【技术实现步骤摘要】
自动移动设备避障方法、装置、控制系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动移动设备避障
，尤其涉及一种自动移动设备避障方法、装置、控制系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在自动移动设备领域，为了行驶时的安全性，通常需要在自动移动设备行驶的过程中对障碍物进行检测，并根据障碍物的具体情况对自动移动设备做出减速、停止等响应，实现避障功能。现有的自动移动设备避障方法对障碍物的检测不够准确，从而影响自动移动设备的工作效率，例如，易将窄门、窄通道等识别为障碍物而导致本应可以通过的自动移动设备无法顺利通过，从而降低自动移动设备的工作效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种自动移动设备避障方法、装置、控制系统及存储介质，以提高自动移动设备避障方法对障碍物检测的准确性，从而提高自动移动设备的工作效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种自动移动设备避障方法，包括：
[0005]获取自动移动设备所在的第一位置信息；
[0006]根据当前所述第一位置信息，确定对应预设形状
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动移动设备避障方法，其特征在于，包括：获取自动移动设备所在的第一位置信息；根据所述第一位置信息，确定对应预设形状的避障区域；若检测到障碍物，获取所述障碍物所在的第二位置信息；根据所述第二位置信息，判断所述障碍物是否在所述预设形状的避障区域内；若所述障碍物在所述预设形状的避障区域内，根据所述障碍物在所述预设形状的避障区域内对应的第三位置，确定避障策略。2.根据权利要求1所述的自动移动设备避障方法，其特征在于，所述判断所述障碍物是否在所述预设形状的避障区域内，包括：确定与所述障碍物之间的第一直线路径，判断所述第一直线路径与所述避障区域的区域轮廓相交的交点；比较第一距离值和第二距离值的大小，所述第一距离值为所述障碍物与所述自动移动设备之间的距离，所述第二距离值为所述交点与所述自动移动设备之间的距离；若所述第一距离值小于所述第二距离值，确定所述障碍物在所述避障区域内。3.根据权利要求1所述的自动移动设备避障方法，其特征在于，所述避障区域包括多个功能区域，所述根据所述障碍物在所述预设形状的避障区域内对应的第三位置，确定避障策略，包括：判断所述第三位置所在的功能区域；根据所述第三位置所在的功能区域，确定所述避障策略。4.根据权利要求3所述的自动移动设备避障方法，其特征在于，所述功能区域包括急停区、停止区和减速区，所述根据所述第三位置所在的功能区域确定避障策略，包括：当所述第三位置为所述急停区时，控制所述自动移动设备的电机抱闸；当所述第三位置为所述停止区时，控制所述自动移动设备停止；当所述第三位置为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪佳俊，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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