用于模制物品及传输熔融模制材料的方法、系统和设备技术方案

用于模制物品及传输熔融模制材料的方法、系统和设备，用于模制物品的方法，其包含：将用于保熔融模制材料的器皿沿着轨道移动到熔融模制材料分配格间；在所述熔融模制材料分配格间处将可流动熔融模制材料分配到所述器皿；在所述分配之后，沿着所述轨道将所述器皿移动到模制格间；在所述模格间处，将所述熔融模制材料从所述器皿注射到所述模制格间的模制机。料从所述器皿注射到所述模制格间的模制机。料从所述器皿注射到所述模制格间的模制机。

【技术实现步骤摘要】
用于模制物品及传输熔融模制材料的方法、系统和设备
[0001]本申请是申请号为201980068070.1，申请日为2019年08月29日，专利技术名称为“模制设备和方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及模制，且更具体地，涉及限定经过工艺格间的多个可选择工艺路径的模制系统。

技术介绍

[0003]许多塑料模制系统被优化用于生产非常大量的产品。这种系统通常涉及复杂的多腔模具，用于在每个模制周期中同时生产多个相同的部件。
[0004]这些工艺的成功操作通常需要大量的定制工具。例如，针对待生产的每种独特类型的零部件来对多腔模具进行定制设计和制作。需要复杂的熔融控制机构来熔融和热控制模制材料，并将熔融材料递送到每个腔。因此模制材料流过固定导管到达模具。
[0005]虽然这些系统能够以相对较低的每单位成本生产大量的产品，但是它们对于运行较少量的产品往往成本效率较低，并且提供非常小的灵活性，因为在没有重大的修改或替换工具的情况下通常不能进行产品改变。

技术实现思路

[0006]用于模制物品的示例性方法包含：将用于保持熔融模制材料的器皿沿着轨道移动到熔融模制材料分配格间；在熔融模制材料分配格间处将可流动的熔融模制材料分配到器皿；在分配之后，沿着轨道将器皿移动到模制格间；在模制格间处，将熔融模制材料从器皿注射到模制格间的模制机。
[0007]在一些实施方案中，模制格间具有多个模制机，且方法进一步包含在将熔融模制材料从器皿注射到模制机之前，根据在熔融模制材料分配格间处分配到器皿的熔融模制材料的特性从多个模制机中选择模制机。
[0008]在一些实施方案中，特性是分配到器皿的熔融模制材料的体积。
[0009]在一些实施方案中，器皿是多个器皿中的一个，并且方法进一步包含：跟踪每个器皿的位置。
[0010]在一些实施方案中，熔融模制材料分配格间具有多个分配器，且模制格间具有多个模制机进一步包含：将每个器皿移动到熔融模制材料分配格间的选定分配器以接收熔融模制材料，且取决于分配到每个器皿的熔融模制材料的特性将每个器皿移动到模制格间的选定模制机。
[0011]在一些实施方案中，特性是模制材料的组合物。
[0012]在一些实施方案中，组合物包含着色剂。
[0013]在一些实施方案中，组合物是热塑性或热固性塑料树脂。
[0014]在一些实施方案中，方法进一步包含在将熔融模制材料注射到模制机之后，使器
皿沿着轨道的返回线朝向熔融模制材料分配格间返回。
[0015]在一些实施方案中，方法进一步包含在从每个器皿注射熔融模制材料之后，使每个器皿沿着轨道的返回线朝向熔融模制材料分配格间返回。
[0016]在一些实施方案中，当每个器皿先前处于熔融模制材料分配格间处时，基于分配到每个器皿的熔融模制材料的特性来选择选定分配器。
[0017]在一些实施方案中，方法进一步包含将在模制格间处模制的物品转移到轨道的返回线。
[0018]在一些实施方案中，方法进一步包含取决于熔融模制材料的特性将轨道的返回线上的物品转移到吹塑模制格间的选定吹塑机。
[0019]在一些实施方案中，轨道包含两个滑架，并且方法进一步包含：将这两个滑架带到一起以将器皿捕获在滑架之间；以及随后在沿着轨道移动两个滑架的同时将两个滑架保持在一起，以便沿着轨道输送器皿。
[0020]在一些实施方案中，方法进一步包含用握持器握持器皿，此后将这两个滑架分开以将器皿从轨道上释放，并且此后用握持器操纵器皿。
[0021]在一些实施方案中，方法进一步包含在熔融模制材料分配格间的上游将器皿交换为另一器皿。
[0022]在一些实施方案中，器皿具有活塞，并且其中注射包含移动活塞。
[0023]用于模制物品的示例性系统包含：轨道；承载在轨道上的多个器皿；沿着轨道的至少一个熔融模制材料分配器；沿着轨道的至少一个模制机；以及控制器，其可操作地与轨道相关联以用于沿着轨道选择性地移动每个器皿(i)到至少一个熔融模制材料分配器的给定分配器，在给定分配器处可流动的熔融模制材料分配到每个器皿，以及(ii)到至少一个模制机中的给定模制机，在给定模制机处熔融模制材料从每个器皿分配。
[0024]在一些实施方案中，系统包含与控制器互连的位置传感器，用于跟踪每个器皿的位置。
[0025]在一些实施方案中，至少一个分配器包含多个分配器且至少一个模制机包含多个模制机，且其中控制器配置成根据在给定分配器处分配到每个器皿的模制材料的特性从多个模制机中选择给定模制机。
[0026]在一些实施方案中，轨道具有用于将器皿运送到至少一个熔融模制材料分配器和至少一个模制机的引出线，以及用于使器皿朝向至少一个熔融模制材料分配器返回的返回线。
[0027]在一些实施方案中，系统进一步包含用于将在给定模制机处模制的制品转移到返回线的转移装置。
[0028]在一些实施方案中，转移装置是第一转移装置并且系统进一步包含沿着返回线的至少一个吹塑模制机以及用于将返回线上的这些物品转移至至少一个吹塑模制机中的给定吹塑模制机的第二转移装置。
[0029]在一些实施方案中，返回线平行于引出线。
[0030]在一些实施方案中，轨道包含多对滑架，每对滑架中的两个滑架具有互补的特征以用于在这两个滑架被带到一起时将每个器皿捕获在这两个滑架之间，控制器进一步可操作以选择性地将这两个滑架带到一起并且在一起时移动这两个滑架以便在轨道上移动每
个器皿。
[0031]在一些实施方案中，轨道包含多对滑架，每对滑架中的两个滑架具有互补特征，这些互补特征用于当两个滑架被带到一起时将这些物品的每个器皿或物品中的至少一个捕获在这两个滑架之间，控制器进一步可操作以选择性地将这两个滑架带到一起并且在一起时移动这两个滑架，以便沿着轨道移动每个器皿或物品。
[0032]在一些实施方案中，系统进一步包含一对弹簧负载的握持器，这些握持器被安装成用于在轨道的横向上往复运动，这样使得这些握持器可以朝向轨道延伸以便围绕并且夹持由这两个滑架夹持的给定的每个器皿偏转。
[0033]在一些实施方案中，每个器皿具有识别器，并且系统进一步包含用于读取每个器皿的识别器的读取器，并且其中控制器可操作地与读取器的输出相关联。
[0034]在一些实施方案中，系统进一步包含分路线，分路线被安装用于在联接到引出线的端部的第一位置和联接到返回线的端部的第二位置之间移动，以便将器皿从引出线分路到返回线。
[0035]在一些实施方案中，返回线平行于引出线，并且引出线和返回线中的一个直接在引出线和返回线中的另一个的上方。
[0036]在一些实施方案中，系统进一步包含在至少一个熔融模制材料分配器上游的至少一个器皿重新排序装置，至少一个重新排序装置包含具有多个器皿握持器的往复转盘。
[0037]在一些实施方案中，特性是模制材料的组合物。
[0038]在一些实施方案中，组合物是热塑性或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于模制物品的方法，其包含：将用于保持熔融模制材料的器皿沿着轨道移动到熔融模制材料分配格间；在所述熔融模制材料分配格间处将可流动的熔融模制材料分配到所述器皿；在所述分配之后，沿着所述轨道将所述器皿移动到模制格间；在所述模制格间处，将所述熔融模制材料从所述器皿注射到所述模制格间的模制机。2.如权利要求1所述的方法，其中所述模制格间具有多个模制机，且进一步包含在所述将所述熔融模制材料从所述器皿注射到所述模制机之前，根据在所述熔融模制材料分配格间处分配到所述器皿的所述熔融模制材料的特性从所述多个模制机中选择所述模制机。3.如权利要求2所述的方法，其中所述特性是分配到所述器皿的所述熔融模制材料的体积。4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中所述器皿是多个器皿中的一个并且进一步包含：跟踪每个器皿的位置。5.如权利要求4所述的方法，其中所述熔融模制材料分配格间具有多个分配器，并且所述模制格间具有多个模制机，且进一步包含：将所述每个器皿移动到所述熔融模制材料分配格间的选定分配器以接收熔融模制材料，以及根据分配到所述每个器皿的熔融模制材料的特性将所述每个器皿移动到所述模制格间的选定模制机。6.跟据权利要求5所述的方法，其中所述特性是所述模制材料的组合物。7.如权利要求6所述的方法，其中所述组成包含着色剂。8.如权利要求6所述的方法，其中所述组合物是热塑性或热固性塑料树脂。9.如权利要求1到权利要求8中任一项所述的方法，其进一步包含：在所述将所述熔融模制材料注射到所述模制机之后，使所述器皿沿着所述轨道的返回线朝向所述熔融模制材料分配格间返回。10.如权利要求5所述的方法，进一步包含，在从每个所述器皿注射所述熔融模制材料之后，使每个所述器皿沿着所述轨道的返回线朝向所述熔融模制材料分配格间返回。11.根据如权利要求10所述的方法，其中当所述每个器皿先前处于所述熔融模制材料分配格间处时，基于分配到所述每个器皿的所述熔融模制材料的所述特性来选择所述选定分配器。12.如权利要求10所述的方法，进一步包含将在所述模制格间处模制的物品转移到所述轨道的所述返回线。13.如权利要求12所述的方法，进一步包含根据所述熔融模制材料的特性将所述轨道的所述返回线上的物品转移到吹塑模制格间的选定的吹塑模制机。14.如权利要求1至权利要求13中任一项所述的方法，其中所述轨道包含两个滑架并且进一步包含：将所述两个滑架带到一起以将所述器皿捕获在所述滑架之间；以及随后在沿着所述轨道移动所述两个滑架的同时将所述两个滑架保持在一起，以便沿着所述轨道输送所述器皿。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包含用握持器握持所述器皿，此后将所述两个滑架分开以将所述器皿从所述轨道上释放，并且此后用所述握持器操纵所述器皿。16.如权利要求2所述的方法，进一步包含，在所述熔融模制材料分配格间的上游将所述器皿替换为另一器皿。17.如权利要求1至权利要求16中任一项所述的方法，其中所述器皿具有活塞，并且其中所述注射包含移动所述活塞。18.一种用于模制物品的系统，其包含：轨道；承载在所述轨道上的多个器皿；沿着所述轨道的至少一个熔融模制材料分配器；沿着所述轨道的至少一个模制机；以及控制器，其可操作地与所述轨道相关联以用于沿着所述轨道选择性地移动每个器皿(i)到所述至少一个熔融模制材料分配器的给定分配器，在所述给定分配器处可流动的熔融模制材料分配到所述每个器皿，以及(ii)到所述至少一个模制机中的给定模制机，在所述给定模制机处熔融模制材料从所述每个器皿分配。19.如权利要求18的所述的系统，其包含与所述控制器互连的位置传感器，用于跟踪所述每个器皿的位置。20.如权利要求18或权利要求19所述的系统，其中所述至少一个分配器包含多个分配器且所述至少一个模制机包含多个模制机，且其中所述控制器配置成根据在所述给定分配器处分配到所述每个器皿的模制材料的特性从所述多个模制机中选择所述给定模制机。21.如权利要求18至权利要求20中任一项所述的系统，其中所述轨道具有引出线和返回线，所述引出线用于将所述器皿运载到所述至少一个熔融模制材料分配器和所述至少一个模制机，所述返回线用于使所述器皿朝向所述至少一个熔融模制材料分配器返回。22.如权利要求19或20所述的系统，其进一步包含用于将在所述给定模制机处模制的物品转移到所述返回线的转移装置。23.如权利要求22所述的系统，其中所述转移装置是第一转移装置且进一步包含沿着所述返回线的至少一个吹塑机以及用以将所述返回线上的所述物品转移到所述至少一个吹塑机中的给定吹塑机的第二转移装置。24.如权利要求22或23所述的系统，其中所述返回线平行于所述引出线。25.如权利要求18至24中任一项所述的系统，其中，所述轨道包含多对滑架，每对滑架中的两个滑架具有互补的特征以用于在所述两个滑架被带到一起时将所述每个器皿捕获在所述两个滑架之间，所述控制器进一步可操作以选择性地将所述两个滑架带到一起并且在一起时移动所述两个滑架以便在所述轨道上移动所述每个器皿。26.如权利要求22或权利要求23所述的系统，其中所述轨道包含多对滑架，每对滑架中的两个滑架具有互补特征，以用于当所述两个滑架被带到一起时将所述每个器皿中的至少一个或所述物品捕获在所述两个滑架之间，所述控制器进一步可操作以选择性地将所述两个滑架带到一起并且在一起时移动所述两个滑架以便沿着所述轨道移动所述每个器皿或所述物品。27.如权利要求25所述的系统，进一步包含一对弹簧负载的握持器，所述握持器被安装
成用于在所述轨道的横向上往复运动，使得所述握持器可以朝向所述轨道延伸以围绕并且握持由所述两个滑架捕获的给定的所述每个器皿偏转。28.如权利要求18至权利要求27中任一项所述的系统，其中所述每个器皿具有标识符并且进一步包含用于读取所述每个器皿的所述标识符的读取器，并且其中所述控制器在操作上与所述读取器的输出相关联。29.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔基姆，
申请(专利权)人：赫斯基注塑系统有限公司，
类型：发明
国别省市：