一种空心杯三轴自稳云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心杯三轴自稳云台及无人机，空心杯三轴自稳云台包括减震架、水平轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件、自稳镜头；所述水平轴组件包括水平方向空心杯电机、水平电机座、水平电机固定件、轴承；所述横滚轴组件包括横滚电机固定件、横滚电机座、轴承、横滚方向空心杯电机、水平横滚轴固定件、横滚架；所述俯仰轴组件包括俯仰方向空心杯电机、轴承；所述自稳镜头安装在横滚架中间。本实用新型专利技术具有重量轻、组装方便的优点。本实用新型专利技术涉及无人机技术领域。及无人机技术领域。及无人机技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯三轴自稳云台及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种空心杯三轴自稳云台及无人机。

技术介绍

[0002]无人机在飞行过程中摆动和抖动都比较大，就需要想办法消除无人机的摆动和抖动对拍摄视频的不良影响，为了达到更丰富的拍摄体验和更优质的拍摄效果，云台被越来越多的运用到拍摄中，通常拍摄器是被搭载在云台上进行拍摄，云台可以实现拍摄器的固定、调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和方向)和使拍摄器稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。相对于两轴云台和单轴云台，三轴自稳云台增稳的效果比较突出。
[0003]现有的机载三轴云台应用在无人机上，为了实现实时的位置矫正，能够确保在移动拍摄时保持拍摄装置的拍摄角度不变，极大的提高拍摄设备的拍摄效果，但是现有机载三轴云台都使用霍尔式无刷电机驱动转动，存在成本高、重量重、耗电大的缺点，并且霍尔式无刷电机对组装工艺的精度要求非常高，从而使采用无刷电机的三轴云台的组装成本过高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯三轴自稳云台，其特征在于，包括减震架(2)、水平轴组件(11)、横滚轴组件(12)、俯仰轴组件(13)、自稳镜头；所述水平轴组件(11)包括水平方向空心杯电机(1)、水平电机固定件(17)、水平电机座(16)、第一轴承(9)；所述水平电机座(16)上端安装于减震架(2)下方；所述水平方向空心杯电机(1)安装在水平电机座(16)内；所述水平电机固定件(17)与水平电机座(16)固定连接；所述水平电机座(16)上安装有第一轴承(9)；所述横滚轴组件(12)包括横滚电机固定件(19)、横滚电机座(20)、第二轴承(27)、横滚方向空心杯电机(4)、水平横滚轴固定件(18)、横滚架；所述水平横滚轴固定件(18)固定安装于水平轴组件(11)下方；所述横滚电机固定件(19)固定安装于水平横滚轴固定件(18)后方；所述横滚电机座(20)与横滚电机固定件(19)固定安装；所述横滚方向空心杯电机(4)固定安装于横滚电机座(20)内；所述第二轴承(27)安装于横滚方向空心杯电机(4)与横滚电机座(20)之间；所述横滚方向空心杯电机(4)的一端穿过水平横滚轴固定件(18)与横滚架连接；所述自稳镜头安装在横滚架中间；所述俯仰轴组件(13)包括俯仰方向空心杯电机(5)、第三轴承(28)；所述俯仰方向空心杯电机(5)安装于自稳镜头内部，俯仰方向空心杯电机(5)两端与横滚架连接；所述第三轴承(28)套装在俯仰方向空心杯电机(5)上；所述自稳镜头包括镜头(6)、镜头座、俯仰霍尔传感器装置(29)、镜片(24)；所述镜头座包括镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡莲，
申请(专利权)人：汕头市疆域智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：