一种定位的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种定位的方法和装置，该方法包括：第一设备向第二设备和第三设备分别发送定位请求信息，该定位请求信息用于请求第二设备和第三设备发起相对定位；第一设备接收来自于第二设备的第一测量信息和/或来自于第三设备的第二测量信息，该第一测量信息包括第一测量结果和该第一测量结果的误差分布，该第二测量信息包括第二测量结果和该第二测量结果的误差分布，该第一测量信息和/或第二测量信息用于确定第二设备和第三设备的相对位置结果。通过该方法，在相对定位时，第二设备上报的第一测量信息和/或第三设备上报的第二测量信息均包括误差分布，能够用于获取更准确的定位结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
一种定位的方法和装置
[0001]本申请要求于2021年7月19日提交中国国家知识产权局、申请号为202110814960.1、申请名称为“一种协作定位方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及通信
，更具体地，涉及一种定位的方法和装置。

技术介绍

[0003]终端设备的定位是指移动通信网络通过测量无线信号来确定终端设备的地理位置信息。定位服务使得用户可以在任何时间、任何地点获得基于定位信息的地理信息服务，满足通信中“何人、何时、何地”的确定位置的要求。
[0004]现有的定位技术原理主要有基于邻近关系的定位方式、基于射频指纹的定位方式、基于空间几何关系的定位方式等。其中，基于空间几何关系的定位方式是目前第五代(5th generation，5G)系统中最主流的定位方法。在侧行链路(side link，SL)中，利用基于空间几何关系进行相对定位时，定位主要依赖于两个设备之间电磁波传播的首径来确定两个设备之间的距离和角度，因此定位精度会受到信道环境的限制，例如，当两个终端设备之间的首径被物体遮挡时，由于电磁波在遮挡物中的传播速度会降低，从而会导致两个终端设备之间的首径的信号传播时间偏大，使得距离测量值出现偏差。
[0005]在进行相对定位时，如何获取更准确的定位结果成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种定位的方法，以期获取更准确的定位结果。
[0007]第一方面，提供了一种定位的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由第一设备中的芯片、芯片系统或电路执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。
[0008]该方法包括：向第二设备和第三设备分别发送定位请求信息，该定位请求信息用于请求第二设备和第三设备发起相对定位；接收来自于第二设备的第一测量信息和/或来自于第三设备的第二测量信息，该第一测量信息用于确定第二设备和第三设备之间的相对位置，该第一测量信息包括第一测量结果和该第一测量结果的误差分布，该第二测量信息用于确定第二设备和第三设备之间的相对位置，该第二测量信息包括第二测量结果和该第二测量结果的误差分布，该第一测量信息和/或第二测量信息用于确定第二设备和第三设备的相对位置结果。
[0009]基于上述技术方案，第一设备可以接收来自第二设备的第一测量信息和/或来自第三设备的第二测量信息，第一测量信息包括第一测量结果和该第一测量结果的误差分布，第二测量信息包括第二测量结果和该第二测量结果的误差分布，使得第一设备可以根据第一测量信息和/或第二测量信息确定第二设备和第三设备的相对位置结果。也就是说，
在相对定位时，第二设备上报的第一测量信息和/或第三设备上报的第二测量信息均包括误差分布，能够用于获取更准确的定位结果。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：向第二设备和第三设备发送第一参考信号的资源配置信息和/或第二参考信号的资源配置信息，第一参考信号的资源配置信息用于指示第二设备向第三设备发送第一参考信号的资源，第二参考信号的资源配置信息用于指示第三设备向第二设备发送第二参考信号的资源。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接收来自于第二设备的第一测量信息和/或来自于第三设备的第二测量信息，包括：接收来自于第二设备的第一测量信息或来自于第三设备的第二测量信息，其中，第一测量结果包括第一时间差信息，第二测量结果包括第二时间差信息，第一时间差信息用于指示第三设备发送第二参考信号与第二设备接收第二参考信号之间的时间差，第二时间差信息用于指示第二设备发送第一参考信号与第三设备接收第一参考信号之间的时间差。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接收来自于第二设备的第一测量信息和/或来自于第三设备的第二测量信息，包括：接收来自于第二设备的第一测量信息和来自于第三设备的第二测量信息，其中，第一测量结果包括第三时间差信息，第二测量结果包括第四时间差信息，第三时间差信息用于指示第二设备发送第一参考信号和第二设备接收第二参考信号之间的时间差，第四时间差信息用于指示第三设备接收第一参考信号和第三设备发送第二参考信号之间的时间差。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一测量结果包括第一角度测量信息，和/或，第二测量结果包括第二角度测量信息，第一角度测量信息根据第二参考信号确定，第一角度测量信息用于指示第三设备相对于第二设备的角度，第二角度测量信息根据第一参考信号确定，第二角度测量信息用于指示第二设备相对于第三设备的角度。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收来自于第三设备的第三测量信息和/或来自于第四设备的第四测量信息，第三测量信息用于确定第三设备和第四设备之间的相对位置，第三测量信息包括第三测量结果和第三测量结果的误差分布，第四测量信息用于确定第三设备和第四设备之间的相对位置，第四测量信息包括第四测量结果和第四测量结果的误差分布。
[0015]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：向第三设备和第四设备发送第七参考信号的资源配置信息和/或第八参考信号的资源配置信息，第七参考信号的资源配置信息用于指示第三设备向第四设备发送第七参考信号的资源，第八参考信号的资源配置信息用于指示第四设备向第三设备发送第八参考信号的资源。
[0016]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接收来自于第三设备的第三测量信息和/或来自于第四设备的第四测量信息，包括：接收来自于第三设备的第三测量信息或来自于第四设备的第四测量信息，其中，第三测量结果包括第五时间差信息，第四测量结果包括第六时间差信息，第五时间差信息用于指示第四设备发送第八参考信号与第三设备接收第八参考信号之间的时间差，第六时间差信息用于指示第三设备发送第七参考信号与第四设备接收第七参考信号之间的时间差。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接收来自于第三设备的第三测量信息和/或来自于第四设备的第四测量信息，包括：接收来自于第三设备的第三测量信息和
来自于第四设备的第四测量信息，其中，第三测量结果包括第七时间差信息，第四测量结果包括第八时间差信息，第七时间差信息用于指示第三设备发送第七参考信号与第三设备接收第八参考信号之间的时间差，第八时间差信息用于指示第四设备接收第七参考信号与第四设备发送第八参考信号之间的时间差。
[0018]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第三测量结果包括第三角度测量信息，和/或，第四测量结果包括第四角度测量信息，第三角度测量信息根据第八参考信号确定，第三角度测量信息用于指示第四设备相对于第三设备的角度，第四角度测量信息根据第七参考信号确定，第四角度测量信息用于指示第三设备相对于第四设备的角度。
[0019]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收来自于第二设备的第五测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，包括：向第二设备和第三设备分别发送定位请求信息，所述定位请求信息用于请求所述第二设备和所述第三设备发起相对定位；接收来自于所述第二设备的第一测量信息和/或来自于所述第三设备的第二测量信息，所述第一测量信息用于确定所述第二设备和所述第三设备之间的相对位置，所述第一测量信息包括第一测量结果和所述第一测量结果的误差分布，所述第二测量信息用于确定所述第二设备和所述第三设备之间的相对位置，所述第二测量信息包括第二测量结果和所述第二测量结果的误差分布，所述第一测量信息和/或所述第二测量信息用于确定所述第二设备和所述第三设备的相对位置结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二设备和所述第三设备发送第一参考信号的资源配置信息和/或第二参考信号的资源配置信息，所述第一参考信号的资源配置信息用于指示所述第二设备向所述第三设备发送所述第一参考信号的资源，所述第二参考信号的资源配置信息用于指示所述第三设备向所述第二设备发送所述第二参考信号的资源。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收来自于所述第二设备的第一测量信息和/或来自于所述第三设备的第二测量信息，包括：接收来自于所述第二设备的所述第一测量信息或来自于所述第三设备的所述第二测量信息，其中，所述第一测量结果包括第一时间差信息，所述第二测量结果包括第二时间差信息，所述第一时间差信息用于指示所述第三设备发送第二参考信号与所述第二设备接收所述第二参考信号之间的时间差，所述第二时间差信息用于指示所述第二设备发送第一参考信号与所述第三设备接收所述第一参考信号之间的时间差。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收来自于所述第二设备的第一测量信息和/或来自于所述第三设备的第二测量信息，包括：接收来自于所述第二设备的所述第一测量信息和来自于所述第三设备的所述第二测量信息，其中，所述第一测量结果包括第三时间差信息，所述第二测量结果包括第四时间差信息，所述第三时间差信息用于指示所述第二设备发送第一参考信号和所述第二设备接收第二参考信号之间的时间差，所述第四时间差信息用于指示所述第三设备接收所述第一参考信号和所述第三设备发送所述第二参考信号之间的时间差。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括第一角度测量信息，和/或，所述第二测量结果包括第二角度测量信息，所述第一角度测量信息根据所述第二参考信号确定，所述第一角度测量信息用于指示所述第三设备相对于所述第二设备的角度，所述第二角度测量信息根据所述第一参考信号确定，所述第二角度测量信息用于指示所述第二设备相对于所述第三设备的角度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自于所述第三设备的第三测量信息和/或来自于第四设备的第四测量信息，所述第三测量信息用于确定所述第三设备和所述第四设备之间的相对位置，所述第三测量信息包括第三测量结果和所述第三测量结果的误差分布，所述第四测量信息用于确定所述第
三设备和所述第四设备之间的相对位置，所述第四测量信息包括第四测量结果和所述第四测量结果的误差分布。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第三设备和所述第四设备发送第七参考信号的资源配置信息和/或第八参考信号的资源配置信息，所述第七参考信号的资源配置信息用于指示所述第三设备向所述第四设备发送所述第七参考信号的资源，所述第八参考信号的资源配置信息用于指示所述第四设备向所述第三设备发送所述第八参考信号的资源。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收来自于所述第三设备的第三测量信息和/或来自于第四设备的第四测量信息，包括：接收来自于所述第三设备的所述第三测量信息或来自于第四设备的所述第四测量信息，其中，所述第三测量结果包括第五时间差信息，所述第四测量结果包括第六时间差信息，所述第五时间差信息用于指示所述第四设备发送第八参考信号与所述第三设备接收所述第八参考信号之间的时间差，所述第六时间差信息用于指示所述第三设备发送第七参考信号与所述第四设备接收所述第七参考信号之间的时间差。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收来自于所述第三设备的第三测量信息和/或来自于第四设备的第四测量信息，包括：接收来自于所述第三设备的所述第三测量信息和来自于第四设备的所述第四测量信息，其中，所述第三测量结果包括第七时间差信息，所述第四测量结果包括第八时间差信息，所述第七时间差信息用于指示所述第三设备发送第七参考信号与所述第三设备接收第八参考信号之间的时间差，所述第八时间差信息用于指示所述第四设备接收所述第七参考信号与所述第四设备发送所述第八参考信号之间的时间差。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第三测量结果包括第三角度测量信息，和/或，所述第四测量结果包括第四角度测量信息，所述第三角度测量信息根据所述第八参考信号确定，所述第三角度测量信息用于指示所述第四设备相对于所述第三设备的角度，所述第四角度测量信息根据所述第七参考信号确定，所述第四角度测量信息用于指示所述第三设备相对于所述第四设备的角度。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自于所述第二设备的第五测量信息和/或来自于所述第四设备的第六测量信息，所述第五测量信息用于确定所述第二设备和所述第四设备之间的相对位置，所述第五测量信息包括第五测量结果和所述第五测量结果的误差分布，所述第六测量信息用于确定所述第二设备和所述第四设备之间的相对位置，所述第六测量信息包括第六测量结果和所述第六测量结果的误差分布。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第二设备和所述第四设备发送第九参考信号的资源配置信息和/或第十参考信号的资源配置信息，所述第九参考信号的资源配置信息用于指示所述第二设备向所述第四设备发送所述第九参考信号的资源，所述第十参考信号的资源配置信息用于指示所述第四设备向所述第二设备发送所述第十参考信号的资源。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述接收来自于所述第二设备的第五测量信息和/或来自于所述第四设备的第六测量信息，包括：接收来自于所述第二设备的所述第五测量信息或来自于所述第四设备的所述第六测量信息，其中，所述第五测量结果包括第九时间差信息，所述第六测量结果包括第十时间差信息，所述第九时间差信息用于指示所述第四设备发送第十参考信号与所述第二设备接收所述第十参考信号之间的时间差，所述第十时间差信息用于指示所述第二设备发送第九参考信号与所述第四设备接收所述第九参考信号之间的时间差。14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述接收来自于所述第二设备的第五测量信息和/或来自于所述第四设备的第六测量信息，包括：接收来自于所述第二设备的所述第五测量信息和来自于所述第四设备的所述第六测量信息，其中，所述第五测量结果包括第十一时间差信息，所述第六测量结果包括第十二时间差信息，所述第十一时间差信息用于指示所述第二设备发送第九参考信号和所述第二设备接收第十参考信号之间的时间差，所述第十二时间差信息用于指示所述第四设备接收所述第九参考信号和所述第四设备发送所述第十参考信号之间的时间差。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第五测量结果包括第五角度测量信息，和/或，所述第六测量结果包括第六角度测量信息，所述第五角度测量信息根据所述第十参考信号确定，所述第五角度测量信息用于指示所述第四设备相对于所述第二设备的角度，所述第六角度测量信息根据所述第九参考信号确定，所述第六角度测量信息用于指示所述第二设备相对于所述第四设备的角度。16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一测量信息、所述第二测量信息、所述第三测量信息、所述第四测量信息、所述第五测量信息或所述第六测量信息中至少一种确定所述第二设备和所述第四设备之间的相对位置。17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第一先验分布信息、第二先验分布信息或第三先验分布信息中的至少一种，所述第一先验分布信息来自于所述第二设备，所述第二先验分布信息来自于所述第三设备，所述第三先验分布信息来自于所述第二设备或所述第三设备，所述第一先验分布信息用于指示所述第二设备和所述第四设备之间的相对位置的先验分布，所述第二先验分布信息用于指示所述第三设备和所述第四设备之间的相对位置的先验分布，所述第三先验分布信息用于指示所述第二设备和所述第三设备之间的相对位置的先验分布。18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自于至少一个第五设备的第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第五设备和所述第四设备之间的定位准确度和/或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泓利，李雪茹，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：