一种带电拔枪的车端检测方法及车辆技术

本发明专利技术提供了一种带电拔枪的车端检测方法及车辆，利用国标规定的充电枪中的充电插针与车端插枪确认信号(CC2信号)信号针的插针尺寸存在差异，利用充电电流和CC2信号断开的时间差来进行带电拔枪的判断，解决了车端难以进行带电拔枪检测的问题，且大大提高了带电拔枪判断的准确性。本方案中，充电电流断开和CC2信号变化均能够被车辆检测，且车辆无需判断充电电流断开的原因时充电桩正常停止输出还是充电枪从插座拔出，仅通过设置合适的间隔时间阈值，可实现带电拔枪的车端检测。可实现带电拔枪的车端检测。可实现带电拔枪的车端检测。

【技术实现步骤摘要】
一种带电拔枪的车端检测方法及车辆


[0001]本专利技术涉及一种车端检测带电拔枪的方法及车辆，属于车辆充电


技术介绍

[0002]目前，市面上的电动商用车多采用非车载充电桩的方式来充电。当充电完成时，充电桩通过车辆获得充电完成信息，充电桩控制断开充电电流，此时可以安全拔出充电桩。若在充电完成前的充电过程中，因需要用车等原因需要中止充电，则需在充电桩上进行操作，停止充电，等待充电桩断开充电电流后方可将充电枪从车辆充电口拔出。
[0003]正常停止充电的情况下，充电机的充电电流降低至5A以下，此时拔出充电枪不会造成充电枪或者插座的烧蚀。。直流充电过程中，充电电流最高可达上百安培，若违规在未操作充电桩停止充电的情况下直接从车辆充电座中拔出充电枪，即充电机仍然对车辆输出电流的充电过程中带电拔枪，会产生电弧烧蚀充电枪和车辆充电座。
[0004]现有，即通过电控的机械锁舌将充电枪锁定在车辆充电座上，充电结束充电电流降低至安全值以下时机械锁定解除，允许拔枪。但由于新老国标的兼容问题和充电厂家电子锁功能设置的问题，很多充电桩在充电时用力拔枪依然可以拔出充电枪。而且，紧急情况下应当使充电枪能够被立刻拔下，例如充电桩失火或忘记拔枪时开车离开，因此充电枪机械锁也不能被配置为彻底锁死。
[0005]为了利用管理手段杜绝违规的带电拔枪操作，需要实现带电拔枪的检测。现有技术中带电拔枪检测技术只在充电机上实现，充电机根据充电插枪确认信号和输出充电电流的大小即可轻易实现带电拔枪的检测。
[0006]因此作为车辆管理方如果要想获得电动汽车带电拔枪的违规操作数据还需要联系充电桩的运营服务商，比较麻烦。
[0007]此外，充电桩在进行带电拔枪的检测时，还存在检测不准确的问题，因为充电桩在判断拔枪操作时所依赖的充电插枪确认信号是根据国标通过检测充电过程中的CC1信号大于4.8V来判定拔枪操作，因此存在以下误报的可能：
[0008]1)在充电过程中按下控制CC信号的充电枪按键，但未拔出充电枪；这种情况下，如图1所示，充电枪按键被按下时，S断开，CC1断开一条接地线路，CC1信号电压升高，同时充电电流仍在输出时，会被充电桩判断为带电拔枪，但此时仅是按下充电枪按键，并未拔出断开充电通路，因此此时的带电拔枪属于误报。
[0009]2)充电过程中将CC信号作为其他装置的插枪检测，以实现插枪供电等供电，干扰充电桩对CC1信号的采样，导致错误检测和误报。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于提供一种车端检测带电拔枪的方法及车辆，用于解决车端不能检测带电拔枪的问题。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种车端检测带电拔枪的方法及车辆，车端检
测带电拔枪的方法包括如下步骤，
[0012]1)车辆检测充电电流，当充电电流降低至设定电流以下时，记录当前时刻为第一时刻；
[0013]2)车辆检测CC2信号，当CC2信号改变时，记录当前时刻为第二时刻；
[0014]3)判断第二时刻与第一时刻的间隔时间，当间隔时间小于设定时间，则判定为带电拔枪。
[0015]本专利技术利用国标规定的充电枪中的充电插针与车端插枪确认信号(CC2信号)信号针的插针尺寸存在差异，利用充电电流和CC2信号断开的时间差来进行带电拔枪的判断，解决了车端难以进行带电拔枪检测的问题，且大大提高了带电拔枪判断的准确性。
[0016]根据国标的规定，CC2信号针的长度长于充电插针大约5毫米，因此在充电枪拔出车辆充电座的过程中，对于车辆来说，充电电流先于CC2信号断开，且按照正常的拔枪速度，充电电流断开时刻与CC2信号变化的时刻中间的时间间隔不会过长，显然短于正常通过操作充电桩断开充电电流，再拔下充电枪断开CC2信号这一过程中，充电电流断开时刻与CC2信号变化时刻之间的时间间隔。
[0017]本方案中，充电电流断开和CC2信号变化均能够被车辆检测，且车辆无需判断充电电流断开的原因时充电桩正常停止输出还是充电枪从插座拔出，仅通过设置合适的间隔时间阈值，可实现带电拔枪的车端检测。
[0018]进一步的，步骤2)中，CC2信号改变特征为，CC2电压从6V升为12V。
[0019]利用国标规定的车端插枪确认信号变化来判断拔枪操作，方案简单准确，CC2信号不受充电枪按键按动的影响，仅跟拔枪造成CC2信号针与对应的插孔脱出断开连接有关。
[0020]进一步的，步骤3)中，设定时间的取值范围为300ms到500ms。
[0021]根据多次实验测试，正常的拔枪操作，相差两厘米的插针依次断开的时间差不会大于300毫秒，额外留出200毫秒的余量，避免对拔枪速度较慢的带电拔枪操作的漏判。
[0022]进一步的，步骤1)中，设定电流为5A。
[0023]5安以下的电流下拔枪不会造成插座烧蚀，因此5安作为电流阈值，避免将合规操作误识别为带电拔枪。
[0024]本专利技术的一种车辆，包括控制器，所述控制器执行实现如下方法的指令；
[0025]1)车辆检测充电电流，当充电电流降低至设定电流以下时，记录当前时刻为第一时刻；
[0026]2)车辆检测CC2信号，当CC2信号改变时，记录当前时刻为第二时刻；
[0027]3)判断第二时刻与第一时刻的间隔时间，当间隔时间小于设定时间，则判定为带电拔枪。
[0028]进一步的，步骤2)中，CC2信号改变的特征为，CC2电压从6V升为12V。
[0029]进一步的，步骤3)中，设定时间的取值范围为300ms到500ms。
[0030]进一步的，步骤1)中，设定电流为5A。
[0031]进一步的，所述控制器为充电控制器。
[0032]采用车辆的充电控制器作为带电拔枪的检测单元，充电控制器能够直接检测获得充电电流大小，同时能够检测到CC2信号，还具备计算资源，因此相比额外设置带电拔枪检测单元，能够精简设备，降低成本。
附图说明
[0033]图1为直流充电控制引导电路原理图；
[0034]图2为车辆插头触头布置图；
[0035]图3为车辆插头结构尺寸图；
[0036]图4为图3沿A
‑
A方向的尺寸图；
[0037]图5为图3沿B
‑
B方向的尺寸图；
[0038]图6为车端检测流程图；
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0040]方法实施例：
[0041]图1为国标中规定的直流充电控制引导电路，如图1所示，图中包括充电桩、充电枪、车辆插口、电动汽车，充电枪与充电桩通过线缆连接，充电枪与车辆插口在虚线处匹配连接，使充电动力接口(DC+、DC
‑
)、信号接口(S+、S
‑
、CC1、CC2)及弱电接口(A+、A
‑
)对应连接导通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电拔枪的车端检测方法，其特征在于，包括如下步骤，1)车辆检测充电电流，当充电电流降低至设定电流以下时，记录当前时刻为第一时刻；2)车辆检测CC2信号，当CC2信号改变时，记录当前时刻为第二时刻；3)判断第二时刻与第一时刻的间隔时间，当间隔时间小于设定时间，则判定为带电拔枪。2.根据权利要求1所述的带电拔枪的车端检测方法，其特征在于，步骤2)中，CC2信号改变特征为，CC2电压从6V升为12V。3.根据权利要求2所述的带电拔枪的车端检测方法，其特征在于，步骤3)中，设定时间的取值范围为300ms到500ms。4.根据权利要求3所述的带电拔枪的车端检测方法，其特征在于，步骤1)中，设定电流为5A。5.一种车辆，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：方朋威，黄建，陈超，邓燕博，冯广浩，赵成尧，
申请(专利权)人：郑州闪象新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：