本实用新型专利技术提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备，咽拭子上料机构与基座箱连接，咽拭子上料机构包括咽拭子筒子模块、咽拭子载带回收子模块以及咽拭子推送子模块；咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块与基座箱转动连接，咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；咽拭子推送子模块位于咽拭子筒子模块以及咽拭子载带回收子模块之间。本实用新型专利技术中的咽拭子上料机构将咽拭子自动剥离并输送，整体结构分工明确，流水线式剥离上料咽拭子，提升了咽拭子上料效率；且自动化设备可持续性作业，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
咽拭子上料机构及咽拭子采样设备
[0001]本技术涉及病毒检测采样设备领域，特别涉及一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备。
技术介绍
[0002]在如今流行性疾病频发的大环境下，病毒检测是疫情防控中的重要一环。
[0003]现有的采样站在对检测者进行采样的过程中，仍然通过医护人员在进行人工剥离咽拭子，劳动强度大，且咽拭子上料效率低。故需要提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种咽拭子上料机构及咽拭子采样设备，以解决现有技术中的采样站通过人工上料咽拭子，劳动强度大，咽拭子上料效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种咽拭子上料机构，与基座箱连接，所述咽拭子上料机构包括：
[0006]咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；
[0007]咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及
[0008]咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离。
[0009]本技术中，所述咽拭子推送子模块包括：
[0010]导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；
[0011]上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及
[0012]下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到所述咽拭子上料位。
[0013]本技术中，所述上推动装置包括：
[0014]上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及
[0015]第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。
[0016]本技术中，所述上夹具单元包括：
[0017]固定块，与所述导向装置滑动连接；
[0018]活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及
[0019]第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。本技术中，所述活动块与所述固定块转动连接。
[0020]本技术中，所述第一驱动子单元包括：
[0021]上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及
[0022]第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及
[0023]活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。
[0024]本技术中，所述第一驱动单元包括：
[0025]导轨，竖直设置在所述导向装置侧边，所述上夹具单元与所述导轨滑动连接；
[0026]连接块，与所述上夹具单元连接，所述连接块上竖直设置有第一螺纹孔；
[0027]丝杆，与所述第一螺纹孔啮合；以及
[0028]第一驱动电机，与所述导向装置连接，且所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动。
[0029]本技术中，所述下抽取装置包括：
[0030]下夹具单元，位于所述导向装置一侧，用于夹持剥离后的咽拭子；以及
[0031]第二驱动单元，与所述基座箱连接，且所述第二驱动单元与所述下夹具单元连接，所述第二驱动单元驱动所述下夹具单元往所述咽拭子上料位输送。
[0032]本技术中，所述下夹具单元包括：
[0033]下夹具座，与所述第二驱动单元连接；
[0034]第一夹持杆，与所述下夹具座转动连接；
[0035]第二夹持杆，与所述第一夹持杆相对设置，且所述第一夹持杆一端与所述第二夹持杆一端啮合，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆间形成第二夹持开口，所述第二夹持开口用于夹持咽拭子；以及
[0036]第二驱动子单元，与所述第一夹持杆另一端传动连接，所述第二驱动子单元驱动所述第一夹持杆与所述第二夹持杆相对运动。
[0037]本技术中，所述第二驱动子单元包括：
[0038]第一弹性件，与所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆连接，所述第一弹性件用于驱动所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆相对靠近；
[0039]驱动轮，设置在所述第一夹持杆另一端侧边，所述驱动轮周侧设置有驱动面，所述驱动面与所述第一夹持杆另一端抵接；以及
[0040]第二驱动电机，与所述下夹具座连接，所述第二驱动电机驱动所述驱动轮转动。
[0041]本技术中，所述第二驱动单元包括：
[0042]转动子单元，与所述下夹具单元连接，所述转动子单元驱动所述下夹具单元转动，所述下夹具单元转动平面与所述基座箱所在平面平行；以及
[0043]升降子单元，与所述基座箱连接，所述升降子单元与所述转动子单元连接，所述升降子单元驱动所述转动子单元升降。
[0044]本技术还提供一种咽拭子采样设备，其包括：
[0045]基座箱，所述基座箱上转动设置有中转平台，所述中转平台周侧设置有底座，所述底座上活动连接有咽拭子采样装置，所述底座运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，所述基座箱对应所述咽拭子采样位设置有采样窗口；
[0046]消毒机构，与所述基座箱连接，且位于所述中转平台上方，所述消毒机构用于对位于所述消毒位的所述咽拭子采样装置进行消毒操作；
[0047]如上所述的咽拭子上料机构，所述咽拭子上料机构与所述基座箱连接，所述咽拭子上料机构用于将咽拭子输送到所述咽拭子上料位，并与所述咽拭子采样装置插接；以及
[0048]咽拭子采集机构，与所述基座箱连接，所述咽拭子采集模块用于将位于所述咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。
[0049]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的咽拭子上料机构以及咽拭子采样设备中，咽拭子上料机构通过咽拭子载带回收子模块主动驱动咽拭子载带输送，咽拭子筒子模块转动输出盛放咽拭子的咽拭子载带，咽拭子推送子模块将咽拭子自动剥离并输送；整体结构分工明确，流水线式剥离上料咽拭子，提升了咽拭子上料效率；且自动化设备可持续性作业，实用性强。从而解决了现有的咽拭子采样设备人工剥离咽拭子，劳动强度大、咽拭子上料效率低的问题。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种咽拭子上料机构，与基座箱连接，其特征在于，所述咽拭子上料机构包括：咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离，并将咽拭子输送到对应的咽拭子上料位。2.根据权利要求1所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述咽拭子推送子模块包括：导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到咽拭子上料位。3.根据权利要求2所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述上推动装置包括：上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。4.根据权利要求3所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述上夹具单元包括：固定块，与所述导向装置滑动连接；活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。5.根据权利要求4所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第一驱动子单元包括：上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。6.根据权利要求3所述的咽拭子上料机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括：导轨，竖直设置在所述导向装置侧边，所述上夹具单元与所述导轨滑动连接；连接块，与所述上夹具单元连接，所述连接块上竖直设置有第一螺纹孔；丝杆，与所述第一螺纹孔啮合；以及第一驱动电机，与所述导向装置连接，且所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐孝宏，李平彪，彭臻，许家虎，陈汶卿，梁乐，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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