一种方便更换药箱的农田喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，涉及农田喷洒无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体下端的脚架之间设置有药箱主体，在现有技术的基础上，对农田喷洒无人机的药箱安装方式进行了优化调整，将药箱上端的定位槽与减震板下端的定位杆对应插接，然后竖直向上推动药箱，药箱通过定位杆竖直向上挤压减震板并通过两组转板挤压两组第一弹簧和阻尼器，且三组卡块会与固定环的下端产生挤压作用，从而使三组卡块能顺利进入到环形槽中，实现锁定，且通过旋转药箱使三组卡块与三组通槽重合可快速解除对药箱的锁定，从而可快捷取下药箱，同时在阻尼器和第一弹簧的配合作用下可削弱无人机升降过程中对药箱产生的震动作用。产生的震动作用。产生的震动作用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便更换药箱的农田喷洒无人机


[0001]本技术涉及农田喷洒无人机
，具体为一种方便更换药箱的农田喷洒无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，随着时代的发展，无人机越来越广泛的应用于我们的生活中，但是，目前无人机的应用主要局限于航空摄影、地形探测、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域。
[0003]在农业生产过程中，通常会使用农田喷洒无人机来喷洒农药，这样使用，节省了人力物力，而且操作简单，通过喷洒农药可以维持农产品的生长，有效灭掉害虫，如公开号为CN209290693U，授权公告日为20190823的一种农用喷洒无人机虽然通过平衡管和流通阀进行调节，降低了农药喷洒作业对无人机的飞行负担，但是上述技术中不具备药箱快速拆卸功能，无人机喷洒效率固然高，可是无人机载药量有限，在大面积作业时需要反复加注药水，反复的升降颠簸就会导致药箱的使用寿命降低，因此需要定时或者根据使用情况更换药箱，但是现有的农田喷洒无人机往往通过多组螺栓螺母与药箱连接，在拆装药箱时费时费力，会浪费大量的作业时间。
[0004]针对上述问题，急需在原有农田喷洒无人机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本技术的目的在于提供一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下端的脚架之间设置有药箱主体，且药箱主体下端的出水端口套设有螺纹套筒，并且螺纹套筒的内壁开设有与出水端口外壁相匹配的螺孔，所述螺纹套筒的下端通过轴承连接有喷淋组件，且药箱主体上表面的中心处开设有定位槽，所述定位槽的内部卡合设置有定位杆的下端，且定位杆的上端贯穿定位槽与无人机主体的下表面之间安装有伸缩减震组件，所述无人机主体的下表面固定有固定环，且固定环的内壁开设有环形凹槽，并且固定环的下表面开设有与环形凹槽贯通连接的通槽，所述药箱主体的上表面固定有固定块，且固定块与环形凹槽之间安装有安装定位组件。
[0007]优选的，所述固定块在药箱主体的上表面等角度分布有三组，且通槽在固定环的下表面等角度开设有三组，并且定位杆为圆柱状。
[0008]优选的，所述伸缩减震组件包括减震板、转板、阻尼器和第一弹簧，且定位杆的上端贯穿定位槽固定连接有减震板，所述减震板的两端均铰接有转板，且转板的上端铰接有
阻尼器的输出端，并且阻尼器的底座固定于无人机主体的下表面，所述阻尼器的外壁缠绕有第一弹簧，且第一弹簧的一端焊接于阻尼器底座内侧的外壁，并且第一弹簧的另一端固定于阻尼器输出端的外壁。
[0009]优选的，所述阻尼器为横向设置，且阻尼器和转板均关于减震板的中心轴线对称设置。
[0010]优选的，所述安装定位组件包括滑槽、滑杆、卡块和第二弹簧，且固定块内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑杆的一端，且滑杆的另一端贯穿滑槽固定连接有卡块，所述卡块的一端滑动设置于固定块的内部，且卡块的另一端位于环形凹槽的内部，所述滑杆的外壁缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的一端焊接于滑杆端部的外壁，并且第二弹簧的另一端固定于滑槽的内壁。
[0011]优选的，所述卡块的上表面为倾斜式的弧形设置，且卡块的下表面与环形凹槽的内壁贴合连接，所述滑杆设置为“T”字形，且滑杆通过第二弹簧与滑槽构成具有复位功能的滑动结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]在现有技术的基础上，对农田喷洒无人机的药箱安装方式进行了优化调整，将药箱上端的定位槽与减震板下端的定位杆对应插接，然后竖直向上推动药箱，药箱通过定位杆竖直向上挤压减震板并通过两组转板挤压两组第一弹簧和阻尼器，且药箱上升的同时，三组卡块会与固定环的下端产生挤压作用，从而实现三组卡块的收缩并顺利进入到环形槽中，以此实现药箱的快速锁定，且通过旋转药箱使三组卡块与三组通槽重合可快速解除对药箱的锁定，从而可快捷取下药箱，方便进行药箱的更换，同时在阻尼器和第一弹簧的配合作用下可削弱无人机升降过程中对药箱产生的震动作用。
附图说明
[0014]图1为本技术正视安装结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中药箱主体和无人机主体连接处的截取放大结构示意图；
[0016]图3为本技术固定环的俯视安装结构示意图；
[0017]图4为本技术固定环的立体截断结构示意图；
[0018]图5为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、无人机主体；2、药箱主体；3、螺纹套筒；4、喷淋组件；5、定位槽；6、定位杆；7、减震板；8、转板；9、阻尼器；10、第一弹簧；11、固定环；12、环形凹槽；13、固定块；14、滑槽；15、滑杆；16、卡块；17、第二弹簧；18、通槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下端的脚架之间设置有药箱主体2，且药箱主体2下端的
出水端口套设有螺纹套筒3，并且螺纹套筒3的内壁开设有与出水端口外壁相匹配的螺孔，螺纹套筒3的下端通过轴承连接有喷淋组件4，且药箱主体2上表面的中心处开设有定位槽5，定位槽5的内部卡合设置有定位杆6的下端，且定位杆6的上端贯穿定位槽5与无人机主体1的下表面之间安装有伸缩减震组件，无人机主体1的下表面固定有固定环11，且固定环11的内壁开设有环形凹槽12，并且固定环11的下表面开设有与环形凹槽12贯通连接的通槽18，药箱主体2的上表面固定有固定块13，且固定块13与环形凹槽12之间安装有安装定位组件。
[0022]固定块13在药箱主体2的上表面等角度分布有三组，且通槽18在固定环11的下表面等角度开设有三组，并且定位杆6为圆柱状，保证了定位杆6可以在定位槽5的内部进行自由旋转，便于药箱主体2的取出。
[0023]伸缩减震组件包括减震板7、转板8、阻尼器9和第一弹簧10，且定位杆6的上端贯穿定位槽5固定连接有减震板7，减震板7的两端均铰接有转板8，且转板8的上端铰接有阻尼器9的输出端，并且阻尼器9的底座固定于无人机主体1的下表面，阻尼器9的外壁缠绕有第一弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)下端的脚架之间设置有药箱主体(2)，且药箱主体(2)下端的出水端口套设有螺纹套筒(3)，并且螺纹套筒(3)的内壁开设有与出水端口外壁相匹配的螺孔，所述螺纹套筒(3)的下端通过轴承连接有喷淋组件(4)，且药箱主体(2)上表面的中心处开设有定位槽(5)，所述定位槽(5)的内部卡合设置有定位杆(6)的下端，且定位杆(6)的上端贯穿定位槽(5)与无人机主体(1)的下表面之间安装有伸缩减震组件，所述无人机主体(1)的下表面固定有固定环(11)，且固定环(11)的内壁开设有环形凹槽(12)，并且固定环(11)的下表面开设有与环形凹槽(12)贯通连接的通槽(18)，所述药箱主体(2)的上表面固定有固定块(13)，且固定块(13)与环形凹槽(12)之间安装有安装定位组件。2.根据权利要求1所述的一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，其特征在于：所述固定块(13)在药箱主体(2)的上表面等角度分布有三组，且通槽(18)在固定环(11)的下表面等角度开设有三组，并且定位杆(6)为圆柱状。3.根据权利要求1所述的一种方便更换药箱的农田喷洒无人机，其特征在于：所述伸缩减震组件包括减震板(7)、转板(8)、阻尼器(9)和第一弹簧(10)，且定位杆(6)的上端贯穿定位槽(5)固定连接有减震板(7)，所述减震板(7)的两端均铰接有转板(8)，且转板(8)的上端铰接有阻尼器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰夫，李鸿鹏，
申请(专利权)人：沈阳中飞无人机系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：