立体仓库的搬运调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供立体仓库的搬运调度方法及装置，其中所述立体仓库的搬运调度方法包括：根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；根据目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选立体仓库中符合物品属性信息的至少一个候选巷道；根据至少一个候选巷道在多个存储楼层中的分布信息和目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；根据目标待搬运单元的当前位置信息和至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定至少一个目标存储楼层中的目标存储位；调度搬运设备将目标待搬运单元搬运至目标存储位进行存储。通过筛选候选巷道，根据候选巷道筛选目标存储楼层，确定目标存储位，合理规划存储位，提高存储位的利用率及搬运调度的效率。的利用率及搬运调度的效率。的利用率及搬运调度的效率。

【技术实现步骤摘要】
立体仓库的搬运调度方法及装置


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别涉及一种立体仓库的搬运调度方法。本专利技术同时涉及一种立体仓库的搬运调度装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，用户订单数量呈几何倍数增长，一个仓库需要存储海量的物品，如何高效地对这些物品进行搬运，成为提高仓储效率的关键。
[0003]现有技术中，通常由人工手动操作完成物品搬运：人工收取任务之后，寻找待搬运物品和搬运地点，前往搬运地点对待搬运物品进行搬运。由于人工手动操作完成物品搬运会耗费大量时间、消耗大量人力，进而需要更高效更便捷的方法进行搬运调度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种立体仓库的搬运调度方法。本专利技术同时涉及一种立体仓库的搬运调度装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种立体仓库的搬运调度方法，其中，立体仓库包括多个存储楼层，存储楼层包括多个巷道，立体仓库的搬运调度方法，包括：
[0006]根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；
[0007]根据目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选立体仓库中符合物品属性信息的至少一个候选巷道；
[0008]根据至少一个候选巷道在多个存储楼层中的分布信息和目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；
[0009]根据目标待搬运单元的当前位置信息和至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定至少一个目标存储楼层中的目标存储位；
[0010]调度搬运设备将目标待搬运单元搬运至目标存储位进行存储。
[0011]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种立体仓库的搬运调度装置，其中，立体仓库包括多个存储楼层，存储楼层包括多个巷道，立体仓库的搬运调度装置，包括：
[0012]第一确定模块，被配置为根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；
[0013]第一筛选模块，被配置为根据目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选立体仓库中符合物品属性信息的至少一个候选巷道；
[0014]第二筛选模块，被配置为根据至少一个候选巷道在多个存储楼层中的分布信息和目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；
[0015]第二确定模块，被配置为根据目标待搬运单元的当前位置信息和至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定至少一个目标存储楼层中的目标存储位；
[0016]调度模块，被配置为调度搬运设备将目标待搬运单元搬运至目标存储位进行存储。
[0017]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
[0018]存储器和处理器；
[0019]所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
[0020]根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；
[0021]根据目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选立体仓库中符合物品属性信息的至少一个候选巷道；
[0022]根据至少一个候选巷道在多个存储楼层中的分布信息和目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；
[0023]根据目标待搬运单元的当前位置信息和至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定至少一个目标存储楼层中的目标存储位；
[0024]调度搬运设备将目标待搬运单元搬运至目标存储位进行存储。
[0025]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述立体仓库的搬运调度方法的步骤。
[0026]本专利技术提供的立体仓库的搬运调度方法，根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；根据目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选立体仓库中符合物品属性信息的至少一个候选巷道；根据至少一个候选巷道在多个存储楼层中的分布信息和目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；根据目标待搬运单元的当前位置信息和至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定至少一个目标存储楼层中的目标存储位；调度搬运设备将目标待搬运单元搬运至目标存储位进行存储。
[0027]本专利技术一实施例实现了通过筛选候选巷道，进一步根据候选巷道筛选目标存储楼层，最后确定目标楼层中的目标存储位，合理地规划了存储位，提高了存储位的利用率以及搬运调度的效率。
附图说明
[0028]图1是本专利技术一实施例提供的一种立体仓库的搬运调度系统的框架图；
[0029]图2是本专利技术一实施例提供的一种立体仓库的搬运调度方法的流程图；
[0030]图3是本专利技术一实施例提供的一种应用于仓储物流领域的立体仓库的搬运调度方法的处理流程图；
[0031]图4是本专利技术一实施例提供的一种立体仓库的搬运调度方法中目标存储位的确定流程图；
[0032]图5是本专利技术一实施例提供的一种立体仓库中目标存储楼层的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术一实施例提供的另一种立体仓库中目标存储楼层的结构示意图；
[0034]图7是本专利技术一实施例提供的一种立体仓库的搬运调度装置的结构示意图；
[0035]图8是本专利技术一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0036]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况
下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0037]在本专利技术一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术一个或多个实施例。在本专利技术一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本专利技术一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0038]应当理解，尽管在本专利技术一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0039]首先，对本专利技术一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0040]四向穿梭车：四向穿梭车是指能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的自主移动机器人。
[0041]自主移动机器人(AGV，Automated Guided Vehicle)：其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库的搬运调度方法，其特征在于，所述立体仓库包括多个存储楼层，所述存储楼层包括多个巷道，所述方法包括：根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元；根据所述目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选所述立体仓库中符合所述物品属性信息的至少一个候选巷道；根据所述至少一个候选巷道在所述多个存储楼层中的分布信息和所述目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层；根据所述目标待搬运单元的当前位置信息和所述至少一个目标存储楼层中候选巷道的存储位信息，确定所述至少一个目标存储楼层中的目标存储位；调度搬运设备将所述目标待搬运单元搬运至所述目标存储位进行存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元的步骤之前，还包括：判断多个初始任务中是否包括出库任务；若是，则从所述出库任务中确定待执行任务。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据待执行任务的任务信息，确定目标待搬运单元的步骤，包括：在所述待执行任务为出库任务的情况下，确定所述待执行任务对应的待出库的待搬运单元；根据所述待出库的待搬运单元的存储位置信息，确定至少一个候选待搬运单元；根据所述至少一个候选待搬运单元在巷道中的深度信息，从所述至少一个候选待搬运单元中确定目标待搬运单元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选待搬运单元在巷道中的深度信息，从所述至少一个候选待搬运单元中确定目标待搬运单元的步骤，包括：获取所述至少一个候选待搬运单元在所述巷道中的深度信息；按照深度信息由小到大的确定规则，从所述至少一个候选待搬运单元中确定目标待搬运单元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标待搬运单元中的物品属性信息，筛选所述立体仓库中符合所述物品属性信息的至少一个候选巷道的步骤，包括：根据所述目标待搬运单元中的物品属性信息，在所述立体仓库中确定至少一个匹配巷道；根据所述至少一个匹配巷道的存储位信息，筛选包括无阻挡空闲存储位的至少一个候选巷道，其中，所述无阻挡空闲存储位是指从巷道入口到当前空闲存储位之间的存储位均为空闲状态的空闲存储位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标待搬运单元中的物品属性信息，在所述立体仓库中确定至少一个匹配巷道的步骤，包括：获取所述立体仓库中每个巷道的巷道属性信息；根据所述物品属性信息和所述巷道属性信息，确定所述目标待搬运单元与所述巷道之间的关联度；根据所述关联度，在所述立体仓库中确定至少一个匹配巷道。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选巷道在所述多个存储楼层中的分布信息和所述目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层的步骤，包括：根据所述至少一个候选巷道在所述多个存储楼层中的分布信息，确定至少一个候选存储楼层；获取所述候选存储楼层的候选楼层信息；根据所述当前楼层信息和所述候选楼层信息，从所述至少一个候选存储楼层中确定至少一个目标存储楼层。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个候选巷道在所述多个存储楼层中的分布信息和所述目标待搬运单元的当前楼层信息，筛选至少一个目标存储楼层的步骤，包括：根据所述至少一个候选巷道在所述多个存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈先利，韩昊，赵成业，魏锡光，谭文哲，李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：