本发明专利技术公开了一种自动落布换轴装置，包括：落布单元，包括架体和转动设置于架体上的布辊，布辊传动连接有第一驱动装置，布辊用于缠绕坯布；换轴单元，用于将布辊推离落布位置，并驱动另一布辊运动至落布位置；割布单元，切割路径经过落布位置的下游，用于在布辊离开落布位置后将布辊与坯布割断分离；续卷单元，用于将坯布割断后形成的布头卷入坯布的布面和设置于落布位置的布辊之间。本发明专利技术公开的自动落布换轴装置，在布辊完成单次卷布后对布辊进行自动推出和切割动作，无需人工分离卷制完成的布辊，并实现自动更换新的布辊且能够将割断的布头卷入布辊，以进行另一次卷布动作，降低人工劳动强度并提升了落布过程中的效率。人工劳动强度并提升了落布过程中的效率。人工劳动强度并提升了落布过程中的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动落布换轴装置
[0001]本专利技术涉及纺织机械
，特别涉及一种自动落布换轴装置。
技术介绍
[0002]在坯布生产完成后，通常需要将坯布卷绕在卷布辊上以进行坯布的收集，当卷布辊卷绕到一定长度的坯布后，就需要将卷布辊移出以进行收集落布，目前织机的落布方式主要分为两种，即人工落布和机械落布，人工落布过程由于需要工人时刻关注落布状态，并手动进行割布及布卷的运输，使得工人劳动强度高，因此正在被逐渐淘汰，取而代之的即是机械落布，但机械落布仍存在单次工作过程仅能完成单卷落布的技术问题，其仍需要人工割布，人工换轴后，将割断后的布头卷入卷布辊后，才能开启织机继续进行卷布，一系列过程需要停机并进行人工操作，导致落布过程的效率低下。
[0003]因此，如何提升织布机落布过程中的效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动落布换轴装置，以提升织布机落布过程中的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动落布换轴装置，包括：
[0007]落布单元，包括架体和转动设置于所述架体上的布辊，所述布辊传动连接有用于驱动所述布辊转动的第一驱动装置，所述布辊用于缠绕坯布并通过转动以在落布位置带动所述坯布落布；
[0008]换轴单元，用于将所述布辊推离所述落布位置，并驱动另一所述布辊运动至所述落布位置；
[0009]割布单元，所述割布单元的切割路径经过所述落布位置的下游，用于在所述布辊离开所述落布位置后将所述布辊与所述坯布割断分离；
[0010]续卷单元，设置于所述落布位置周边，用于将所述坯布割断后形成的布头卷入所述坯布的布面和设置于所述落布位置的所述布辊之间。
[0011]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述换轴单元包括：
[0012]传动轴和联动盘，所述联动盘通过固定孔固定设置并与所述传动轴传动连接，所述传动轴用于驱动所述联动盘进行与所述传动轴逆向的运动；
[0013]C形盖，所述C形盖开设连接孔并通过销轴设置于所述架体上，所述C形盖与所述联动盘传动连接并与所述联动盘同步进行逆向运动，所述C形盖上设置有用于推动所述布辊离开所述落布位置的滚轮；
[0014]牵引盘、摆动块和U型轨，所述牵引盘与所述联动盘传动连接并与所述联动盘同步进行逆向运动，所述牵引盘在运动过程中能够带动所述摆动块接触或远离所述U型轨，所述摆动块接触所述U型轨时与所述U型轨形成用于放置布辊的放置空间。
[0015]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述传动轴传动连接驱动臂，所述驱动臂通过连接杆和所述联动盘组成曲柄摇杆机构，以使得所述传动轴驱动所述联动盘运动，所述连接杆铰接于所述联动盘的第一铰点。
[0016]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述联动盘通过短杆驱动所述C形盖进行与所述联动盘逆向的运动，所述短杆的一端与所述联动盘的第二铰点铰接，另一端与所述C形盖铰接。
[0017]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述C形盖上设置有卡爪，所述卡爪用于与所述滚轮配合以卡紧所述布辊的端部轴头。
[0018]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述联动盘通过长杆驱动所述牵引盘进行与所述联动盘逆向的运动，所述长杆的一端与所述联动盘的第三铰点铰接，另一端与所述牵引盘铰接。
[0019]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述U型轨一侧上设置有凹槽，所述摆动块接触所述U型轨时卡入所述凹槽，以阻挡所述布辊沿所述U型轨滑落。
[0020]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述牵引盘上开设有弧形槽，所述摆动块上固定设置有穿过所述弧形槽的销轴，所述牵引盘通过所述弧形槽带动所述摆动块进行与所述牵引盘逆向的运动，以实现所述摆动块接触或远离所述U型轨的运动。
[0021]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述换轴单元还包括设置于所述落布位置底部的张力盘，所述张力盘用于缓冲所述布辊落下时的冲击力。
[0022]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述续卷单元包括撑布杆和与所述撑布杆传动连接的第二驱动装置，所述撑布杆的初始位置为所述落布位置底部，所述撑布杆的运动路径环绕所述落布位置，且所述撑布杆的环绕方向与所述布辊的转动方向相同。
[0023]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述撑布杆具有中空腔体且所述撑布杆的侧壁设置有多个连通至所述中空腔体的导流孔，所述中空腔体连接有高压气体的导流管，以使得所述导流孔能够喷出高压气体。
[0024]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述第二驱动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮为驱动轮并与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮为扇形，所述撑布杆通过支撑臂铰接于所述第二齿轮上。
[0025]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述布辊两端设置轮齿，所述第一驱动装置包括设置于所述布辊两端且与所述轮齿啮合的齿轮。
[0026]优选地，在上述自动落布换轴装置中，所述割布单元包括刀片、导向槽和第三驱动装置，所述刀片滑动设置于所述导向槽内并与所述第三驱动装置传动连接，所述导向槽与所述布辊平行设置。
[0027]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的自动落布换轴装置，包括落布单元、换轴单元、割布单元和续卷单元，其中，落布单元用于将坯布卷料成卷以实现坯布的落布，具体地，落布单元包括架体，在架体上设置有用于卷坯布的布辊，布辊转动设置于架体上，布辊传动连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动布辊转动，以在布辊上缠绕坯布后通过布辊的转动带动坯布落布，需要说明的是，布辊设置于落布位置；换轴单元用于将布辊推离落布位置，并驱动另一布辊运动至落布位置，即当布辊在落布位置完成坯布的卷制后，换轴单元将完成卷布后的布辊推离落布位置，以对完成卷布后的布辊进行收集，同时换轴单元驱
动另一个未经卷布的布辊运动至落布位置，以进行下一次的卷布动作，需要说明的是，判断单个布辊完成卷布动作的标准可以为坯布落布的长度或布辊旋转的圈数。
[0028]同时，在换轴单元将完成卷布的布辊推离落布位置后，割布单元对布辊上卷绕的坯布进行切割，割布单元的切割路径经过落布位置的下游，以在布辊离开落布位置后，将布辊和坯布割断分离，使得完成卷布后的布辊能够被收集装车，同时坯布被割断以进行后续的卷布动作，续卷单元设置于落布位置的周边，其用于在未经卷布的布辊被换轴单元驱动至落布位置后，将坯布割断后形成的布头卷入坯布的布面和位于落布位置的布辊之间，以使得处于落布位置的布辊进行转动即可进行后续的卷料动作。
[0029]本专利技术提供的自动落布换轴装置，在落布单元中设置架体、布辊和第一驱动装置，以通过第一驱动装置驱动布辊转动，在需要进行坯布的卷制时，仅需要将坯布的布头卷入坯布的布面和布辊之间，启动第一驱动装置，即可实现布辊卷制坯布的动作，此处布辊设置于落布位置，进一步地，在单个布辊在落布位置完成坯布的卷制后，通过换轴单元将完成坯布卷制后的布辊推离落布位置，将完成坯布卷制后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动落布换轴装置，其特征在于，包括：落布单元(10)，包括架体(110)和转动设置于所述架体(110)上的布辊(120)，所述布辊(120)传动连接有用于驱动所述布辊(120)转动的第一驱动装置，所述布辊(120)用于缠绕坯布(50)并通过转动以在落布位置带动所述坯布(50)落布；换轴单元(20)，用于将所述布辊(120)推离所述落布位置，并驱动另一所述布辊(120)运动至所述落布位置；割布单元(30)，所述割布单元(30)的切割路径经过所述落布位置的下游，用于在所述布辊(120)离开所述落布位置后将所述布辊(120)与所述坯布(50)割断分离；续卷单元(40)，设置于所述落布位置周边，用于将所述坯布(50)割断后形成的布头卷入所述坯布(50)的布面和设置于所述落布位置的所述布辊(120)之间。2.如权利要求1所述的自动落布换轴装置，其特征在于，所述换轴单元(20)包括：传动轴(210)和联动盘(220)，所述联动盘(220)通过固定孔(2210)固定设置并与所述传动轴(210)传动连接，所述传动轴(210)用于驱动所述联动盘(220)进行与所述传动轴(210)逆向的运动；C形盖(230)，所述C形盖(230)开设连接孔并通过销轴设置于所述架体(110)上，所述C形盖(230)与所述联动盘(220)传动连接并与所述联动盘(220)同步进行逆向运动，所述C形盖(230)上设置有用于推动所述布辊(120)离开所述落布位置的滚轮(2310)；牵引盘(240)、摆动块(250)和U型轨(260)，所述牵引盘(240)与所述联动盘(220)传动连接并与所述联动盘(220)同步进行逆向运动，所述牵引盘(240)在运动过程中能够带动所述摆动块(250)接触或远离所述U型轨(260)，所述摆动块(250)接触所述U型轨(260)时与所述U型轨(260)形成用于放置布辊(120)的放置空间。3.如权利要求2所述的自动落布换轴装置，其特征在于，所述传动轴(210)传动连接驱动臂(270)，所述驱动臂(270)通过连接杆(280)和所述联动盘(220)组成曲柄摇杆机构，以使得所述传动轴(210)驱动所述联动盘(220)运动，所述连接杆(280)铰接于所述联动盘(220)的第一铰点(2220)。4.如权利要求2所述的自动落布换轴装置，其特征在于，所述联动盘(220)通过短杆(290)驱动所述C形盖(230)进行与所述联动盘(220)逆向的运动，所述短杆(290)的一端与所述联动盘(220)的第二铰点(2230)铰接，另一端与所述C形盖(230)铰接。5.如权利要求2所述的自动落布换轴装置，其特征在于，所述C形盖(230)上设置有卡爪(2320)，所述卡爪(2320)用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张争取，殷和亮，马景现，侯兆冲，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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