一种无人机避障防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机避障防撞装置，包括机器本体和摄像头，所述机器本体的外壁等角度设置有至少四个用于安装螺旋桨的支架，每个所述支架上均安装有用于保护螺旋桨边侧的防护圈，每个所述防护圈上均卡合连接有防护网。该无人机避障防撞装置，通过螺旋桨和机器本体进行飞行，通过防护网、卡柱、套筒和卡合结构的设置，当遇到树枝叶等障碍物时，通过防护圈和防护网进行保护，避免树枝与螺旋桨接触，造成螺旋桨损坏，同时也可以避免鸟对其造成损坏，通过卡合结构的设置，使得防撞板在不需要时，可以便于拆卸，从而减轻配重，便于飞行和能源消耗，当需要安装时，可以快速进行安装，增强了装置的灵活性。增强了装置的灵活性。增强了装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机避障防撞装置


[0001]本技术涉及无人机设备
，具体为一种无人机避障防撞装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]然而现有的无人机飞行时，在复杂环境时，比如森林中，螺旋桨裸露在外面，易与树枝或其余障碍物接触，造成损坏，且现有无人机不具备防撞功能，在受到碰撞时不具有较好减震功能，因而硬性碰撞容易影响到无人机的使用寿命。
[0004]针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了一种无人机避障防撞装置显著不同于现有技术的解决方案，以解决上述
技术介绍
中提出螺旋桨裸露在外面，易与树枝或其余障碍物接触，造成损坏，且现有无人机不具备防撞功能，在受到碰撞时不具有较好减震功能，因而硬性碰撞容易影响到无人机的使用寿命的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机避障防撞装置，包括机器本体和摄像头，所述机器本体的外壁等角度设置有至少四个用于安装螺旋桨的支架，每个所述支架上均安装有用于保护螺旋桨边侧的防护圈，每个所述防护圈上均卡合连接有防护网，每个所述支架远离机器本体的端部底部均连接有卡柱，所述每个卡柱外壁均嵌套有套筒，每个所述套筒与卡柱之间均设置有卡合结构，且每个套筒的外壁均设置有两个第一弹簧伸缩杆，并且每个第一弹簧伸缩杆的端部均通过缓冲结构连接有防撞板，所述机器本体的底部安装有摄像头，所述机器本体的底部等间距设置有至少四个用于连接脚板的第二弹簧伸缩杆，每个所述第二弹簧伸缩杆的外壁远离机器本体一侧均轴连接有防倒连杆，且每个防倒连杆与第二弹簧伸缩杆之间均连接有限位弹簧。
[0007]优选的，所述防护网设置为弧形圆盘状，且每个防护圈的顶部与底部均设置有防护网，所述防撞板设置为折弯型结构，且每个防撞板的外壁均设置有橡胶层。
[0008]优选的，所述卡合结构包括拉杆、复位弹簧和卡槽，每个所述套筒的外壁均设置有至少两个拉杆，每个所述拉杆的一端均与套筒外壁连接有复位弹簧，且每个拉杆的另一端均贯穿套筒位于卡柱上卡槽的内部。
[0009]优选的，所述拉杆和套筒为卡合式的滑动连接，且拉杆和卡槽为卡合连接，所述拉杆关于套筒的中心线呈90
°
分布。
[0010]优选的，所述缓冲结构包括滑槽、缓冲弹簧和滑块，每个所述防撞板的内壁两侧均设置有两个滑槽，且每个滑槽的内壁均通过缓冲弹簧连接有滑块，每个所述滑块的端部均穿过滑槽连接于第一弹簧伸缩杆。
[0011]优选的，所述滑块设置为“T”型结构，且滑块和滑槽为卡合连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机避障防撞装置，通过螺旋桨和机器本体进行飞行，通过防护网、卡柱、套筒和卡合结构的设置，当遇到树枝叶等障碍物时，通过防护圈和防护网进行保护，避免树枝与螺旋桨接触，造成螺旋桨损坏，同时也可以避免鸟对其造成损坏，通过卡合结构的设置，使得防撞板在不需要时，可以便于拆卸，从而减轻配重，便于飞行和能源消耗，当需要安装时，可以快速进行安装，增强了装置的灵活性。
[0013]通过第二弹簧伸缩杆、防倒连杆和限位弹簧的设置，使得装置在降落时起到缓冲作用，避免脚板接触地面时，撞击和震动造成无人机损坏，同时具有防倾倒功能，避免无人机降落时向一侧倾倒。
附图说明
[0014]图1为本实用新正视型结构示意图；
[0015]图2为本技术防护网俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术拉杆俯视结构示意图。
[0018]图中：1、机器本体；2、支架；3、防护圈；4、螺旋桨；5、防护网；6、卡柱；7、套筒；8、卡合结构；801、拉杆；802、复位弹簧；803、卡槽；9、第一弹簧伸缩杆；10、缓冲结构；1001、滑槽；1002、缓冲弹簧；1003、滑块；11、防撞板；12、摄像头；13、第二弹簧伸缩杆；14、防倒连杆；15、限位弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种无人机避障防撞装置，包括机器本体1、支架2、防护圈3、螺旋桨4、防护网5、卡柱6、套筒7、卡合结构8、拉杆801、复位弹簧802、卡槽803、第一弹簧伸缩杆9、缓冲结构10、滑槽1001、缓冲弹簧1002、滑块1003、防撞板11、摄像头12、第二弹簧伸缩杆13、防倒连杆14和限位弹簧15，机器本体1的外壁等角度设置有至少四个用于安装螺旋桨4的支架2，每个支架2上均安装有用于保护螺旋桨4边侧的防护圈3，每个防护圈3上均卡合连接有防护网5，每个支架2远离机器本体1的端部底部均连接有卡柱6，每个卡柱6外壁均嵌套有套筒7，每个套筒7与卡柱6之间均设置有卡合结构8，且每个套筒7的外壁均设置有两个第一弹簧伸缩杆9，并且每个第一弹簧伸缩杆9的端部均通过缓冲结构10连接有防撞板11，机器本体1的底部安装有摄像头12，机器本体1的底部等间距设置有至少四个用于连接脚板的第二弹簧伸缩杆13，每个第二弹簧伸缩杆13的外壁远离机器本体1一侧均轴连接有防倒连杆14，且每个防倒连杆14与第二弹簧伸缩杆13之间均连接有限位弹簧15。
[0021]防护网5设置为弧形圆盘状，且每个防护圈3的顶部与底部均设置有防护网5，防撞板11设置为折弯型结构，且每个防撞板11的外壁均设置有橡胶层，并且每个防撞板11上均转动连接有导轮，通过防护网5起到避免树枝等与螺旋桨接触。
[0022]卡合结构8包括拉杆801、复位弹簧802和卡槽803，每个套筒7的外壁均设置有至少两个拉杆801，每个拉杆801的一端均与套筒7外壁连接有复位弹簧802，且每个拉杆801的另一端均贯穿套筒7位于卡柱6上卡槽803的内部，使得卡合结构8便于进行快速的安装。
[0023]拉杆801和套筒7为卡合式的滑动连接，且拉杆801和卡槽803为卡合连接，拉杆801关于套筒7的中心线呈90
°
分布，使得拉杆801可以与卡槽803卡合进行限位固定。
[0024]缓冲结构10包括滑槽1001、缓冲弹簧1002和滑块1003，每个防撞板11的内壁两侧均设置有两个滑槽1001，且每个滑槽1001的内壁均通过缓冲弹簧1002连接有滑块1003，每个滑块1003的端部均穿过滑槽1001连接于第一弹簧伸缩杆9，通过缓冲结构10进行缓冲，起到保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机避障防撞装置，包括机器本体(1)和摄像头(12)，其特征在于：所述机器本体(1)的外壁等角度设置有至少四个用于安装螺旋桨(4)的支架(2)，每个所述支架(2)上均安装有用于保护螺旋桨(4)边侧的防护圈(3)，每个所述防护圈(3)上均卡合连接有防护网(5)，每个所述支架(2)远离机器本体(1)的端部底部均连接有卡柱(6)，所述每个卡柱(6)外壁均嵌套有套筒(7)，每个所述套筒(7)与卡柱(6)之间均设置有卡合结构(8)，且每个套筒(7)的外壁均设置有两个第一弹簧伸缩杆(9)，并且每个第一弹簧伸缩杆(9)的端部均通过缓冲结构(10)连接有防撞板(11)，所述机器本体(1)的底部安装有摄像头(12)，所述机器本体(1)的底部等间距设置有至少四个用于连接脚板的第二弹簧伸缩杆(13)，每个所述第二弹簧伸缩杆(13)的外壁远离机器本体(1)一侧均轴连接有防倒连杆(14)，且每个防倒连杆(14)与第二弹簧伸缩杆(13)之间均连接有限位弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机避障防撞装置，其特征在于：所述防护网(5)设置为弧形圆盘状，且每个防护圈(3)的顶部与底部均设置有防护网(5)，所述防撞板(11)设置为折弯型结构，且每个防撞板(11)的外壁均设置有橡胶层。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰夫，李鸿鹏，
申请(专利权)人：沈阳中飞无人机系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：