【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冻存设备，具体涉及一种液氮罐用样本架自动提升装置。
技术介绍
1、样本冻存是在生物学、医学等领域广泛使用的生物样本储存方式。通常是将生物样本存放在液氮环境中，待需要时取出。随着冻存需求的增大，液氮罐的体形、单个样本架所存放的样本量也在不断增大，人工取放费时费力且容易冻伤的问题更加凸显。因此，需要采用辅助装置来实现样本架的提升。
2、目前常用的样本架提升装置分为内置式和外置式。内置式的提升装置是将提升机构放置在冻存罐内部，例如中国专利cn216270969u提出的一种可自动升降的液氮冻存架，可实现标本的自动存入和顶出，并减少了温差带来的冻融可能性，但该升降机构设置在液氮罐内，减少了有效的冻存空间，且对各部件的耐低温性能要求严格。
3、外置式的提升装置常用的是吊臂、吊绳和吊钩的组成，例如中国专利cn218490563u提出的一种冻存架提升机构，即采用钢丝绳将挂钩悬挂在悬臂梁上，并用电机驱动收卷盘卷动钢丝绳，使提钩将样本架勾起并提升，但是这种结构在钩取样本架时还需要人工辅助，自动化程度不高，同时在提升过程中容易发生样本架的晃动，导致磕碰或样本盒掉落的情况发生。为此中国专利cn215157098u提出了一种液氮罐用取放结构，使用四指气动手爪和刚性杆件组合的方式来抓取和吊升样本架，并配有夹篮机构，自动化程度高，且可有效避免样本架的晃动。但该装置传动部件较多，结构相对复杂，提升杆是采用“l”形的连接块安装在升降机构的滑块上，当提升较重的样本架时，连接块的受力不均匀，易发生变形和损坏。另外，样本架提升后完全暴
4、因此，目前缺乏一种自动化程度高、结构简单、受力均匀、受温度影响小的样本架自动提升装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种液氮罐用样本架自动提升装置，以解决现有提升装置结构复杂、受力不均匀、受温度影响大的问题。
2、为实现上述内容，本技术提供如下技术方案：
3、本技术提供了一种液氮罐用样本架自动提升装置，包括水平移动机构、垂直移动机构、推出机构、保温外壳和样本架；所述水平移动机构安装在液氮罐顶部，包括水平滑轨、水平滑块和电机一，所述电机一受控驱动水平滑块在所述水平滑轨上滑动，所述水平滑块上固连有安装板；所述垂直移动机构包括垂直滑轨、滑轨安装座、电机二、垂直滑块；所述滑轨安装座与所述安装板固连；所述垂直滑轨安装在所述滑轨安装座上，所述电机二受控驱动垂直滑块在所述垂直滑轨上移动，所述垂直滑块上安装有连接架；所述连接架下方固连有提升杆，所述提升杆底部设有提钩；所述样本架顶部设有与所述提钩配合的提升卡座，样本架中分层放置有样本盒。所述保温外壳套设在垂直移动机构上，并预设有样本架提升通道，所述保温外壳底面为敞口，供样本架提升穿过，正面靠近底部开有样本盒出口。使保温外壳内部形成半封闭空间，减缓了样本盒内样本的温度变化。所述推出机构由电机三和拨杆组成，所述电机三安装在所述安装板一侧，所述拨杆与电机三输出轴固连，且所述拨杆转动的扫掠平面与所述样本盒出口处于同一水平高度。
4、进一步的，所述连接架由水平板和垂直板固连组成，并设有三角形筋板加固，其中垂直板与所述垂直滑块固连，水平板与所述提升杆固连。
5、进一步的，所述提钩为倒“t”形，分为竖杆和横杆，竖杆与所述提升杆底部固连，横杆两端设有限位柱；所述提升卡座整体为矩形板，4个顶角处通过立柱与所述样本架顶部固连，使提升卡座与所述样本架顶部形成一定悬空高度，且悬空高度大于所述提钩两侧限位柱的高度；所述提升卡座上开设有“t ”形槽，横向槽靠近所述提升卡座边缘，竖向槽尾部位于所述提升卡座中心，便于提钩穿过横向槽，并沿竖向槽移动至提升卡座中心，以实现样本架的钩取；竖向槽的尾部两侧设有与所述提钩两侧限位柱匹配的通孔，使提钩对样本架的钩取更加稳定可靠。
6、进一步的，所述安装板靠近样本架提升通道的一侧安装有样本架限位板。所述样本架限位板上设有限位端子一、限位端子二和限位端子三，用于限制样本架在提升过程中的晃动。
7、进一步的，所述保温外壳正面设有可视的透明窗，可观察样本架的提升情况。
8、本技术的有益效果在于：
9、（1）倒“t”形提钩、提升卡座、水平移动机构和垂直移动机构配合，完成样本架的钩取动作，结构简单，动作可靠，连接稳固；（2）垂直滑块与提升杆之间的连接架使用三角形筋板加固，受力更加均匀，有效减轻应力集中现象；同时，样本架限位板和限位端子的设计，限制了样本架在提升时的偏移和晃动，使整个提升过程更加稳定；（3）保温外壳使提升后的样本架处于半封闭空间，减缓了样本盒内样本的温度变化，可在一定程度上防止冻融现象的发生。
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1.一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于：包括水平移动机构（1）、垂直移动机构（2）、保温外壳（3）、推出机构和样本架（4）；
2.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于，所述连接架（5）由水平板和垂直板固连组成，并设有三角形筋板加固，其中垂直板与所述垂直滑块（204）固连，水平板与所述提升杆（6）固连。
3.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于，所述提钩（7）为倒“T”形，分为竖杆和横杆，竖杆与所述提升杆（6）底部固连，横杆两端设有限位柱；所述提升卡座（8）整体为矩形板，4个顶角处通过立柱（14）与所述样本架（4）顶部固连，使提升卡座（8）与所述样本架（4）顶部形成一定悬空高度，且悬空高度大于所述提钩（7）两侧限位柱的高度；所述提升卡座（8）上开设有“T ”形槽，横向槽（801）靠近所述提升卡座（8）边缘，竖向槽（802）尾部位于所述提升卡座（8）中心，且竖向槽（802）的尾部两侧设有与所述提钩（7）两侧限位柱匹配的通孔（803）。
4.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架自动提升装置
5.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于，所述保温外壳（3）正面设有可视的透明窗（301），可观察样本架（4）提升情况。
...【技术特征摘要】
1.一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于：包括水平移动机构（1）、垂直移动机构（2）、保温外壳（3）、推出机构和样本架（4）；
2.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于，所述连接架（5）由水平板和垂直板固连组成，并设有三角形筋板加固，其中垂直板与所述垂直滑块（204）固连，水平板与所述提升杆（6）固连。
3.根据权利要求1所述的一种液氮罐用样本架自动提升装置，其特征在于，所述提钩（7）为倒“t”形，分为竖杆和横杆，竖杆与所述提升杆（6）底部固连，横杆两端设有限位柱；所述提升卡座（8）整体为矩形板，4个顶角处通过立柱（14）与所述样本架（4）顶部固连，使提升卡座（8）与所述样本架（4）顶部形成一定悬空高度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖春平，李龙飞，马友泉，
申请(专利权)人：成都科莱斯液氮容器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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