本实用新型专利技术涉及码垛机器人安装技术领域，具体公开了一种码垛机器人主体机架装置。包括底座以及固接在底座上用于安装码垛机器人的安装座，底座上局部可拆卸设有若干用于压紧底座的主配重箱，底座底面转动设有若干位移滚珠。本实用新型专利技术的目的在于解决传统的码垛机器人在改变工装位置是，操作不便的问题。操作不便的问题。操作不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人主体机架装置
[0001]本申请涉及码垛机器人安装
，具体公开了一种码垛机器人主体机架装置。
技术介绍
[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]在使用码垛机器人时，有时会根据生产需要，不断的调整码垛机器上的工作位置，现有的机架主体在安装时，为了防止码垛机器人发生偏移，通常是通过螺钉等固定在工位上，这样在每一次改变工装位置时，就需要拆下螺钉才可以完成搬运，因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种码垛机器人主体机架装置，以便解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决传统的码垛机器人在改变工装位置是，操作不便的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种码垛机器人主体机架装置，包括底座以及固接在底座上用于安装码垛机器人的安装座，底座上局部可拆卸设有若干用于压紧底座的主配重箱，底座底面转动设有若干位移滚珠。
[0006]本基础方案的原理及效果在于：
[0007]1、底座以及固接在底座的安装座便可形成一个与传统码垛机器人主体机架类似的支撑环境，从而方便码垛机器人的安装。
[0008]2、在底座的四周安装了若干压紧底座的主配重箱，因此在码垛机器人工作时，便不会由于每个方向的重量不同，从而出现底座偏移甚至整个底座以及安装座倾倒的情况。
[0009]3、在需要改变码垛机器人工作位置是，支架将用于压紧底座的主配重箱移开，然后利用位移珠，便可比较轻松的移动底座以及安装上的码垛机器人。
[0010]与现有技术相比，本技术操作简单，使用稳定，特别是在需要频繁改变码垛机器人工作位置的地方，降低了其位移的难道，因此便于在本领域中推广使用。
[0011]进一步，所述底座上均布固接有若干限位套，主配重箱一侧设有若干可插入限位套的连接柱，限位套以及连接柱上均开有若干连接孔。在保证了安装结构稳定的同时，便于安装和拆卸。
[0012]进一步，所述连接柱滑动设置在主配重箱内。可根据被码垛物和生产空间，提高杠杆长度，增加稳定性。
[0013]进一步，还包括若干可堆叠在主配重箱上的副配重箱。增加配重，增加稳定性。
[0014]进一步，所述主配重箱的上表面以及副配重箱的上表面均开有T形的连接滑槽，副配重箱的下表面固接有若干可在连接滑槽内滑动的T形的滑块。提高使用稳定性。
[0015]进一步，所述主配重箱以及副配重箱内均可装入有用于增加重量的配重液，主配重箱以及副配重箱上均连通有进水管以及出水管，进水管以及出水管上均设有密封盖。提高主配重箱以及副配重箱的移动便捷性。
[0016]进一步，所述安装座上表面设有若干增大摩擦力的防滑凸起。提高安装便捷性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本申请实施例提出的一种码垛机器人主体机架装置的结构示意图；
[0019]图2示出了本申请实施例提出的一种码垛机器人主体机架装置的仰视图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]说明书附图中的附图标记包括：安装座1、支撑柱2、底座3、限位套4、第一连接孔5、连接柱6、第二连接孔7、滚珠8、副配重箱9、主配重箱10、连接滑槽11、滑块12、进水管13、出水管14。
[0022]实施例如图1所示，包括四个主配重箱10、若干个副配重箱9以及一个加工了若干个螺纹孔的底座3，如图2所示，底座3底面转动设有若干位移滚珠8，滚珠8镶嵌在底座3内，并且滚珠8突出部分与底座3底面的距离为0.5厘米，如图1所示，底座3上表面中心焊接了一个支撑柱2，支撑柱2的上表面焊接了一个安装座1，安装座1上也加工了若干个用于安装码垛机器人的螺纹孔，安装座1上表面设有若干增大摩擦力的防滑凸起，底座3上表面的四个方向上均焊接了一组限位套4，每个限位套4上均加工了两个第一连接孔5，主配重箱10靠近底座3的一侧均对称设置了两个可插入限位套4且可在主配重箱10内滑动的连接柱6，主配重箱10上设置了两个用于锁紧连接柱6的连接螺钉，如图2所示，每个连接柱6上均加工了两个第二连接孔7，如图1所示，主配重箱10的上表面以及副配重箱9的上表面均对称开有两条T形的连接滑槽11，副配重箱9的下表面均对称焊接了两条可在连接滑槽11内滑动的T形的滑块12，主配重箱10以及副配重箱9内均可装入有用于增加重量的配重液，主配重箱10以及副配重箱9上均连通有进水管13以及出水管14，进水管13以及出水管14上均设有密封盖。
[0023]使用时，若不需要改变工作位置，便可直接利用底座3以及底座3上的螺纹孔，通过若干螺钉以及在安装位置上打入的定位孔，将底座3安装在指定的地面，从而完成后续的安装工作。
[0024]若需要经常改变工作位置，就仅仅需要将底座3安装在指定位置，根据码垛货物的重量以及工作空间，可调节连接柱6与主配重箱10的相对强度并锁紧，然后将四个主配重箱
10安装在底座3的四个方向上并且将连接柱6插入限位套4内，利用销钉插入第一连接孔5以及二连接孔，然后在给主配重箱10注满清水，便可投入使用；若还需要增加配重，就将副配重箱9上的滑块12滑入连接滑槽11内，还可将依次堆叠副配重箱9，然后便可在开始投入使用。
[0025]在需要拆卸调整位置时，将主配重箱10以及副配重箱9内的清水放掉，然后取下销钉，抽出主配重箱10，便可直接推动底座3完成移动。
[0026]本技术操作简单，使用稳定，特别是在需要频繁改变码垛机器人工作位置的地方，降低了其位移的难道，因此便于在本领域中推广使用。
[0027]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人主体机架装置，其特征在于：包括底座以及固接在底座上用于安装码垛机器人的安装座，底座上局部可拆卸设有若干用于压紧底座的主配重箱，底座底面转动设有若干位移滚珠。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人主体机架装置，其特征在于，所述底座上均布固接有若干限位套，主配重箱一侧设有若干可插入限位套的连接柱，限位套以及连接柱上均开有若干连接孔。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人主体机架装置，其特征在于，所述连接柱滑动设置在主配重箱内。4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人主体机架装置，其特征在于，还包括若干可堆叠在主...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，
申请(专利权)人：江西龙恩智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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