展示空间站机械臂原理的科普展示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置，包括：底座组件、供电系统和机械臂，底座组件具有对应设置的多个第一连接头和多个第一连接件；供电系统与多个第一连接件连接；机械臂具有多个对应设置的第二连接头和多个第二连接件；其中，在任意一个第二连接头与任意一个第一连接头配合的状态下，对应的第二连接件上的第二电信号连接部与对应的第一连接件上的第一电信号连接部电连接以允许供电系统向机械臂供电，多个第二电信号连接部的电位相同，该科普展示装置能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂的基本运动过程并体现空间站对机械连续供电的特点，使得人员能够更好的理解空间站机械臂的工作原理。工作原理。工作原理。

【技术实现步骤摘要】
展示空间站机械臂原理的科普展示装置


[0001]本专利技术涉及科普展品
，具体而言，涉及一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置。

技术介绍

[0002]空间站技术自20世纪70年代以来，一直都是一项十分热门的技术，空间站技术的发展情况在一定程度上展现了国家的工业制造水平和科技研发能力，为此我们需要通过科普展品向青少年来展现国家的工业制造水平和科技研发能力，以激发他们从事相关行业的兴趣，培养他们的民族自豪感。
[0003]在空间站的正常工作中，需要在太空中定向转移物体和航天员，如检测时需要将航天员移至检测点，定向转移物体和航天员的功能往往由空间站的机械臂承担。在机械臂运行过程中，为了适应其特殊的工作要求，机械臂需要在任意一端断开时，依然能通过另一端实现相对固定、信息和能量获取等功能。
[0004]空间站的机械臂相比于其最终的整体结构，更能体现空间站作为一种特殊环境中作业的机械系统所具备的工作难点和工作方式，而现有技术中，空间站模型主要关注空间站的外形结构等特点，对机械臂的工作并未加以足够的重视，甚至未曾提及这一设备，使得空间站的科普效果差，存在改进的空间。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置，该科普展示装置对空间站机械臂进行了简化展示，能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂的基本运动过程并体现空间站对机械连续供电的特点，使得观展人员能够更好的理解空间站上机械臂的工作原理，有较好的展示与科普效果。
[0006]根据本专利技术实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，包括：底座组件，所述底座组件具有多个第一连接头和多个第一连接件，所述第一连接件上设有第一电信号连接部，多个所述第一连接头和多个所述第一连接件一一对应；供电系统，所述供电系统与多个所述第一连接件连接；机械臂，所述机械臂具有多个第二连接头和多个第二连接件，所述第二连接件上设有第二电信号连接部，多个所述第二连接头和多个所述第二连接件一一对应；其中，在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二电信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述第一电信号连接部电连接以允许所述供电系统向所述机械臂供电，多个所述第二电信号连接部的电位相同。
[0007]根据本专利技术实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，该科普展示装置对空间站机械臂进行了简化展示，能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂的基本运动过程并体现空间站对机械连续供电的特点，使得观展人员能够更好的理
解空间站上机械臂的工作原理，有较好的展示与科普效果。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述展示空间站机械臂原理的科普展示装置还包括控制系统，所述第一连接件上设有与所述控制系统通讯连接的第一控制信号连接部，所述第二连接件上设有第二控制信号连接部；在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二控制信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述所述第一控制信号连接部通讯连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一连接头与所述第二连接头中的一个限定出插孔，另一个限定出插头，以使所述第一连接头与所述第二连接头插接配合。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述底座组件设有锁紧件，在所述第一连接头与所述第二连接头插接配合的状态下，所述锁紧件用于将所述第一连接头和所述第二连接头锁紧。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述机械臂包括：第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端与所述第二摇臂的一端可转动地连接；多个第一驱动组件，至少两个所述第一驱动组件分别与所述第一摇臂的另一端、所述第二摇臂的另一端连接；其中，每个所述第一驱动组件设于其中一个所述第二连接头上且与所述第一连接件连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，每个所述第一驱动组件包括两个固定连接的第一舵机，其中一个所述第一舵机的动力输出轴与所述第二连接头连接，其中另一个所述第一舵机的动力输出轴与所述第一摇臂/所述第二摇臂连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述机械臂还包括第二驱动组件，所述第一摇臂的所述一端与所述第二摇臂的所述一端中的一个与所述第二驱动组件的主体连接且另一个与所述第二驱动组件的动力输出轴连接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动组件为第二舵机。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，多个所述第一驱动组件、所述第二驱动组件并联设置。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述底座组件还包括：安装平台；支撑架，所述支撑架设于所述安装平台，所述支撑架上设有空间站模型和所述机械臂，所述机械臂还包括：摄像头，所述摄像头设在所述机械臂上且与任意一个所述第二连接件连接。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置的局部结构示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的机械臂的局部结构示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的机械臂与第一连接头配合的局部剖视图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置的局部结构示意图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例的展示空间站机械臂原理的科普展示装置的局部剖视
图。
[0024]附图标记：
[0025]科普展示装置1000，机械臂100，第二连接头101，第二连接件102，
[0026]第一摇臂1，第二摇臂2，第一驱动组件3，第一舵机31，第二驱动组件4，第二舵机4，
[0027]底座组件200，支撑架201，第一连接头2011，第一连接件2012，锁紧件2013，空间站模型202，安装平台203，控制按钮2031，摄像头300。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，包括：底座组件，所述底座组件具有多个第一连接头和多个第一连接件，所述第一连接件上设有第一电信号连接部，多个所述第一连接头和多个所述第一连接件一一对应；供电系统，所述供电系统与多个所述第一连接件连接；机械臂，所述机械臂具有多个第二连接头和多个第二连接件，所述第二连接件上设有第二电信号连接部，多个所述第二连接头和多个所述第二连接件一一对应；其中，在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二电信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述第一电信号连接部电连接以允许所述供电系统向所述机械臂供电，多个所述第二电信号连接部的电位相同。2.根据权利要求1所述的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，还包括控制系统，所述第一连接件上设有与所述控制系统通讯连接的第一控制信号连接部，所述第二连接件上设有第二控制信号连接部；在任意一个所述第二连接头与任意一个所述第一连接头配合的状态下，对应的所述第二连接件上的所述第二控制信号连接部与对应的所述第一连接件上的所述第一控制信号连接部通讯连接。3.根据权利要求1所述的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，所述第一连接头与所述第二连接头中的一个限定出插孔，另一个限定出插头，以使所述第一连接头与所述第二连接头插接配合。4.根据权利要求3所述的展示空间站机械臂原理的科普展示装置，其特征在于，所述底座组件设有锁紧件，在所述第一连接头与所述第二连接头插接配合的状态下，所述锁紧件用于将所述第一连接头和所述第二连接头锁紧。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，吴奇，徐子阳，宁梓豪，孟繁锟，姚圣泰，刘莹，潘尚峰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：