本发明专利技术提供一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统，其中，方法包括：当工作人员进入缓冲间时，关门缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；若验证通过，开启缓冲间的内门。本发明专利技术的缓冲间内工作人员准入验证方法及系统，当工作人员进入缓冲间后，自动关闭缓冲间的外门，控制风淋装置开始对缓冲间内进行风淋净化，风淋净化完成后，自动获取缓冲间内的粉尘信息，确定粉尘信息是否达标，若是，自动开启缓冲间的内门，允许工作人员进入电气室，实现对工作人员进行准入验证的自动化控制。进行准入验证的自动化控制。进行准入验证的自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统
[0001]本专利技术涉及工业自动化
，特别涉及一种缓冲间内工作人员准入验证方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，碳纤维/石墨加工车间内的电气室在门打开时，碳纤维/石墨颗粒会由门进入，对电气室内的电气造成损害。因此，在电气室外设置缓冲间，在缓冲间内设置碳纤维/石墨颗粒的风淋装置。当工作人员进入缓冲间时，风淋装置开启，吸掉工作人员身上的碳纤维/石墨颗粒。但是，缺少对工作人员进行准入验证的自动化控制方法，亟需进行解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的之一在于提供了一种缓冲间内工作人员准入验证方法。
[0004]本专利技术实施例提供的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，包括：
[0005]当工作人员进入缓冲间时，关闭缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；
[0006]风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；
[0007]基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；
[0008]若验证通过，开启缓冲间的内门。
[0009]优选的，获取缓冲间内的粉尘信息，包括：
[0010]通过设置于缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。
[0011]优选的，基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：
[0012]获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；
[0013]解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；
[0014]获取缓冲间对应的预设的空间地图；
[0015]从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；
[0016]依次遍历检测范围；
[0017]每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围；
[0018]获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；
[0019]对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；
[0020]基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；
[0021]获取预设的准入验证库，准入验证库包括：多组一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则；
[0022]将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配；
[0023]若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证；
[0024]若验证未通过，工作人员准入验证不通过。
[0025]优选的，当工作人员进入缓冲间之前，获取工作人员的人脸图像，基于人脸图像，
对工作人员进行准入验证，若验证通过，开启缓冲间的外门。
[0026]优选的，获取工作人员的人脸图像，包括：
[0027]获取进入缓冲间的外门周边预设范围的人员在外门周边预设范围内的移动情况；
[0028]基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员；
[0029]获取工作人员当前的第一脸部位置和第一脸部朝向；
[0030]基于第一脸部位置和第一脸部朝向，构建第一角度向量；
[0031]获取对应于外门周边预设范围多个图像采集设备的设备位置和拍摄朝向；
[0032]基于任一图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，构建第二角度向量；
[0033]计算第一角度向量和第二角度向量之间的第一向量夹角；
[0034]通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。
[0035]优选的，基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员，包括：
[0036]获取缓冲间的外门的外门位置；
[0037]解析移动情况中的历史移动轨迹和多组一一对应的第二脸部位置和第二脸部朝向；
[0038]依次遍历第二脸部位置；
[0039]每次遍历时，基于遍历到的第二脸部位置和对应第二脸部朝向，构建第三角度向量；
[0040]基于遍历到的第二脸部位置和由遍历到的第二脸部位置向外门位置的方向，构建第四角度向量；
[0041]计算第三角度向量与第四角度向量之间的第二向量夹角；
[0042]若第二向量夹角小于等于预设的第一向量夹角阈值，从预设的第一验证值库中确定第二向量夹角对应的第一验证值；
[0043]从历史移动轨迹中确定对应于遍历到的第二脸部位置的轨迹点的轨迹点方向；
[0044]基于轨迹点和轨迹点方向，构建第五角度向量；
[0045]基于轨迹点和由轨迹点向外门位置的方向，构建第六角度向量；
[0046]计算第五角度向量与第六角度向量之间的第三向量夹角；
[0047]若第三向量夹角小于等于预设的第二向量夹角阈值，从预设的第二验证值库中确定第三向量夹角对应的第二验证值；
[0048]遍历第二脸部位置结束后，累加计算第一验证值和第二验证值，获得验证值和；
[0049]若验证值和大于等于预设的验证值和阈值，将对应人员作为想要由外门进入缓冲间内的工作人员。
[0050]本专利技术实施例提供的一种缓冲间内工作人员准入验证系统，包括：
[0051]净化模块，用于当工作人员进入缓冲间时，关闭缓冲间的外门，对缓冲间内进行风淋净化；
[0052]获取模块，用于风淋净化完成后，获取缓冲间内的粉尘信息；
[0053]第一验证模块，用于基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证；
[0054]准入模块，用于若验证通过，开启缓冲间的内门。
[0055]优选的，获取模块获取缓冲间内的粉尘信息，包括：
[0056]通过设置于缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取缓冲间内的粉尘信息。
[0057]优选的，第一验证模块基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：
[0058]获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；
[0059]解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；
[0060]获取缓冲间对应的预设的空间地图；
[0061]从空间地图中确定对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；
[0062]依次遍历检测范围；
[0063]每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围；
[0064]获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；
[0065]对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；
[0066]基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；
[0067]获取预设的准入验证库，准入验证库包括：多组一一对应的第二关系描述向量和浓度验证规则；
[0068]将第一关系描述向量与任一第二关系描述向量进行匹配；
[0069]若匹配符合，基于匹配符合的第二关系描述向量对应的浓度验证规则，对遍历到的检测范围对应的粉尘浓度进行浓度验证；
[0070]若验证未通过，工作人员准入验证不通过。
[0071]优选的，缓冲间内工作人员准入验证系统，还包括：
[0072]第二验证模块，用于当工作人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，包括：当工作人员进入缓冲间时，关门所述缓冲间的外门，对所述缓冲间内进行风淋净化；风淋净化完成后，获取所述缓冲间内的粉尘信息；基于所述粉尘信息，对所述工作人员进行准入验证；若验证通过，开启所述缓冲间的内门。2.如权利要求1所述的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，获取所述缓冲间内的粉尘信息，包括：通过设置于所述缓冲间内预设位置的粉尘传感器获取所述缓冲间内的粉尘信息。3.如权利要求1的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，基于粉尘信息，对工作人员进行准入验证，包括：获取工作人员进入缓冲间后的三维移动轨迹；解析粉尘信息中的多组一一对应的检测范围和粉尘浓度；获取对应于三维移动轨迹的空间移动轨迹；依次遍历检测范围，每次遍历时，从空间地图中确定对应于遍历到的检测范围的空间范围，获取空间地图中空间移动轨迹与空间范围之间的位置关系；对位置关系进行特征提取，获得多个关系特征值；基于多个关系特征值，构建位置关系的第一关系描述向量；基于预设的准入验证库和第一关系描述向量，对工作人员进行准入验证。4.如权利要求1所述的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，当所述工作人员进入所述缓冲间之前，获取所述工作人员的人脸图像，基于所述人脸图像，对所述工作人员进行准入验证，若验证通过，开启所述缓冲间的外门。5.如权利要求4所述的一种缓冲间内工作人员准入验证方法，其特征在于，获取所述工作人员的人脸图像，包括：获取进入缓冲间的外门周边预设范围的人员在外门周边预设范围内的移动情况，基于移动情况，确定想要由外门进入缓冲间内的工作人员；获取工作人员当前的第一脸部位置和第一脸部朝向，基于第一脸部位置和第一脸部朝向，构建第一角度向量；获取对应于外门周边预设范围多个图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，基于任一图像采集设备的设备位置和拍摄朝向，构建第二角度向量；计算第一角度向量和第二角度向量之间的第一向量夹角，通过最大向量夹角对应的图像采集设备获取工作人员的人脸图像。6.一种缓冲间内工作人员准入验证系统，其特征在于，包括：净化模块，用于当工作人员进入缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜成，朱永飞，乔闯，刘昊森，
申请(专利权)人：云路复合材料上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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