道路巡检系统以及道路巡检设备技术方案

本发明专利技术实施例提供一种道路巡检系统，道路巡检系统包括：采集设备，用于在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据；定位设备，用于实时获取定位设备的当前定位信息；道路视觉数据分析子系统，用于对道路视觉数据进行病害分析，并结合定位设备的当前定位信息，对分析出的道路病害进行病害定位，得到病害事件；智慧道路巡检服务接口，用于将病害事件上报到业务系统。通过道路巡检系统在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据以及定位信息，利用道路视觉数据和定位信息进行病害分析和病害定位，形成病害事件上报到业务系统，可以自动对道路病害进行检测和上报，无需人工对道路病害进行检测，降低了道路病害的检测难度，提高了道路管理养护效率。护效率。护效率。

【技术实现步骤摘要】
道路巡检系统以及道路巡检设备


[0001]本专利技术涉及智慧城市领域，尤其涉及一种道路巡检系统以及道路巡检设备。

技术介绍

[0002]随着智慧城市的发展，机动车用户的增长，对基础交通设施的管理提出了更高的要求。由于道路的建设时间长以及建设成本高，使得道路相关部门对道路的管理养护尤其重视。道路的管理养护主要是对道路病害的检测和维护，在道路病害的检测过程中，通常是由特定的工作人员在规定的时间对辖区内的道路进行巡视，人工记录道路病害的位置及道路病害的具体情况。这无疑需要大量的专业人力，这是比难实现的，而且在一些多车道的道路，由于道路宽广，机动车行驶其上，使得道路病害的检测就更难了，因此，在现有的道路管理养护中，存在病害检测难，使得道路管理养护效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种道路巡检系统，旨在解决现有的道路管理养护中，存在病害发现难，使得道路管理养护效率低的问题。通过道路巡检系统在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据以及定位信息，利用道路视觉数据和定位信息进行病害分析和病害定位，形成病害事件上报到业务系统，该道路巡检系统可以自动对道路病害进行检测和上报，无需人工对道路病害进行检测，降低了道路病害的检测难度，提高了道路管理养护效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种道路巡检系统，所述道路巡检系统包括：
[0005]采集设备，用于在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据；
[0006]定位设备，用于实时获取所述定位设备的当前定位信息；
[0007]道路视觉数据分析子系统，用于对所述道路视觉数据进行病害分析，并结合所述定位设备的当前定位信息，对分析出的道路病害进行病害定位，得到病害事件；
[0008]智慧道路巡检服务接口，用于将所述病害事件上报到业务系统。
[0009]可选的，所述道路视觉数据分析子系统包括：
[0010]数据解析模块，用于对所述道路视觉数据进行病害检测以及病害分类，得到所述道路病害；
[0011]病害定位模块，用于结合所述定位设备的当前定位信息，计算所述道路病害的定位信息；
[0012]病害上传模块，用于根据所述道路病害以及所述道路病害的定位信息生成所述病害事件，并在对所述病害事件进行事件审核后，将所述病害事件上传到所述智慧道路巡查检测服务接口。
[0013]可选的，数据解析模块还用于对所述道路视觉数据进行病害检测，得到病害检测结果；以及对所述病害检测结果进行病害分类，得到对应类型的所述道路病害。
[0014]可选的，所述病害定位模块还用于对所述采集设备进行系统内部标定，并通过所述系统内部标定的标定结果计算所述道路病害对应的成像点相对于所述采集设备的第一
距离；以及根据所述第一距离与所述定位设备的当前定位信息，对所述道路病害进行定位，得到所述道路病害的定位信息。
[0015]可选的，所述病害上传模块还用于获取所述病害事件的置信度和严重程度至少一项，根据所述置信度和所述严重程度至少一项对所述病害事件进行事件审核。
[0016]可选的，所述道路视觉数据分析子系统还包括：
[0017]数据处理模块，用于对所述道路视觉数据进行数据预处理和数据存储，并将预处理后的道路视觉数据发送到所述数据解析模块进行病害分析。
[0018]可选的，所述智慧道路巡检服务接口包括：
[0019]病害事件上报接口，用于接收所述病害上传模块上传的所述病害事件，并将所述病害事件上报到所述业务系统；
[0020]巡检任务设置接口，用于接收或设置巡检任务，以使得所述道路巡检系统根据所述巡检任务执行道路巡检。
[0021]可选的，所述病害上传模块还用于根据所述道路病害从所述道路视觉数据中提取病害数据图片，以及根据所述道路病害以及所述道路病害的定位信息生成病害数据信息，并基于所述病害数据图片以及所述病害数据信息生成病害事件；
[0022]所述病害事件上报接口还用于对所述病害数据图片和所述病害数据信息进行接口协议检测。
[0023]可选的，所述道路巡检系统还包括：
[0024]巡查可视化子系统，用于根据所述道路视觉数据和所述定位信息，生成巡查轨迹；以及根据所述病害事件，生成病害分布；并将所述巡查轨迹与所述病害分布进行可视化展示。
[0025]可选的，所述道路巡检系统还包括：
[0026]检测任务管理子系统，用于对检测任务进行管理，所述检测任务为对所述道路视觉数据进行病害分析时所用到的检测任务。
[0027]可选的，所述道路巡检系统还包括：
[0028]设备管理子系统，用于对所述道路巡检系统的内部设备和外部设备进行管理；
[0029]设施管理子系统，用于对巡检范围内的道路设施进行信息管理；
[0030]系统设置子系统，用于对所述道路巡检系统以及所述业务系统进行管理设置。
[0031]第二方面，本专利技术实施例提供一种道路巡检设备，所述道路巡检设备包括：
[0032]所述道路巡检设备搭载如本专利技术实施例中任一项所述的道路巡检系统。
[0033]本专利技术实施例中，所述道路巡检系统包括：采集设备，用于在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据；定位设备，用于实时获取定位设备的当前定位信息；道路视觉数据分析子系统，用于对所述道路视觉数据进行病害分析，并结合所述定位设备的当前定位信息，对分析出的道路病害进行病害定位，得到病害事件；智慧道路巡检服务接口，用于将所述病害事件上报到业务系统。通过道路巡检系统在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据以及定位信息，利用道路视觉数据和定位信息进行病害分析和病害定位，形成病害事件上报到业务系统，该道路巡检系统可以自动对道路病害进行检测和上报，无需人工对道路病害进行检测，降低了道路病害的检测难度，提高了道路管理养护效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种道路巡检系统的架构图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种道路巡检系统的架构图，如图1所示，该道路巡检系统包括：采集设备、定位设备、道路视觉数据分析子系统以及智慧道路巡检服务接口，采集设备以及定位设备分别与道路视觉数据分析子系统信号连接，道路视觉数据分析子系统与智慧道路巡检服务接口信号连接。上述道路巡检系统的载体可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路巡检系统，其特征在于，所述道路巡检系统包括：采集设备，用于在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据；定位设备，用于实时获取所述定位设备的当前定位信息；道路视觉数据分析子系统，用于对所述道路视觉数据进行病害分析，并结合所述定位设备的当前定位信息，对分析出的道路病害进行病害定位，得到病害事件；智慧道路巡检服务接口，用于将所述病害事件上报到业务系统。2.如权利要求1所述的道路巡检系统，其特征在于，所述道路视觉数据分析子系统包括：数据解析模块，用于对所述道路视觉数据进行病害检测以及病害分类，得到所述道路病害；病害定位模块，用于结合所述定位设备的当前定位信息，计算所述道路病害的定位信息；病害上传模块，用于根据所述道路病害以及所述道路病害的定位信息生成所述病害事件，并在对所述病害事件进行事件审核后，将所述病害事件上传到所述智慧道路巡查检测服务接口。3.如权利要求2所述的道路巡检系统，其特征在于，所述数据解析模块还用于对所述道路视觉数据进行病害检测，得到病害检测结果；以及对所述病害检测结果进行病害分类，得到对应类型的所述道路病害。4.如权利要求2所述的道路巡检系统，其特征在于，所述病害定位模块还用于对所述采集设备进行系统内部标定，并通过所述系统内部标定的标定结果计算所述道路病害对应的成像点相对于所述采集设备的第一距离；以及根据所述第一距离与所述定位设备的当前定位信息，对所述道路病害进行定位，得到所述道路病害的定位信息。5.如权利要求2所述的道路巡检系统，其特征在于，所述病害上传模块还用于获取所述病害事件的置信度和严重程度至少一项，根据所述置信度和所述严重程度至少一项对所述病害事件进行事件审核。6.如权利要求2所述的道路巡检系统，其特征在于，所述道路视觉数据分析子系统还包括：数据处理模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志芳，程冰，韩华胜，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：