一种清洁机器人双滚刷安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人双滚刷安装机构，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型专利技术包括机器人本体、固定设置于机器人本体底部的安装壳以及设置于安装壳内部的滚刷组件，安装壳相对两侧壁上分别设置有第一安装孔以及第二安装孔，滚刷组件位于第一安装孔与第二安装孔之间，滚刷组件两端与第一安装孔以及第二安装孔之间分别设置有第一安装机构以及第二安装机构，第一安装机构包括转杆以及第一限位环，第二安装机构包括转套、圆杆、第二限位环、复位弹簧以及卡块。本实用新型专利技术通过设置的第一安装机构与第二安装机构，减少了在需要更换安装新的滚刷时需要耗费的时间，利于节省用户的时间，提高了扫地机器人的用户体验。提高了扫地机器人的用户体验。提高了扫地机器人的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人双滚刷安装机构


[0001]本技术属于清洁机器人
，特别是涉及一种清洁机器人双滚刷安装机构。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人，是智能家用清洁电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在地面上完成清扫、吸尘、擦地工作。随着科学技术的进步和人们生活品质的提升，清洁机器人已经走进越来越多人的生活。
[0003]清洁机器人上的滚刷是一种损耗品，由于滚刷使用比较频繁，容易损毁，因此需要经常更换新的滚刷来保证扫地机器人的清洁效果。
[0004]现有的清洁机器人的滚刷通常有两个，且通常是通过螺栓进行固定的，对滚刷进行拆卸时需要使用专用工具对螺栓进行转动，不易于拆装，在需要更换安装新的滚刷时往往需要耗费较多的时间，不利于节省用户的时间，降低了扫地机器人的用户体验，为此我们提出了一种清洁机器人双滚刷安装机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁机器人双滚刷安装机构，解决现有的清洁机器人的滚刷通常有两个，且通常是通过螺栓进行固定的，对滚刷进行拆卸时需要使用专用工具对螺栓进行转动，不易于拆装，在需要更换安装新的滚刷时往往需要耗费较多的时间，不利于节省用户的时间，降低了扫地机器人的用户体验的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种清洁机器人双滚刷安装机构，包括机器人本体、固定设置于机器人本体底部的安装壳以及设置于安装壳内部的滚刷组件，其特征在于：所述安装壳相对两侧壁上分别设置有第一安装孔以及第二安装孔，所述滚刷组件位于第一安装孔与第二安装孔之间，所述滚刷组件两端与第一安装孔以及第二安装孔之间分别设置有第一安装机构以及第二安装机构；
[0008]所述滚刷组件包括定位杆、定位块、安装套以及滚刷条，所述定位杆设置于安装壳内部，且位于第一安装孔与第二安装孔之间，所述定位块有两个，两个所述定位块分别固定设置在定位杆两端上，所述安装套设置于定位杆外周面上，所述滚刷条固定设置在安装套外表面上；
[0009]所述第一安装机构包括转杆以及第一限位环，所述转杆活动设置于第一安装孔内部，所述转杆一端穿过第一安装孔延伸至安装壳内侧，且与第一限位环侧面固定连接，所述转杆位于安装壳一端上设置有第一定位槽，所述第一定位槽与定位块相匹配；
[0010]所述第二安装机构包括转套、圆杆、第二限位环、复位弹簧以及卡块，所述转套活动设置于第二安装孔内部，所述圆杆外表面与转套内壁活动连接，所述圆杆一端穿过转套
内圈延伸至安装壳内部，且与第二限位环侧面固定连接，且所述圆杆位于安装壳内部一端设置有第二定位槽，所述第二定位槽与定位块相匹配，所述转套远离安装壳一端内部上下两侧均设置有滑槽，所述复位弹簧一端固定设置在滑槽内部，另一端与卡块侧面固定连接，所述卡块侧面与滑槽槽壁活动连接，所述圆杆对应卡块位置设置有卡槽。
[0011]优选地，所述转杆一端穿过第一安装孔延伸至安装壳外侧，且与第一齿轮侧面固定连接，所述安装壳外侧面上设置有电机，所述电机输出轴末端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0012]优选地，所述第一安装孔与第二安装孔内壁上分别固定设置有第一固定座以及第二固定座，所述转杆以及转套外表面分别与第一固定座以及第二固定座内侧面活动连接。
[0013]优选地，所述滚刷条有多个，多个所述滚刷条环形阵列于安装套外周面上，且均呈V字形结构。
[0014]优选地，所述安装套两端上下两侧均一体成型有凸起，所述第一限位环与第二限位环相对一侧面上下两侧均设置有凹槽，所述凹槽与凸起相匹配。
[0015]优选地，所述圆杆相对两侧外表面上均固定连接有限位块一端，所述转套内壁上设置有限位槽，所述限位块另一端与限位槽槽壁活动连接，所述限位块一侧面与限位槽一侧槽壁之间设置有伸缩弹簧。
[0016]优选地，所述转套远离安装壳一端上下两侧均活动连接有推块，所述推块内侧面与卡块侧面固定连接。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1、本技术通过设置的安装套，便于将滚刷条套设在定位杆上，通过圆杆在转套内部滑动，便于对圆杆与转杆之间的距离进行调节，使圆杆与转杆之间的最小长度大于定位杆长度，将定位杆放置于安装壳内部，且使其两端与圆杆以及转杆位于同一直线上，并使定位杆端设置的定位块卡入转杆一端设置的第一定位槽内部，通过设置的限位块与伸缩弹簧使得圆杆复位，从而使得定位杆另一端设置的定位块卡入圆杆第二定位槽内部，从而对定位杆两端进行限位，通过设置的复位弹簧与卡块配合，在复位弹簧的弹性作用下使得卡块卡入圆杆上设置的卡槽内部，从而对圆杆进行限位，使其外表面与转套内壁固定连接，从而对滚刷组件进行定位固定，拆卸时，通过推动推块使卡块与卡槽分离，向外侧拉动圆杆使第二定位槽与定位块分离，从而解除对定位杆的限位，便于对滚刷组件进行拆装，减少了在需要更换安装新的滚刷时需要耗费的时间，利于节省用户的时间，提高了扫地机器人的用户体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构的立体图；
[0021]图2为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构图1中A处放大图；
[0022]图3为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构的侧视图；
[0023]图4为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构图3中B
‑
B处剖面图；
[0024]图5为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构图4中C处放大图；
[0025]图6为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构图4中D处放大图；
[0026]图7为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构转杆与第一限位环立体结构示意图；
[0027]图8为本技术一种清洁机器人双滚刷安装机构定位杆与定位块立体结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、机器人本体；2、安装壳；3、滚刷组件；4、定位杆；5、定位块；6、安装套；7、滚刷条；8、转杆；9、第一限位环；10、转套；11、圆杆；12、第二限位环；13、复位弹簧；14、卡块；15、第一齿轮；16、电机；17、第二齿轮；18、限位块；19、伸缩弹簧；20、推块。
具体实施方式
[0030]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人双滚刷安装机构，包括机器人本体(1)、固定设置于机器人本体(1)底部的安装壳(2)以及设置于安装壳(2)内部的滚刷组件(3)，其特征在于：所述安装壳(2)相对两侧壁上分别设置有第一安装孔以及第二安装孔，所述滚刷组件(3)位于第一安装孔与第二安装孔之间，所述滚刷组件(3)两端与第一安装孔以及第二安装孔之间分别设置有第一安装机构以及第二安装机构；所述滚刷组件(3)包括定位杆(4)、定位块(5)、安装套(6)以及滚刷条(7)，所述定位杆(4)设置于安装壳(2)内部，且位于第一安装孔与第二安装孔之间，所述定位块(5)有两个，两个所述定位块(5)分别固定设置在定位杆(4)两端上，所述安装套(6)设置于定位杆(4)外周面上，所述滚刷条(7)固定设置在安装套(6)外表面上；所述第一安装机构包括转杆(8)以及第一限位环(9)，所述转杆(8)活动设置于第一安装孔内部，所述转杆(8)一端穿过第一安装孔延伸至安装壳(2)内侧，且与第一限位环(9)侧面固定连接，所述转杆(8)位于安装壳(2)一端上设置有第一定位槽，所述第一定位槽与定位块(5)相匹配；所述第二安装机构包括转套(10)、圆杆(11)、第二限位环(12)、复位弹簧(13)以及卡块(14)，所述转套(10)活动设置于第二安装孔内部，所述圆杆(11)外表面与转套(10)内壁活动连接，所述圆杆(11)一端穿过转套(10)内圈延伸至安装壳(2)内部，且与第二限位环(12)侧面固定连接，且所述圆杆(11)位于安装壳(2)内部一端设置有第二定位槽，所述第二定位槽与定位块(5)相匹配，所述转套(10)远离安装壳(2)一端内部上下两侧均设置有滑槽，所述复位弹簧(13)一端固定设置在滑槽内部，另一端与卡块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子建，周奎，王天宇，韩虎，唐陈飞，朱芳健，杨帆，陈静，
申请(专利权)人：合肥哈工澳汀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：