吨袋包装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吨袋包装机，吨袋包装机包括料槽、灌料装置、取袋机构、套袋机构、第一称重件、第二称重件、过渡架、升降组件以及主机架，各个部件相互连接，彼此配合完成取袋、套袋、灌料、称重的过程。本实用新型专利技术提供的吨袋包装机，通过设置料槽存放吨袋，在吨袋上设置标识，通过取袋机构识别吨袋标识并将吨袋取出进而由套袋机构将吨袋套接在灌料装置的灌料口进行接料，实现吨袋的自动接料；通过设置第一称重件、第二称重件、升降组件、过渡架以及托盘的配合对装料的吨袋进行称重以及复称，实现吨袋包装机的自动称重以及自动添料，提高了吨袋包装机的称重精度。袋包装机的称重精度。袋包装机的称重精度。

【技术实现步骤摘要】
吨袋包装机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种吨袋包装机。

技术介绍

[0002]吨袋又称柔性集装袋、太空袋等，具有容量大、重量轻、便于装卸等有点，常用于装运大宗散装粉状物料，例如目前锂电行业的正负极材料等就常利用吨袋进行包装，这类吨袋通常具有袋口和提手。吨袋包装机是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子称重、自动脱袋、除尘于一体的多用途包装机。目前大部分吨袋包装机都是采用人工套袋，抽真空，封口等工作。
[0003]由于吨袋的装料量较大，因此通常需要专用的包装机来进行包装作业，现有的包装机通常通过下料管来连接袋口以供物料灌入吨袋，利用挂钩等来钩挂吨袋的提手以保持吨袋形状。现有的吨袋包装机在装料称重时可能会出现精度不准确的情况，进而影响吨袋的装料。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种解决上述技术问题的吨袋包装机。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种吨袋包装机，包括：
[0006]料槽，用于放置吨袋，所述吨袋上设置有标识；
[0007]灌料装置，具有灌料口，用于对吨袋进行灌料；
[0008]取袋机构，能运动至所述料槽上方并将所述料槽内的所述吨袋取出并运送至第一位置，并将处于所述第一位置的所述吨袋张开；
[0009]套袋机构，配置为能够将所述吨袋从所述第一位置运送至第二位置，在所述第二位置，所述吨袋能够被套接于所述灌料口；
[0010]第一称重件，用于对第一次灌料之后的吨袋进行称重，所述第一称重件具有第一预设值；
[0011]第二称重件，用于对吨袋进行二次称重，所述第二称重件具有第二预设值；
[0012]过渡架，设置在所述灌料装置的下方；
[0013]升降组件，配置为能够上升或下降以使所述过渡架连接或脱离所述灌料装置；
[0014]主机架，所述升降组件设置在所述主机架上。
[0015]优选的，所述灌料装置包括称重架、灌料管、定袋夹爪、挂钩和灌料管升降气缸，所述定袋夹爪和所述挂钩铰接在所述称重架上，所述灌料管气缸固定在所述称重架上，所述灌料管连接所述灌料管气缸。
[0016]优选的，所述过渡架包括主体、挂环和底梁，所述挂环设置在所述主体的顶部，所述底梁设置所述主体的底端，所述主体与所述底梁连接呈门型。
[0017]优选的，所述升降组件包括升降架、滚筒、震动电机和顶块，所述滚筒和所述顶块均设置在所述升降架的顶部，所述震动电机设置在所述升降架的底部，其中，所述顶块设置
在所述升降架的两端。
[0018]优选的，所述取袋机构包括取袋X轴组件、取袋Y轴组件、取袋Z轴组件、取袋α轴组件以及取袋机架，所述料槽设置在所述取袋机架上，所述取袋X轴组件设置在所述取袋机架上，所述取袋X轴组件、所述取袋Y轴组件和所述取袋Z轴组件配合实现前后、左右和上下移动，所述取袋α轴组件固定在所述取袋Z轴组件的末端，所述取袋α轴组件连接有过渡座，所述过渡座的底端连接有压板，所述压板上设置有上吸盘；
[0019]在所述取袋机架上设置有水平板，所述水平板上设置有缩回气缸，所述缩回气缸的气缸杆上连接有下吸盘，所述下吸盘与所述上吸盘相对设置。
[0020]优选的，所述压板的两端设置有摆动气缸和取袋夹爪，所述取袋夹爪连接所述摆动气缸，所述摆动气缸能动作使得所述取袋夹爪将所述吨袋压紧在所述压板上。
[0021]优选的，所述压板上设置有测距传感器以及标识传感器，所述标识传感器在所述压板上等位设置三个，其中，处于两端的两个所述标识传感器之间的距离与所述标识的长度相同。
[0022]优选的，所述套袋机构包括提升组件、翻转组件和夹袋组件，所述翻转组件设置在所述提升组件上，所述夹袋组件设置在所述翻转组件上。
[0023]优选的，所述提升组件包括套袋固定架、提升气缸、滑轨、滑块以及升降板，所述提升气缸设置在所述套袋固定架一侧并连接所述升降板，所述滑轨设置在所述套袋固定架上，所述升降板通过所述滑块滑动设置在所述滑轨上；
[0024]所述翻转组件包括翻转气缸、翻转轴、翻转臂、摆臂以及连接座，所述连接座连接所述升降板，所述翻转气缸设置在所述升降板上，所述翻转轴通过所述翻转臂连接所述翻转气缸，所述摆臂设置在所述转轴上且连接所述夹袋组件；
[0025]所述夹袋组件包括外夹爪、内夹爪、第一连杆、第二连杆、开合气缸以及缓冲器，所述摆臂、所述外夹爪、所述内夹爪、所述第一连杆以及所述第二连杆彼此之间铰接，所述开合气缸通过安装板连接所述摆臂，所述开合气缸连接所述第二连杆，所述第一连杆一端连接所述内夹爪，其另一端连接所述第二连杆。
[0026]优选的，所述第二预设值大于等于所述第一预设值。
[0027]与现有技术相比，本技术提供的吨袋包装机，通过设置料槽存放吨袋，在吨袋上设置标识，通过取袋机构识别标识将吨袋取出进而由套袋机构将吨袋套接在灌料装置的灌料口进行接料，实现吨袋的自动上袋和接料；通过设置第一称重件、第二称重件、升降组件、过渡架以及托盘的配合对装料的吨袋进行称重以及复称，实现吨袋包装机的自动称重以及自动添料，提高了吨袋包装机的称重精度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术提供的吨袋包装机的结构示意图；
[0030]图2是本技术提供的吨袋的展开状态视图；
[0031]图3是本技术提供的吨袋的折叠状态视图；
[0032]图4是本技术提供的灌料装置的结构示意图；
[0033]图5是本技术提供的取袋机构的结构示意图；
[0034]图6是本技术提供的取袋机构的部分结构示意图；
[0035]图7是本技术提供的套袋机构的结构示意图；
[0036]图8是本技术提供的套袋机构的正面视图；
[0037]图9是本技术提供的套袋机构的侧面视图；
[0038]图10是本技术提供的夹袋组件的结构示意图；
[0039]图11是本技术提供的过渡架的结构示意图；
[0040]图12是本技术提供的吨袋、托盘与过渡架的连接视图；
[0041]图13是本技术提供的灌料装置、吨袋、过渡架以及提升组件的连接视图。
[0042]附图标记：
[0043]100、料槽；200、灌料装置；201、称重架；202、灌料管；203、定袋夹爪；204、挂钩；205、灌料管升降气缸；300、取袋机构；301、取袋X轴组件；302、取袋Y轴组件；303、取袋Z轴组件；304、取袋α轴组件；305、取袋机架；306、过渡座；307、压板；308、上吸盘；309、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吨袋包装机，其特征在于，包括：料槽，用于放置吨袋，所述吨袋上设置有标识；灌料装置，具有灌料口，用于对吨袋进行灌料；取袋机构，能运动至所述料槽上方并将所述料槽内的所述吨袋取出并运送至第一位置，并将处于所述第一位置的所述吨袋张开；套袋机构，配置为能够将所述吨袋从所述第一位置运送至第二位置，在所述第二位置，所述吨袋能够被套接于所述灌料口；第一称重件，用于对第一次灌料之后的吨袋进行称重，所述第一称重件具有第一预设值；第二称重件，用于对吨袋进行二次称重，所述第二称重件具有第二预设值；过渡架，设置在所述灌料装置的下方；升降组件，配置为能够上升或下降以使所述过渡架连接或脱离所述灌料装置；主机架，所述升降组件设置在所述主机架上。2.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于，所述灌料装置包括称重架、灌料管、定袋夹爪、挂钩和灌料管升降气缸，所述定袋夹爪和所述挂钩铰接在所述称重架上，所述灌料管气缸固定在所述称重架上，所述灌料管连接所述灌料管气缸。3.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于，所述过渡架包括主体、挂环和底梁，所述挂环设置在所述主体的顶部，所述底梁设置所述主体的底端，所述主体与所述底梁连接呈门型。4.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于，所述升降组件包括升降架、滚筒、震动电机和顶块，所述滚筒和所述顶块均设置在所述升降架的顶部，所述震动电机设置在所述升降架的底部，其中，所述顶块设置在所述升降架的两端。5.根据权利要求1所述的吨袋包装机，其特征在于，所述取袋机构包括取袋X轴组件、取袋Y轴组件、取袋Z轴组件、取袋α轴组件以及取袋机架，所述料槽设置在所述取袋机架上，所述取袋X轴组件设置在所述取袋机架上，所述取袋X轴组件、所述取袋Y轴组件和所述取袋Z轴组件配合实现前后、左右和上下移动，所述取袋α轴组件固定在所述取袋Z轴组件的末端，所述取袋α...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文清，
申请(专利权)人：湖南宏工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：