【技术实现步骤摘要】
羽毛球用羽毛取料配送装置
[0001]本申请涉及羽毛球生产的
，尤其是涉及一种羽毛球用羽毛取料配送装置。
技术介绍
[0002]羽毛球是由球托、球裙和球翼三部分组成，羽毛球生产过程的重要环节包括分选出匹配的羽毛并输送、插设至球托上，即羽毛插球。
[0003]羽毛插球前，通常需要使用检测相机针对每片羽毛进行拍照分析，保证羽毛品质合格、方向相同，从而便于后续快速插球。然而，羽毛拍照分析后，如何快速分离不合格的羽毛、调整方向相反的羽毛，成为羽毛配送插球效率的关键。
技术实现思路
[0004]为了快速配送品质合格、方向相同的羽毛，本申请提供一种羽毛球用羽毛取料配送装置。
[0005]本申请提供的一种羽毛球用羽毛取料配送装置采用如下的技术方案：
[0006]一种羽毛球用羽毛取料配送装置，包括机架，所述机架上设置有出料筒、输送带和取料夹，所述取料夹用于夹取出料筒内的羽毛并置于所述输送带上；
[0007]所述机架上沿所述输送带的输送路径依次设置有拍照相机、分离罩和输出罩；
[0008]所述分离罩上设置有第一吹毛件，所述第一吹毛件用于将不合格的羽毛吹出所述输送带；
[0009]所述输出罩上设置有第二吹毛件，所述第二吹毛件用于将合格的羽毛吹出所述输送带；
[0010]所述输出罩的出毛端设置有用于承接羽毛的翻转壳，且所述机架上设置有用于驱动所述翻转壳翻转的驱动组件；
[0011]所述翻转壳连通有输出管，且所述输出管上设置有用于控制羽毛通过的截止件。>[0012]通过采用上述技术方案，预先将羽毛存放在出料筒内，通过取料夹夹取羽毛并放置在输送带上，输送带承载羽毛经过拍照相机进行拍照，不合格的羽毛到达分离罩时，由第一吹毛件吹扫出输送带，合格的羽毛穿过分离罩到达输出罩，由第二吹毛件吹扫至翻转壳内，若合格羽毛方向需要调整时，启动驱动组件带动翻转壳及其内羽毛进行翻转调整，然后驱动截止件开启输出管，由第二吹毛件继续吹扫空气将调整后的羽毛吹入输出管导出，有利于快速分离不合格的羽毛、灵活调整合格羽毛方向一致，提高羽毛分选配送的效率。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述出料筒的外筒壁周向开设有若干出毛孔，所述机架上固定有用于驱动所述出料筒正反向交替旋转的驱动件一，所述出毛孔用于供羽毛的羽根伸出所述出料筒；
[0014]所述机架上设置有用于推动所述取料夹的夹取端移动至所述出毛孔外侧的驱动件二。
[0015]通过采用上述技术方案，启动驱动件一带动出料筒正反向交替旋转，预先存放在出料筒内的羽毛在离心作用下，羽毛较重的羽根由出毛孔伸出，夹取羽毛时，启动驱动件二带动取料夹的夹取端移动至出毛孔外侧即可快速夹取羽毛的羽根，再次启动驱动件二复位即可将羽毛由出毛孔抽出，有利于快速有序分离出出料筒内的羽毛并依次导出，提高羽毛取料的效率。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述输送带的带面沿自身长度方向间隔设置有若干分隔条，相邻两所述分隔条形成有供羽毛放置的限位槽。
[0017]通过采用上述技术方案，相邻分隔条形成限位槽为羽毛提供定位，有利于减少羽毛由输送带飘落的问题，提高输送带输送羽毛的有序性及稳定性。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述分离罩架设在所述输送带上，且所述分离罩罩设在对应所述限位槽上并形成有吹毛通道一。
[0019]通过采用上述技术方案，吹毛通道一为第一吹毛件提供相对封闭的吹扫空间，为羽毛导出方向提供导向，提高吹扫羽毛并导出输送带的稳定性。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述输出罩架设在所述输送带上，且所述输出罩罩设在对应所述限位槽上并形成有吹毛通道二。
[0021]通过采用上述技术方案，吹毛通道二为第二吹毛件提供相对封闭的吹扫空间，为羽毛导出方向提供导向，提高吹扫羽毛并导出输送带的稳定性。
[0022]在一个具体的可实施方案中，所述分离罩连接有回收管，且所述回收管连通所述吹毛通道一。
[0023]通过采用上述技术方案，回收管方便引导不合格羽毛回收至指定位置，方便后续回收羽毛。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述翻转壳转动设置在所述机架上，所述翻转壳开设有用于承接羽毛的翻转槽；
[0025]所述驱动组件包括固定在所述机架上的驱动件三，所述驱动件三的驱动端同轴心固定连接有同步轮一，所述翻转壳同轴心固定连接有同步轮二，且所述同步轮二连通所述翻转槽，所述同步轮一和所述同步轮二传动连接有同步带。
[0026]通过采用上述技术方案，启动驱动件三即可带动同步轮一和同步轮二同步转动，从而驱动翻转壳转动并调整翻转槽内羽毛的方向，实现羽毛方向调节。
[0027]在一个具体的可实施方案中，所述输出管的一端连通所述翻转槽，所述截止件包括可滑动插接在所述输出管上的截止板，所述机架上固定有用于驱动所述截止板阻断所述输出管或开启所述输出管的驱动件四。
[0028]通过采用上述技术方案，启动驱动件四带动截止板阻断输出管时，截止板同时阻挡羽毛通过输出管，从而便于翻转壳稳定承载羽毛进行翻转调整。
[0029]在一个具体的可实施方案中，所述翻转壳上固定有用于感应羽毛的光栅头一。
[0030]通过采用上述技术方案，光栅头一用以实时感应翻转壳内是否承载羽毛，从而供后续翻转工作提供信号。
[0031]在一个具体的可实施方案中，所述拍照相机架设在所述输送带上方，且所述拍照相机的拍照端正对所述输送带的带面；
[0032]所述拍照相机的拍照端一侧设置有用于照射羽毛的激光标线器。
[0033]通过采用上述技术方案，激光标线器用以实时感应拍照相机下方是否存在羽毛，从而为拍照相机开始拍照工作提供信号，提高拍照相机拍照作业的效率。
[0034]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0035]1.通过取料夹夹取出料筒内的羽毛并放置在输送带上输送，羽毛经过拍照相机进行拍照，拍照结果不合格的羽毛到达分离罩时，由第一吹毛件吹扫出输送带，拍照结果合格的羽毛到达输出罩时，由第二吹毛件吹扫至翻转壳内，由翻转壳翻转方向需要调整的羽毛，从而最终将合格且同向的羽毛导出，提高羽毛分选配送的效率；
[0036]2.羽毛在离心作用下羽根由出毛孔伸出，通过驱动件二配合取料夹即可快速夹取羽毛的羽根，继而将羽毛由出毛孔抽出，有利于快速有序分离出出料筒内的羽毛并依次导出，提高羽毛取料的效率；
[0037]3.通过同步带轮组实现翻转壳精确翻转调整羽毛，提高羽毛方向调整的便捷性。
附图说明
[0038]图1是本申请实施例中用于体现羽毛球用羽毛取料配送装置整体的结构示意图。
[0039]图2是本申请实施例中用于体现输送带、驱动组件、垫圈、回收管的局部视图。
[0040]图3是本申请实施例中用于体现输出罩及吹毛通道二、翻转壳、光栅头一和截止件的局部剖视图。
[0041]图4是本申请实施例中用于体现分离罩及吹毛通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球用羽毛取料配送装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有出料筒(2)、输送带(3)和取料夹(4)，所述取料夹(4)用于夹取出料筒(2)内的羽毛并置于所述输送带(3)上；所述机架(1)上沿所述输送带(3)的输送路径依次设置有拍照相机(5)、分离罩(6)和输出罩(7)；所述分离罩(6)上设置有第一吹毛件(61)，所述第一吹毛件(61)用于将不合格的羽毛吹出所述输送带(3)；所述输出罩(7)上设置有第二吹毛件(71)，所述第二吹毛件(71)用于将合格的羽毛吹出所述输送带(3)；所述输出罩(7)的出毛端设置有用于承接羽毛的翻转壳(8)，且所述机架(1)上设置有用于驱动所述翻转壳(8)翻转的驱动组件；所述翻转壳(8)连通有输出管(9)，且所述输出管(9)上设置有用于控制羽毛通过的截止件。2.根据权利要求1所述的羽毛球用羽毛取料配送装置，其特征在于：所述出料筒(2)的外筒壁周向开设有若干出毛孔(21)，所述机架(1)上固定有用于驱动所述出料筒(2)正反向交替旋转的驱动件一(22)，所述出毛孔(21)用于供羽毛的羽根伸出所述出料筒(2)；所述机架(1)上设置有用于推动所述取料夹(4)的夹取端移动至所述出毛孔(21)外侧的驱动件二(41)。3.根据权利要求1所述的羽毛球用羽毛取料配送装置，其特征在于：所述输送带(3)的带面沿自身长度方向间隔设置有若干分隔条(31)，相邻两所述分隔条(31)形成有供羽毛放置的限位槽(32)。4.根据权利要求3所述的羽毛球用羽毛取料配送装置，其特征在于：所述分离罩(6)架设在所述输送带(3)上，且所述分离罩(6)罩设在对应所述限位槽(32)上并形成有吹毛通道一(62)...
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