【技术实现步骤摘要】
展示空间站机械臂原理的科普展示装置
[0001]本专利技术涉及科普展品
，具体而言，涉及一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置。
技术介绍
[0002]空间站技术自20世纪70年代以来，一直都是一项十分热门的技术，空间站技术的发展情况在一定程度上展现了国家的工业制造水平和科技研发能力，为此我们需要通过科普展品向青少年来展现国家的工业制造水平和科技研发能力，以激发他们从事相关行业的兴趣，培养他们的民族自豪感。
[0003]在空间站的正常工作中，需要在太空中定向转移物体和航天员，如检测时需要将航天员移至检测点，定向转移物体和航天员的功能往往由空间站的机械臂承担。在机械臂运行过程中，为了适应其特殊的工作要求，机械臂需要在任意一端断开时，依然能通过另一端实现相对固定、信息和能量获取等功能。
[0004]空间站的机械臂相比于其最终的整体结构，更能体现空间站作为一种特殊环境中作业的机械系统所具备的工作难点和工作方式，而现有技术中，空间站模型主要关注空间站的外形结构等特点，对机械臂的工作并未加以足够的重视，甚至未曾提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，包括：底座组件，所述底座组件具有多个第一连接头和多个第一连接件，所述第一连接件上设有第一电信号连接部，多个所述第一连接头和多个所述第一连接件一一对应；供电系统，所述供电系统与多个所述第一连接件连接；机械臂，所述机械臂具有多个第二连接头和多个第二连接件，所述第二连接件上设有第二电信号连接部，多个所述第二连接头和多个所述第二连接件一一对应；其中，在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二电信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述第一电信号连接部电连接以允许所述供电系统向所述机械臂供电，多个所述第二电信号连接部的电位相同。2.根据权利要求1所述的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，还包括控制系统，所述第一连接件上设有与所述控制系统通讯连接的第一控制信号连接部，所述第二连接件上设有第二控制信号连接部；在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二控制信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述第一控制信号连接部通讯连接。3.根据权利要求1所述的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，所述第一连接头与所述第二连接头中的一个限定出插孔，另一个限定出插头，以使所述第一连接头与所述第二连接头插接配合。4.根据权利要求3所述的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，所述底座组件设有锁紧件，在所述第一连接头与所述第二连接头插接配合的状态下，所述锁紧件用于将所述第一连接头和所述第二连接头锁紧。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，吴奇，徐子阳，宁梓豪，孟繁锟，姚圣泰，刘莹，潘尚峰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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