一种航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种航拍无人机，包括机身保护架和固定安装在机身保护架上的主机，机身保护架包括机身安装架和连接在机身安装架两侧的缓冲防撞架，机身安装架和缓冲防撞架为一体化结构，缓冲防撞架内固定安装有电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨；主机的前端安装有高清摄像头，主机的底部安装有电池组件。本实用新型专利技术的机身安装架和缓冲防撞架设为一体化结构，使得机身保护架不易从主机上脱落，提高了对主机的保护，安全可靠；通过电机固定件将电机固定在电机座内，防止电机松动或震动，提高飞行的稳定性；设置光流辅助定点装置，使得高清摄像头拍摄出的画面更加真实；电池组件卡接在主机上，便于电池组件的拆装。拆装。拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种航拍无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域均有应用。
[0003]现有的航拍无人机存在以下问题：1、机身与保护架是分体式的，保护架易从机身上脱落，并且易撞坏和伤手，保护作用较弱；2、使用胶水或紧配固定的电机，在电机发热后易出现松动或震动的情况，导致整个飞行姿态不稳定，且撞击时电机的输出轴会有弯曲的风险；3、飞行不稳导致航拍画面模糊、抖动、水波纹，暗光环境导致航拍画面噪点多；4、电池拆装繁琐，不易更换和充电。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供了一种航拍无人机，该航拍无人机能够解决上述的技术问题，并且具有稳定性高，操作安全的优点。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种航拍无人机，包括机身保护架和固定安装在机身保护架上的主机，机身保护架包括机身安装架和连接在机身安装架两侧的缓冲防撞架，机身安装架和缓冲防撞架为一体化结构，缓冲防撞架内固定安装有电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨；主机的前端安装有高清摄像头，主机的底部安装有电池组件。
[0007]进一步地，电机通过电机固定架固定在缓冲防撞架内，电机固定架包括电机座、连接板和电机固定件，电机位于电机座内，电机座通过多个连接板与缓冲防撞架的内壁固定连接，电机固定件通过螺钉连接在电机座顶部，电机固定件中部设有供电机的输出轴穿过的通孔。
[0008]进一步地，主机上还设有光流辅助定点装置，光流辅助定点装置安装在主机的底部。
[0009]进一步地，电池组件包括模块化电池、电池壳和卡扣件，模块化电池位于电池壳内，主机的底部设有卡槽，电池壳通过卡扣件卡接在主机底部的卡槽中。
[0010]进一步地，机身安装架和缓冲防撞架一体成型。
[0011]进一步地，机身安装架两侧的缓冲防撞架内共固定安装有四个电机。
[0012]进一步地，电机座通过三个连接板与缓冲防撞架的内壁固定连接，三个连接板均匀分布在电机座上。
[0013]总的说来，本技术具有如下优点：
[0014]一、本技术通过将主机固定安装在机身保护架上，且将机身安装架和缓冲防
撞架设置为一体化结构，使得机身保护架不易从主机上脱落，并提高了机身保护架对主机的保护，延长使用寿命；通过缓冲防撞架将螺旋桨包裹在内，可防止螺旋桨转动时误伤到手。
[0015]二、本技术通过电机固定件将电机固定在电机座内，防止长时间飞行导致电机松动或震动，提高飞行的稳定性，且电机固定件将电机的输出轴包围，使得电机的输出轴可避免撞击时容易弯曲的风险，提高了对电机的保护。
[0016]三、本技术通过在主机上设置光流辅助定点装置，实现对航拍无人机的精准控制，以确保航拍无人机悬停的稳定性，使得高清摄像头拍摄出的照片和实时传输的画面更加真实和艳丽。
[0017]四、本技术的电池组件卡接在主机底部的卡槽中，便于电池组件的拆装，也便于模块化电池的快速更换。
附图说明
[0018]图1是本技术的航拍无人机的结构示意图；
[0019]图2是本技术的航拍无人机的底部结构示意图；
[0020]图3是本技术的航拍无人机的内部结构示意图；
[0021]图4是本技术的航拍无人机的电池组件的爆炸图。
[0022]其中：1：机身保护架，11：机身安装架，12：缓冲防撞架，13：电机座，14：连接板，15：电机固定件，2：主机，21：卡槽，3：高清摄像头，4：电池组件，41：模块化电池，42：电池壳，43：卡扣件，5：电机，51：输出轴，6：螺旋桨，7：光流辅助定点装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。
[0024]如图1和图2所示，一种航拍无人机，包括机身保护架和固定安装在机身保护架上的主机，机身保护架包括机身安装架和连接在机身安装架两侧的缓冲防撞架，机身安装架和缓冲防撞架为一体化结构，缓冲防撞架内固定安装有电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨；主机的前端安装有高清摄像头，主机的底部安装有电池组件。机身安装架和缓冲防撞架为一体化结构，保护性能好，主机固定安装在机身保护架上，机身保护架不易从主机上脱落，耐撞击的同时，拥有更好的保护作用；螺旋桨被缓冲防撞架包裹在内，使之操作时安全稳定，且防止误伤到手，对新手非常友好。
[0025]如图3所示，电机通过电机固定架固定在缓冲防撞架内，电机固定架包括电机座、连接板和电机固定件，电机位于电机座内，电机座通过多个连接板与缓冲防撞架的内壁固定连接，电机固定件通过螺钉连接在电机座顶部，电机固定件中部设有供电机的输出轴穿过的通孔。电机固定件通过螺钉连接在电机座顶部，将电机固定在电机座内，防止长时间飞行导致电机松动或震动，且电机固定件将电机的输出轴包围，可避免撞击时电机的输出轴容易弯曲的风险，提高对电机的保护。
[0026]如图2所示，主机上还设有光流辅助定点装置，光流辅助定点装置安装在主机的底部。光流辅助定点装置借助航拍无人机采集的图像数据，然后采用光流算法计算两帧图像的位移，进而实现对航拍无人机的辅助定位，这种定位手段可以实现对航拍无人机的精准
控制，进而使得航拍无人机飞行更加平稳，以确保航拍无人机悬停的稳定性，同时避免航拍无人机因为悬停不稳或暗光环境带来的拍摄画面抖动、水波纹、模糊、噪点多等问题，让高清摄像头拍摄出的照片和实时传输的画面更加真实和艳丽。
[0027]如图4所示，电池组件包括模块化电池、电池壳和卡扣件，模块化电池位于电池壳内，主机的底部设有卡槽，电池壳通过卡扣件卡接在主机底部的卡槽中。使用时只需按压电池组件的卡接处，向后拖动即可完成电池组件的拆卸，模块化电池即可快速进行更换，并且卡扣件与卡槽契合，使得航拍无人机在碰撞时，电池组件不易从主机上脱落。
[0028]如图1所示，机身安装架和缓冲防撞架一体成型。一体化成型可减少零件和紧固件数量，对航拍无人机轻量化有着积极作用，还可降低装配成本以及后期的维护成本。
[0029]如图3所示，机身安装架两侧的缓冲防撞架内共固定安装有四个电机。四个电机的输出轴上均连接有螺旋桨，即本技术的航拍无人机上安装有四个螺旋桨，使得航拍无人机的动力更足，飞行更简单稳定。
[0030]如图3所示，电机座通过三个连接板与缓冲防撞架的内壁固定连接，三个连接板均匀分布在电机座上。三个连接板均匀分布在缓冲防撞架的内壁，结构更加稳定。
[0031]总的说来，本技术通过将主机固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机，其特征在于：包括机身保护架和固定安装在机身保护架上的主机，机身保护架包括机身安装架和连接在机身安装架两侧的缓冲防撞架，机身安装架和缓冲防撞架为一体化结构，缓冲防撞架内固定安装有电机，电机的输出轴上连接有螺旋桨；主机的前端安装有高清摄像头，主机的底部安装有电池组件。2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机，其特征在于：电机通过电机固定架固定在缓冲防撞架内，电机固定架包括电机座、连接板和电机固定件，电机位于电机座内，电机座通过多个连接板与缓冲防撞架的内壁固定连接，电机固定件通过螺钉连接在电机座顶部，电机固定件中部设有供电机的输出轴穿过的通孔。3.根据权利要求1所述的一种航...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡莲，
申请(专利权)人：汕头市疆域智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：