口处伸出并打开。
[0032]在其他实施例中，降落装置3可以直接安装在机架11的顶部。
[0033]降落箱9的顶部安装有用于封闭容纳槽91的顶部开口的封板5，封板5安装有两个，容纳槽91的侧壁上开设有滑动槽，两个封板5分别滑动配合设置在滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：包括：机体(1)，包括机架(11)和驱动机架(11)进行飞行的动力装置(12)；图传系统(2)，设置在机架(11)的底部，用于对电网进行巡检并将巡检信息传输给终端设备；降落装置(3)，设置在机架(11)的顶部，所述降落装置(3)在降落时从机架(11)的顶部打开对机架(11)进行缓降；控制系统(4)，用于控制动力装置(12)的飞行状态以及启动降落装置(3)对机架(11)进行缓降。2.根据权利要求1所述的用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述图传系统(2)包括可见光相机(21)、热成像仪(22)和传输单元，所述可见光相机(21)和热成像仪(22)均固定设置在机体(1)的底部，所述可见光相机(21)用于对电网线路和线路走廊进行拍摄，所述热成像仪(22)用于探测线路的发热点，所述传输单元用于将拍摄的电网线路和线路走廊以及探测的发热点传输给终端设备。3.根据权利要求1所述的用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述降落装置(3)包括伞体(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈高敏，李继广，谭健，樊佳乐，李瑶，刘天栋，袁盼盼，张俊辉，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：