一种移动DR的控制方法及装置、存储介质、计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种移动DR的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取待检测对象在预设电子地图中的第一位置；通过所述移动DR的预设采集工具，确定所述移动DR在所述预设电子地图中的第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置，获取所述移动DR的目标移动路径；基于所述目标移动路径，控制所述移动DR移动至所述第一位置。本申请可以实现移动DR自主导航移动的效果，无需改变医院环境，即可实现对移动DR的调度控制，可以大大提升移动DR的工作效率，提高工作人员的体验感。提高工作人员的体验感。提高工作人员的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种移动DR的控制方法及装置、存储介质、计算机设备


[0001]本申请涉及信息处理
，尤其是涉及到一种移动DR的控制方法及装置、存储介质、计算机设备。

技术介绍

[0002]近些年来，移动DR在医院内的应用逐渐增加。移动DR机身小巧，移动灵活，因而可以自由出入病房，患者只要在病房内即可实现相关检查，为患者检查提供了极大的便利。
[0003]然而，现有技术中，不论是手动类型的移动DR，还是电动助力类型的移动DR，都需要由工作人员推行到对应的病房中。尤其是对于大规模医院来说，医院每天患者众多，工作人员需要先确定进行移动DR检查的患者，之后工作人员将移动DR推行至这些患者对应的不同的病房中，且在推行过程中，不但要注意推行的速度，此外还要在推行过程中躲避患者等障碍物，使得移动DR每天的工作效率低下，可检查的患者数量有限，同时大大影响了工作人员的体验感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种移动DR的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，可以实现移动DR自主导航移动的效果，无需改变医院环境，即可实现对移动DR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动DR的控制方法，其特征在于，包括：获取待检测对象在预设电子地图中的第一位置；通过所述移动DR的预设采集工具，确定所述移动DR在所述预设电子地图中的第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置，获取所述移动DR的目标移动路径；基于所述目标移动路径，控制所述移动DR移动至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象在预设电子地图中的第一位置，包括：获取预设终端内的待检测队列，按照预设规则调取所述待检测队列中的待检测对象，并提取所述待检测对象对应的位置信息，所述预设规则包括登记时间先后顺序、预约时间与当前时间的时间差值达到预设阈值、以及待检测对象对应的优先级中的至少一种；将所述位置信息转化为所述预设电子地图中的第一位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述移动DR在移动过程中，所述移动DR上设置的预设采集工具采集到移动方向上存在障碍物时，基于所述障碍物的第一尺寸以及所述移动DR的第二尺寸，计算所述移动DR是否能够顺利通过；当结果为能时，基于所述预设采集工作确定所述障碍物在所述预设电子地图中的第三位置，以及所述移动DR在所述预设电子地图中的第四位置，基于所述第三位置以及所述第四位置，控制所述移动DR避开所述障碍物；当结果为不能时，确定所述移动DR在所述预设电子地图中的第四位置，并基于所述第四位置以及所述第一位置，更新所述目标移动路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息转化为所述预设电子地图中的第一位置，包括：基于所述位置信息，在预设坐标列表中查找与所述位置信息对应的第一位置，所述预设坐标列表中存储有位置信息与在所述预设电子地图中的位置之间的映射关系；或者，基于所述位置信息，确定所述位置信息指示的目标位置在所述预设电子地图上对应的坐标，作为所述第一位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动DR的目标移动路径之后，所述方法还包括：计算所述移动DR按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，李海春，刘玉东，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：