分选装置制造方法及图纸

技术编号:36449696 阅读:9 留言:0更新日期:2023-01-25 22:45
本发明专利技术涉及一种用于分选单独产品的分选装置,其中,借助辊被驱动的摩擦件被压紧到待分选产品上,以便用由此产生的摩擦力将该产品偏转出该产品流并由此进行分选。偏转出该产品流并由此进行分选。偏转出该产品流并由此进行分选。

【技术实现步骤摘要】
分选装置


[0001]本专利技术涉及一种分选装置和一种用于从产品流中分选单独产品的相应方法。

技术介绍

[0002]这样的分选装置的许多实施方式是已知的。在此,为了分选单独产品而采用各种不同的转向机构(如推杆、道辙、翻板或风嘴),它们沿输送路线可被操作以对单独产品施以偏转力并使其运动离开输送路线。
[0003]在此,快速且相互紧邻输送的产品带来困难,因为转向机构在此对于前后运动通常无法足够快速且足够准确地移动以便从相互紧邻的快速输送的连串产品中有目的地够到其中一个产品以便分选。这尤其也适用在狭长产品(其长度明显大于其宽度)以其纵向横向于输送方向且紧邻地在输送带上输送时。其中包括例如条形产品(巧克力条等)。扁平的袋(也可称为条,软袋、调料袋等)也无法例如用风嘴被良好分选,因为它们在侧向上仅提供小的作用面供压缩空气射流所用。推杆的使用在此也不合适,因为在产品短间距下长度比宽度大造成无法实现可靠分选所需的大行程。

技术实现思路

[0004]因此,本专利技术的任务是针对以高输送率或在高速下被输送的细窄或扁平的离散的产品提供一种克服前述缺点的分选装置。
[0005]该任务通过一种根据权利要求1的分选装置和一种根据权利要求7的相应方法完成。其它的有利实施方式来自从属权利要求。
[0006]本专利技术基于以下认识,即,产品因被施以摩擦力而可被快速简单地分选。在此,与产品接触或压紧在其上的摩擦件产生作用于产品的摩擦力。摩擦力的方向被选择成承受作用的产品随摩擦力侧向移动出产品流,以便在那里例如掉到一个容器中或转向至另一输送路线。
[0007]根据本专利技术的分选装置包括输送机构,借此可以沿输送路线在输送方向X上输送放置在其上的独立的若干产品。输送机构优选是被驱动的输送带,多个产品可以前后接连且间隔小地放置在输送带上并被输送。或者,输送机构也可以是由滑槽或滑动板构成的滑动面或板链。重要的是该输送机构适于沿输送机构的表面运动或移动放在其上的产品。该产品也可作为单独组来排列,在这里,一组由多个相互紧邻的产品组成,并且其中,该组相对于后随组或前行组具有间距,所述间距大于、小于或等于组内产品间距。
[0008]另外,该分选装置包括可绕轴线被高转数驱动的第一辊。第一辊本身用作摩擦件,或是它驱动被设计成带的摩擦件,其部分或完全环绕第一辊。第一辊转动且摩擦件随之转动,优选以高转数(500

3000转/分钟)。
[0009]根据本专利技术,摩擦件在升降方向Z上可朝输送机构下降或自此升起,以便在下降运动期间有针对性地对沿输送机构输送的产品施以压紧力。在此,摩擦件沿接触区接触产品的顶面且同时产生在摩擦件与产品之间起效的摩擦力。第一辊或其摩擦件在此如此取向,
即,产品因为该摩擦力朝着偏离输送方向X的第一分选方向被加速并通过侧向从产品流移出而被分选。
[0010]术语“辊”在此例如也包括轮形件,其具有轮毂和自此伸出的轮辐,轮辐朝着形成轮周面的外侧环绕物体延伸。轮辐也可以根据一个有利实施方式弯曲延伸,以便在径向上形成弹性或低刚性,从而环绕物体可相对于轮毂运动并由此有利于将辊柔性压紧到产品。在外周面上可以接纳摩阻结构或与之成一体的其它旋转对称体也涵盖在术语“辊”下,例如齿轮。
[0011]该摩擦件可以设计成与第一辊成一体或作为摩擦衬或皮带被固定在其上。因此,第一辊例如可以由柔性摩阻材料构成。其柔软特性可以允许将摩擦件良好地压紧到产品上并同时弹性紧贴其表面,以产生尽量大的摩阻接触来产生和传递摩擦力。摩擦件的材料可以例如是泡沫材料、橡胶、海绵橡胶或技术人员所知的具有尽量高的摩擦系数的其它材料。它还可以配设有有序的凸起或凹部(薄片、榫舌等)或其它轮廓,以便除了摩擦配合连接外还至少部分能允许与待分选产品的形状配合连接。为此例如考虑齿形带或PU楔形带。摩擦件的柔软特性和/或其截面形状因为其可变形性而也降低将人体四肢带入或夹入摩擦件与产品之间的危险。此外,柔软的可径向压缩的摩擦件也允许应用在不规则形成的产品中,因为摩擦件能在接触时紧贴产品轮廓。
[0012]摩擦件的可变形性还允许装置参数设置有较大误差。小的产品高度偏差或摩擦件下降深度偏差通过以一定强度压紧至产品的摩擦件的弹性而被补偿。
[0013]代替将第一辊同时设计成或一件式设计成摩擦件地,也可以想到的是,第一辊仅在其外周面配备有前述类型的摩擦件。因此,例如可以用合适的预紧力将一个环形的摩擦件或摩擦件皮带围绕所述辊。于是该摩擦件可容易地更换,同时该辊可由更硬的材料构成,用于产生转动的驱动力可更容易地传递给它。这种辊体例如也可以是3D打印制造的,并且呈一件式也具有辊轴和/或可由相邻马达用齿形带或链来驱动第一辊转动的齿轮或齿形轮廓。与摩擦件成一体的或设计成摩擦件的辊也可以3D打印制造。
[0014]最后可以想到该摩擦件设计成长条形皮带,其围绕被驱动的第一辊和与之间隔的第二辊被引导,同时形成长条形的笔直皮带段(图4)。待分选产品在此情况下也可以承受笔直部段的作用。由此该接触区增大,这使得产生和传递分选所需的摩擦力变得容易。在此,当笔直皮带段在下降位置基本上平行于产品表面地贴靠该表面时,仅两个辊之一下降向产品可能就够了。
[0015]根据本专利技术的一个有利实施方式而规定,该辊的转动方向(和随之该摩擦件的转动方向)可有利地掉转。由此,在接触到产品时该摩擦力的方向也掉转,从而可以在相反的方向上从产品流或朝着输送机构的另一侧分选该产品。由此可以可选择地在两个不同的例如彼此相反的方向上分选产品。
[0016]该摩擦件优选在升降方向Z上可运动,因为至少一个辊在上终点位置Z
o
与下终点位置Z
u
之间可借助升降机构沿笔直轨迹或弯曲轨迹来回运动。该升降机构关于输送方向是位置固定的。在上最终位置,摩擦件以足够距离定位在输送机构上方而使得产品可未受干扰地在输送方向上在其下方被输送经过。在下终点位置,摩擦件的最下方部段低于产品顶面。为了有目的地分选出一个产品,摩擦件借助升降机构被下降,使得在该产品沿其输送路线到达在摩擦件下方的位置时摩擦件正好随后接触所输送的产品的顶面并对其施加作用。
此时直接且或许仅短暂出现的摩擦力和辊或摩擦件的高转数保证该产品从产品流中迅速侧向移出。因为产品优选强力加速,故也可称为甩出。
[0017]优选地,该辊和被其驱动的摩擦件正交于输送方向布置,辊轴线于是平行于输送方向延伸。在此情况下,第一分选方向也横向于或正交于输送方向延伸,并且所述产品以垂直方式从产品流被甩出。在输送方向与分选方向之间的分选角度α于是为90
°
。但也可以想到的是选择不同的分选角度以便单独的产品斜向前或向后从产品流移出。分选角度α于是大于或小于90
°

[0018]辊轴线也可相对于输送方向倾斜,例如在输送方向上略向下倾斜。在摩擦件基本呈柱形的情况下,由此在产品表面与摩擦件之间出现缩窄的楔角。由此可产生附加压紧力,因为待分选产品在沿输送方向的输送期间与已(完全或部分)下降的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从产品流拣选出单独产品(P)的分选装置(S),包括:a)输送机构(B),借此能在输送方向(X)上沿输送路线(W)输送放置在该输送机构上的单独的若干产品(P),b)至少一个在第一转动方向(D
L
)上绕轴线(A)可被驱动的辊(轮,弯曲的轮辐)(R)和由该辊构成的、或在至少部分周面贴合地包围该辊(R)的摩擦件(T),c)其中,该摩擦件(T)在升降方向(Z)上能朝着该输送机构(B)下降或能够从该输送机构升起,以便在下降运动期间有目的地对沿该输送机构(B)所输送的产品(P)沿接触区(K)施以最好可预定的压紧力,d)其中,该摩擦件(T)设计用于对被其施以作用的产品(P)施加由压紧所产生的摩擦力,使得该产品(P)由此朝偏离该输送方向(X)的第一分选方向(Y
L
)加速并因从产品流中侧向移出而被分选。2.根据权利要求1所述的分选装置,其中,该摩擦件(T)由以下构成:a)与该辊(R)成一体的摩擦衬,或b)未与该辊成一体的且在周面完全包围该辊(R)的皮带,或c)绕该辊(R)和至少一个第二辊(R

)被引导的皮带、尤其是扁平带或楔形带,它在此在其纵向上具有至少一个笔直部段。3.根据前述权利要求之一所述的分选装置,其中,该辊(R)并且该摩擦件(T)随其能选择性地与该第一转动方向(D
L
)相反地朝反向(D
R
)被驱动,以便朝着与该第一分选方向(Y
L
)相反的第二分选方向(Y
R
)加速待分选产品(P)并将其从产品流中侧向分选出。4.根据前述权利要求之一所述的分选装置,其中,该摩擦件(T)在升降方向(Z)上能按下述方式运动,即,该至少一个辊(R)在上终点位置(Z
o
)与下终点位置(Z
u
)之间借助升降机构(H)沿笔直轨迹或弯曲轨迹能来回运动,并且其中,该升降机构(H)能通过压电驱动装置和/或通过凸轮盘和/或通过气动驱动装置和/或机电驱动装置被驱动。5.根据前一项权利要求所述的分选装置,其中,这两个最终位置(Z
o
,Z
u
)所具有的间距小于20mm,优选小于10mm。6.根据前述权利要求之一所述的分选装置,其中,所述三个方向、即输送方向(X)、分选方向(Y
L
,Y

【专利技术属性】
技术研发人员:汉斯塞巴斯蒂安
申请(专利权)人:伟博泰有限公司
类型:发明
国别省市:

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