本实用新型专利技术涉及冻存设备技术领域，具体涉及一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，包括液氮罐、电机、传动机构和控制模块；液氮罐由外罐和内罐组成，内罐和外罐顶部中心位置均开设有通孔，外罐顶部设有安装座、安装板和轴承座，且安装板位于安装座和轴承座之间；电机通过安装架固定于外罐的顶部，电机为直角减速电机；传动机构包括带传动机构、齿轮传动机构与转轴；转轴从外罐顶部通孔竖直插入液氮罐内，转轴由实心段、第一空心段、支撑段和第二空心段组成，各段之间通过焊接固定；控制模块包括原位光电开关组件和定位光电开关组件。本实用新型专利技术的自动旋转机构具有受力均匀、便于控制且结构简单、布局灵活的特点。布局灵活的特点。布局灵活的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种液氮罐用样本架的自动旋转机构
[0001]本技术涉及冻存设备
，具体涉及一种液氮罐用样本架的自动旋转机构。
技术介绍
[0002]液氮罐是生物医疗领域保存细胞、血液、器官等生物样本的常见深冷储存设备。针对大口径的生物液氮罐，为了增加储存量，通常在罐内设置可周向旋转的样本架。中国专利CN216187017U公布了一种旋转式气相液氮罐托盘，该结构在旋转底盘下表面设置了3个滚轮，以此起到支撑托盘和实现旋转的目的，但是该结构无法实现托盘的自动旋转。中国专利CN213503935U提出了一种利用动力机构控制托架自动旋转的装置，该结构利用设置有半球形膨大旋转部和轴承的联轴器来实现旋转托架的支撑，该支撑点不仅承受着径向和轴向载荷的联合作用，而且还受到旋转轴开设径向通孔对强度的削弱影响，使得这个地方会产生较大的应力集中，其受力状态有待改善；另外，该专利也缺少对托架旋转控制机构的介绍。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，实现受力均匀、便于控制，且具有结构简单、布局灵活的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，包括：液氮罐、电机、传动机构和控制模块，其特征在于：所述液氮罐包括外罐和内罐，所述内罐和外罐顶部中心位置均开设有通孔，所述外罐顶部设有安装座、安装板和轴承座，且所述安装板位于所述安装座和所述轴承座之间；所述电机通过所述安装座固定于所述外罐的顶部，所述电机为直角减速电机；所述传动机构包括带传动机构、齿轮传动机构与转轴；所述转轴从所述外罐顶部通孔竖直插入液氮罐内，所述转轴由实心段、第一空心段、支撑段和第二空心段组成，各段之间通过焊接固定；所述控制模块包括原位光电开关组件和定位光电开关组件。
[0006]进一步的，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮、张紧轮和传动带，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮、张紧轮和传动带，所述主动带轮固定于所述安装座上，且与所述电机的输出轴连接，所述从动带轮固定于所述轴承座上，所述传动带套接在所述主动带轮和所述从动带轮上；所述张紧轮固定于所述安装板上，且紧贴所述传动带。
[0007]进一步的，所述齿轮传动机构包括相互啮合的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一固定于所述轴承座上，并布置在所述从动带轮下方，与所述从动带轮同轴安装，所述齿轮二套接在所述转轴实心段的顶端。
[0008]进一步的，所述转轴的实心段穿过所述外罐的顶部通孔，伸入所述外罐内；所述转轴的第一空心段穿过所述内罐的顶部通孔，并伸入所述内罐中，所述第一空心段外围套接有保护管，所述保护管由内层管和外层管组成，所述内层管与所述外罐的顶部通孔固接，所述外层管与所述内罐的顶部通孔固接，所述内层管和外层管在下部末端通过焊接连接。
[0009]进一步的，所述转轴的支撑段中部设置有安装台阶，上端设置有卡槽；所述安装台阶上方布置有深沟球轴承，所述深沟球轴承上方设置有卡环，所述卡环嵌入所述支撑段的卡槽中，所述卡环上方设置有防尘圈一；所述安装台阶下方布置有推力球轴承，所述推力球轴承下方设置有支撑圈，所述支撑圈通过螺纹与支撑套筒连接，所述支撑套筒上端与内罐的顶部固接，所述支撑套筒上部与周向均布的3块筋板固接，所述筋板与内罐的上封头固接。
[0010]进一步的，所述转轴的第二空心段上安装有样本架组件，所述第二空心段的下端套接有引导环，所述引导环套接在引导槽中，所述引导环上方设置有防尘圈二，所述引导槽焊接在内罐底部。
[0011]进一步的，所述原位光电开关组件包括原位光电开关，原位感应片和开关座，所述原位光电开关通过所述开关座固定在所述电机安装座上方，所述原位感应片固接在电机输出轴上，并布置在所述带传动机构的主动带轮上方，所述原位感应片设置有1块支片。
[0012]进一步的，所述定位光电开关组件包括定位光电开关和定位感应片，所述定位光电开关布置在所述电机安装座上方，所述定位感应片固接在电机输出轴上，并布置在所述带传动机构的主动带轮下方，所述定位感应片周向均布设置有4 块支片。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014](1)采用深沟球轴承和推力球轴承组合的方式来分散转轴的载荷，采用支撑圈、支撑套筒和筋板组合的方式来实现支撑，应力分布均匀，承载能力强。
[0015](2)通过定位光电开关组件和原位光电开关组件的组合设计，实现样本架的定位和复位，结构简单，便于控制，自动化程度高。
[0016](3)采用直角减速电机、带传动机构和齿轮传动机构的组合设计，使驱动和传动机构布局非常灵活，便于设置一体化装饰顶盖，使液氮罐外观简洁美观。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图
[0018]图2是本技术的结构剖视图
[0019]图3是图1中A处结构的放大示意图
[0020]图4是图2中B处结构的放大示意图
[0021]图5是保护管局部放大图
[0022]其中，101—电机；102—安装座；103—主动带轮；104—从动带轮；105—张紧轮；106—传动带；107—轴承座；108—安装板；109—齿轮一；110—齿轮二；201—实心段；202—第一空心段；203—支撑段；204—第二空心段；205—内罐；206—筋板；207—引导环；208—引导槽；209—防尘圈二；210—外罐； 211—样本架组件；301—原位光电开关；302—原位感应片；303—开关座；304 —定位光电开关；305—定位感应片；401—保护管；402—内层管；403—外层管； 404—安装台阶；405—卡环；406—防尘圈一；407—深沟球轴承；408—推力球轴承；409—支撑圈；410—支撑套筒。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术
的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，指示为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所示装置或元件必须有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]此外还需要说明的是，本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“固接”应做广义理解，对于本领域的技术人员而言，可根据具体情况理解本技术。
[0025]如图1至图4所示，一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，主要包括：液氮罐、电机101、传动机构和控制模块，液氮罐包括外罐210和内罐205，外罐210 和内罐205顶部中心位置均开设有通孔，外罐210顶部设有安装座102、安装板 108和轴承座107，且安装板108位于安装座102和轴承座107之间，电机101 为直角减速电机，通过安装座102固定于外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，包括：液氮罐、电机(101)、传动机构和控制模块，其特征在于：所述液氮罐包括外罐(210)和内罐(205)，所述外罐(210)和所述内罐(205)顶部中心位置均开设有通孔，所述外罐(210)顶部设有安装座(102)、安装板(108)和轴承座(107)，且所述安装板(108)位于所述安装座(102)和所述轴承座(107)之间；所述电机(101)通过所述安装座(102)固定于所述外罐(210)的顶部，所述电机(101)为直角减速电机；所述传动机构包括带传动机构、齿轮传动机构与转轴；所述转轴从所述外罐(210)顶部通孔竖直插入液氮罐内，所述转轴由实心段(201)、第一空心段(202)、支撑段(203)和第二空心段(204)组成，各段之间通过焊接固定；所述控制模块包括原位光电开关组件和定位光电开关组件。2.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，其特征在于：所述带传动机构包括主动带轮(103)、从动带轮(104)、张紧轮(105)和传动带(106)，所述主动带轮(103)固定于所述安装座(102)上，且与所述电机(101)的输出轴连接，所述从动带轮(104)固定于所述轴承座(107)上，所述传动带(106)套接在所述主动带轮(103)和所述从动带轮(104)上；所述张紧轮(105)固定于所述安装板(108)上，且紧贴所述传动带(106)。3.根据权利要求2所述的一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括相互啮合的齿轮一(109)和齿轮二(110)，所述齿轮一(109)固定于所述轴承座(107)上，并布置在所述从动带轮(104)下方，与所述从动带轮(104)同轴安装，所述齿轮二(110)套接在所述转轴实心段(201)的顶端。4.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架的自动旋转机构，其特征在于：所述转轴的实心段(201)穿过所述外罐(210)的顶部通孔，伸入所述外罐(210)内；所述转轴的第一空心段(202)穿过所述内罐(205)的顶部通孔，并伸入所述内罐(205)中，所述第一空心段(202)外围套接有保护管(401)，所述保护管(401)由内层管(402)和外层管(403)组成，所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖春平，杨晓惠，李龙飞，
申请(专利权)人：成都科莱斯液氮容器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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