一种智能手部消毒式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能手部消毒式移动机器人，包括机械臂、导管、第一识别摄像头、消毒液喷射头、液仓、主控模块、第二保护外壳、机械臂固定底座和舵机；第一识别摄像头设置在机械臂一端，机械臂另一端通过舵机连接机械臂固定底座一端，机械臂固定底座另一端连接第二保护外壳，导管位于机械臂内，导管一端连接液仓，导管另一端连接消毒液喷射头。主控模块根据第一识别摄像头装置识别的人手的大小，计算出机械臂需要移动的位置坐标信息和所需消毒液计量，通过输出消毒液的导管进行不同量消毒液从消毒液喷射头挤出，从而实现自主消毒的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能手部消毒式移动机器人


[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能手部消毒式移动机器人。

技术介绍

[0002]新冠疫情发生后，已有的机器人通常针对于隔离期间病房、楼道等环境消毒的工作，而且成本高、耗时长、存在二次污染，无法面向群众在公共场所做消毒工作，尤其是后疫情时代，利用机器人做好手部消毒预防工作，识别手部信息自动挤出消毒液，将是消毒机器人的今后发展技术方向之一。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能手部消毒式移动机器人，以克服现有的消毒机器人无法面向群众实现自动挤出消毒液的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种智能手部消毒式移动机器人，其特征在于，包括：机械臂、导管、第一识别摄像头、消毒液喷射头、液仓、主控模块、第二保护外壳、机械臂固定底座和舵机；
[0006]所述第一识别摄像头设置在所述机械臂一端，所述机械臂另一端通过所述舵机连接所述机械臂固定底座一端，所述机械臂固定底座另一端连接所述第二保护外壳，所述导管位于所述机械臂内，所述导管一端连接所述液仓，所述导管另一端连接所述消毒液喷射头；
[0007]所述第一识别摄像头用于获得手型信息；
[0008]所述主控模块用于采集手型信息得到移动坐标信息和发送负压信号；
[0009]所述舵机用于采集移动坐标信息控制所述机械臂移动；
[0010]所述机械臂用于带动所述消毒液喷射头移动至手型中央；
[0011]所述舵机用于采集负压信号将消毒剂通过所述导管和所述消毒液喷射头挤出。
[0012]进一步的，还包括第二识别摄像头、红外线测温装置和第一保护外壳，所述第二识别摄像头和所述红外线测温装置通过所述第一保护外壳置于所述第二保护外壳上，所述第二识别摄像头和所述红外线测温装置与所述主控模块相连。
[0013]进一步的，还包括显示模块，所述显示模块置于第一保护外壳一端，所述显示模块与所述主控模块相连。
[0014]进一步的，还包括语音模块，所述语音模块置于第一保护外壳一端，所述语音模块与所述主控模块相连。
[0015]进一步的，还包括液位计，所述液位计置于所述液仓内，所述液位计与所述主控模块相连。
[0016]进一步的，还包括液仓门，所述液仓门置于所述第二保护外壳一侧。
[0017]进一步的，还包括电机、充电插口和电池，所述电机与所述电池相连，所述充电插口置于所述所述第二保护外壳一侧，所述电机和所述电池置于所述第二保护外壳内。
[0018]进一步的，还包括万向轮，所述万向轮与所述电机相连，所述万向轮位于所述第二保护外壳底部。
[0019]进一步的，所述主控模块为STM32F103RBT6单片机。
[0020]有益效果：
[0021]1、主控模块根据第一识别摄像头装置识别的人手的大小，获得机械臂需要移动的位置坐标信息和所需消毒液计量，通过输出消毒液的导管进行不同量消毒液从消毒液喷射头挤出，能够单独自主的完成消毒工作，避免了不必要的接触，也减少了人工参与，大大减少了传染和交叉传染的可能性，使消毒更加便捷快速，以免发生排队、拥挤造成不必要的麻烦；
[0022]2、结合红外测温和语音模块，能够对温度过高人员做有效报警；
[0023]3、主控模块用于手掌展开情况进行识别，同时可以控制机械臂正确地向手心位置挤出消毒液，能够保证手部消毒的完整性和准确性，实现智能消毒过程。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术装置结构示意图。
[0026]其中，1、第二识别摄像头，2、红外线测温装置，3、显示模块，4、机械臂，5、导管，6、第一识别摄像头，7、消毒液喷射头，8、液仓门， 9、液仓，10、万向轮，11、主控模块，12、电机，13、充电插口，14、电池，15、液位计，16、第一保护外壳，17、固定支架，18、语音系统， 19、第二保护外壳，20、机械臂固定底座，21、舵机。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本实施例提供了一种智能手部消毒式移动机器人，如图1，一种智能手部消毒式移动机器人，其特征在于，包括：机械臂4、导管5、第一识别摄像头6、消毒液喷射头7、液仓9、主控模块11、第二保护外壳19、机械臂固定底座20和舵机21；
[0029]所述第一识别摄像头6设置在所述机械臂4一端，所述机械臂4另一端通过所述舵机21连接所述机械臂固定底座20一端，所述机械臂固定底座20另一端连接所述第二保护外壳19，所述导管5位于所述机械臂4内，所述导管5一端连接所述液仓9，所述导管5另一端连接所述消毒液喷射头7；
[0030]所述主控模块11将所述第一识别摄像头6识别到的手型信息转化为移动坐标信息，且所述主控模块11利用移动坐标信息控制所述舵机21移动，所述舵机带动所述机械臂4
将所述消毒液喷射头7移动至手型中央，同时主控模块11发送负压信号控制所述舵机21，所述舵机21利用负压原理控制消毒液喷射头7挤出消毒液。
[0031]所述第一识别摄像头6获得手型信息，所述主控模块11采用现有的图像二值化、开闭运算、边缘轮廓检测和特征匹配等数字图像处理方法，提取和识别出人手的形状图像，推算出手心空间位置及其相对于摄像头的相对位置，计算出机械臂4需要移动的位置坐标信息和所需消毒液计量，所述舵机21采集移动坐标信息控制所述机械臂4移动，所述机械臂4带动所述消毒液喷射头7移动至手型中央，同时所述主控模块11发送负压信号，所述舵机21采集负压信号将消毒剂通过所述消毒液喷射头7挤出，以保证消毒液挤出在手心上方位置。本例未做主控模块应用算法改进或者设计，鉴于本案的创新点不在于主控模块应用算法设计，因此现有常用的各主控模块应用算法均能应用本案的设计方案。
[0032]在具体实施例中，还包括第二识别摄像头1、红外线测温装置2和第一保护外壳16，所述第二识别摄像头1和所述红外线测温装置2通过所述第一保护外壳16置于所述第二保护外壳19上，所述第二识别摄像头1和所述红外线测温装置2与所述主控模块11相连。
[0033]在具体实施例中，还包括显示模块3，所述显示模块3置于第一保护外壳16一端，所述显示模块3与所述主控模块11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能手部消毒式移动机器人，其特征在于，包括：机械臂(4)、导管(5)、第一识别摄像头(6)、消毒液喷射头(7)、液仓(9)、主控模块(11)、第二保护外壳(19)、机械臂固定底座(20)和舵机(21)；所述第一识别摄像头(6)设置在所述机械臂(4)一端，所述机械臂(4)另一端通过所述舵机(21)连接所述机械臂固定底座(20)一端，所述机械臂固定底座(20)另一端连接所述第二保护外壳(19)，所述导管(5)位于所述机械臂(4)内，所述导管(5)一端连接所述液仓(9)，所述导管(5)另一端连接所述消毒液喷射头(7)；所述第一识别摄像头(6)用于获得手型信息；所述主控模块(11)用于采集手型信息得到移动坐标信息和发送负压信号；所述舵机(21)用于采集移动坐标信息控制所述机械臂(4)移动；所述机械臂(4)用于带动所述消毒液喷射头(7)移动至手型中央；所述舵机(21)用于采集负压信号将消毒剂通过所述导管(5)和所述消毒液喷射头(7)挤出。2.如权利要求1所述的一种智能手部消毒式移动机器人，其特征在于：还包括第二识别摄像头(1)、红外线测温装置(2)和第一保护外壳(16)，所述第二识别摄像头(1)和所述红外线测温装置(2)通过所述第一保护外壳(16)置于所述第二保护外壳(19)上，所述第二识别摄像头(1)和所述红外线测温装置(2)与所述主控模块(11)相连。3.如权利要求2所述的一种智能手部消毒式移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何福本，高鹏，孙坤，安仕博，曹文硕，张慧麟，何思雨，骆宇，郑然冉，
申请(专利权)人：大连东软信息学院，
类型：新型
国别省市：