伪卫星亚分米级载波相位室内定位方法技术

一种涉及全球卫星定位系统ＧＰＳ技术的装置及其载波相位定位方法，尤指一种基于全球卫星定位系统ＧＰＳ导航卫星信号等硬件和软件设计技术，主要用于在室内等无法获得全球卫星定位系统ＧＰＳ卫星信号场合的伪卫星亚分米级室内定位系统及其载波相位定位方法。该系统至少包括：主控站ＰＣ机和参考接收机等，各装置组合为一整体的室内定位系统；该方法通过载波相位定位方法实现；主要解决伪卫星的硬件和软件实现问题及室内伪卫星布局问题等有关技术问题。本发明专利技术的积极效果是：该系统和方法能够实现封闭区域内的自主导航，适合于在室内等无法获得天上ＧＰＳ卫星信号而又需要较高精度定位结果的场合，具有使用方便、控制简捷有效等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全球卫星定位系统GPS(Global PositioningSystem)技术，尤旨一种基于全球卫星定位系统GPS导航卫星信号、全球卫星定位系统GPS接收机定位终端、卫星导航载波相位测量技术以及现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)硬件电路设计和嵌入式软核技术，主要用于在室内等无法获得天上全球卫星定位系统GPS卫星信号而又需要较高精度定位结果的场合，属全球定位和监控
的伪卫星高精度亚分米级室内定位系统及其载波相位定位方法。
技术介绍
伪卫星高精度亚分米级室内定位技术巧妙的使用了现有的GPS卫星导航技术，使用伪卫星装置在室内发射和GPS粗码卫星信号格式及内容一致的伪卫星无线信号，利用现成的商用GPS接收机的载波相位测量技术在室内完成高精度的定位。解决了在室内以及其他特殊场合自定义区域无法接收GPS信号实现定位且定位精度不高的难题。在传统的GPS定位中，普通GPS接收机的定位原理是使用伪码测距实现定位，GPS的粗码信号是公开的。而较高精度的P码并不公开。GPS的粗码定位精度较低大约在10～30米左右，此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伪卫星亚分米级室内定位系统，该定位系统有复杂可编程门阵列、总线、接口、天线、接收机及ＰＣ机，所述定位系统的发送端通过无线信号传输到用户的接收端，其特征在于：该系统至少包括：主控站ＰＣ机（１）、伪卫星信号模块（２）、时钟模块（３）、用户定位模块（４）和参考接收机（５），各装置组合为一整体的室内定位系统，其间的信号线和时钟线通过同轴电缆传递，数据通讯为ＲＳ２３２串口协议传输，其中：一主控站ＰＣ机（１）和伪卫星信号模块（２）中的伪卫星基带信号生成器（２１）通过ＲＳ２３２串行接口（１１）相连接；一伪卫星信号模块（２）由伪卫星基带信号生成器（２１）、伪卫星射频模块（２３）、伪卫星螺旋发射天线组成，伪...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆星海，战兴群，翟传润，刘峻宁，宋嫡儿，李实，胡华，张婧，孟祥夫，
申请(专利权)人：上海伽利略导航有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]