一种锻造钢球老化测试用研磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锻造钢球老化测试用研磨装置，包括动态恒压预紧式皮带驱动机构、柔性转速差反馈机构、钢球限位预紧机构和模拟撞击机构。本发明专利技术属于钢球老化测试技术领域，具体是指一种锻造钢球老化测试用研磨装置；本发明专利技术提出了柔性转速差反馈机构和钢球限位预紧机构，通过同轴布置的直接联动惰轮和多级传动惰轮之间的转速差，来反馈钢球和皮带之间的打滑情况，从而判断钢球的表面粗糙度变化，不仅利于观察，还实现了在模拟撞击的过程中还能实时反馈的技术效果；本发明专利技术还提出了动态恒压预紧式皮带驱动机构，使驱动皮带弹性预紧组件在钢球直径减小的过程中保持预紧力，避免发生弹簧因形变量减小而弹力衰减的情况。簧因形变量减小而弹力衰减的情况。簧因形变量减小而弹力衰减的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造钢球老化测试用研磨装置


[0001]本专利技术属于钢球老化测试
，具体是指一种锻造钢球老化测试用研磨装置。

技术介绍

[0002]精密研磨的过程中经常使用专用的钢球作为研磨体和物料混合在一起，用于破碎、研磨物料。
[0003]锻造钢球在工作过程中需要频繁地和物料产生撞击，从而使物料破碎成更小的颗粒，但是由于一般的被研磨物料的质地也较硬，因此钢球会越用越小(磨损)；众所周知在研磨的过程中钢球表面需要保持一定的粗糙度才能具有良好的研磨破碎效果，过于光滑的表面在撞击物料时则容易卸掉撞击力(偏转方向)，钢球初始状态下表面粗糙度很好保证，但是钢球在直径缩小的过程中是否仍然能够保持粗糙性，是验证钢球质量的重要因素。
[0004]目前常规的验证方式是，通过模拟装置模拟钢球的工作环境，在此过程中每隔一段时间将钢球拿出来检测一下表面，这种方式不仅费时费力，并且由于是取个别特征点进行监测的，不利于获取准确、连续、完整的测量数值，容易发生漏掉特征点的情况。
[0005]而完整的检测数据应当是连续的，因此本专利技术基于上述缺陷，重点提出了一种能够连续测量、并且实时反馈的一种锻造钢球老化测试用研磨装置。

技术实现思路

[0006]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种能够连续测量、并且实时反馈的一种锻造钢球老化测试用研磨装置；通过悬吊式的钢珠对钢球的连续撞击研磨，模拟钢球的实际工况，由于钢球的撞击位置和测试位置不同，因此钢球在模拟和测试同时进行的时候，必须同时具备横向和纵向的旋转，因此测试皮带和钢球之间，即使在滚动接触良好的时候，也会发生一定角度的捻动，这时肉眼是难以观察处捻动和滑动之间的区别的，为了克服这一技术难题，本专利技术基于闭环反馈原理，创造性地提出了柔性转速差反馈机构和钢球限位预紧机构，通过同轴布置的直接联动惰轮和多级传动惰轮之间的转速差，来反馈钢球和皮带之间的打滑情况，从而判断钢球的表面粗糙度变化，不仅利于观察，还实现了在模拟撞击的过程中还能实时反馈的技术效果。
[0007]由于钢球在模拟撞击的过程中直径会逐渐缩小，因此如何保持驱动皮带的预紧力，是一个较为复杂的技术难题，为此，本专利技术提出了动态恒压预紧式皮带驱动机构，通过皮带和热驱动活塞连杆摩擦产生的热量驱动热驱动型压力保持组件连续、缓慢地移动，从而使驱动皮带弹性预紧组件在钢球直径减小的过程中保持预紧力，避免发生弹簧因形变量减小而弹力衰减的情况。
[0008]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种锻造钢球老化测试用研磨装置，包括动态恒压预紧式皮带驱动机构、柔性转速差反馈机构、钢球限位预紧机构和模拟撞击机构，通过钢球限位预紧机构能够对钢球本体进行限位，并且能够保持反馈齿带本体的张
紧程度，所述动态恒压预紧式皮带驱动机构设于钢球限位预紧机构上，通过动态恒压预紧式皮带驱动机构能够对柔性转速差反馈机构进行预紧，保持柔性转速差反馈机构对钢球本体的贴合压力，并且能够在钢球本体直径变小的过程中防止预紧力衰减，所述柔性转速差反馈机构设于钢球限位预紧机构上，通过柔性转速差反馈机构能够反馈出钢球座表面的摩擦力变化，从而得知钢球本体表面的粗糙度情况，所述模拟撞击机构设于钢球限位预紧机构上，通过模拟撞击机构能够模拟物料和钢球本体之间的相互撞击，并且施加给钢球本体一个驱动其纵向旋转的力。
[0009]进一步地，所述动态恒压预紧式皮带驱动机构包括固定式主驱动基准组件、热驱动型压力保持组件、导向式热量输送组件和驱动皮带弹性预紧组件，所述固定式主驱动基准组件设于钢球限位预紧机构上，所述热驱动型压力保持组件设于钢球限位预紧机构上，所述导向式热量输送组件对称设于固定式主驱动基准组件和热驱动型压力保持组件之间，所述驱动皮带弹性预紧组件对称设于固定式主驱动基准组件和热驱动型压力保持组件之间。
[0010]作为优选地，所述固定式主驱动基准组件包括旋转皮带驱动电机、隐藏式轴承和对称式悬臂连杆，通过固定式主驱动基准组件能够对柔性转速差反馈机构进行位置限定，所述旋转皮带驱动电机设于钢球限位预紧机构上，所述隐藏式轴承通过内圈卡合设于旋转皮带驱动电机上，所述对称式悬臂连杆的一端设有悬臂连杆端部套环，所述对称式悬臂连杆通过悬臂连杆端部套环转动设于隐藏式轴承的外圈上，隐藏式轴承自身的转动阻力小，因此在旋转皮带驱动电机驱动的时候，不会将旋转皮带驱动电机输出的扭矩传递到对称式悬臂连杆上，所述对称式悬臂连杆的另一端设有悬臂连杆端部凸轴，所述对称式悬臂连杆上还设有悬臂连杆中间槽，所述对称式悬臂连杆在悬臂连杆中间槽处设有悬臂连杆中间铰接部。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述热驱动型压力保持组件包括热驱动组件安装架、热驱动箱体和热驱动活塞连杆，所述热驱动组件安装架设于钢球限位预紧机构上，所述热驱动箱体固接于热驱动组件安装架上，所述热驱动箱体的尾部设有和外界进行气体交换的腔体尾部透气孔，所述热驱动箱体的端部设有腔体前端导向部，所述热驱动活塞连杆卡合滑动设于腔体前端导向部中，所述热驱动活塞连杆的活塞和热驱动箱体的内部滑动密封接触，所述热驱动箱体和热驱动活塞连杆组成密封腔，热驱动箱体受热时，密封腔中的气体将会受热膨胀，继续增大密封腔内部的气压(初始状态下密封腔的内部气压便高于外界气压，用于抵抗驱动皮带弹性预紧组件的弹力)，从而使热驱动活塞连杆继续向热驱动箱体中回缩，所述热驱动活塞连杆的端部设有连杆端部凸台，所述连杆端部凸台上对称设有连杆凸台铰接孔，热驱动活塞连杆在测试的过程中连续、缓慢回缩，能够在钢球本体直径变小、对称式悬臂连杆发生位移的情况下，改变驱动皮带弹性预紧组件的基准位置，从而防止驱动皮带弹性预紧组件因伸长导致弹力衰减。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述导向式热量输送组件包括摩擦块和外包裹式导热杆，所述摩擦块固接于对称式悬臂连杆的侧面，所述外包裹式导热杆的一端固接于热驱动箱体上，所述外包裹式导热杆的另一端和摩擦块滑动接触，摩擦块和主驱动齿带本体摩擦时会提高摩擦块的热量，摩擦块在升温之后，自身的热量能够通过外包裹式导热杆传导到热驱动箱体中；所述驱动皮带弹性预紧组件包括伸缩套筒、伸缩杆本体和伸缩杆预紧弹簧，
驱动皮带弹性预紧组件具有顶撑对称式悬臂连杆、持续为柔性转速差反馈机构提供预紧力的作用，所述伸缩套筒上设有套筒端部凸轴，所述伸缩套筒通过套筒端部凸轴转动设于连杆凸台铰接孔中，所述伸缩杆本体卡合滑动摄于伸缩套筒中，所述伸缩杆本体上设有伸缩杆端部凸轴，所述伸缩杆端部凸轴卡合滑动设于悬臂连杆中间铰接部中，所述伸缩杆预紧弹簧设于伸缩套筒和伸缩杆本体之间。
[0013]进一步地，所述柔性转速差反馈机构包括主驱动组件和转速差反馈组件，所述主驱动组件设于动态恒压预紧式皮带驱动机构上，所述转速差反馈组件设于钢球限位预紧机构上；所述主驱动组件包括主驱动齿带轮、主从动齿带轮和主驱动齿带本体，所述主驱动组件卡合设于旋转皮带驱动电机的输出轴上，所述主从动齿带轮转动设于悬臂连杆端部凸轴上，所述主驱动齿带轮和主从动齿带轮之间通过主驱动齿带本体传动连接，通过主驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造钢球老化测试用研磨装置，其特征在于：包括动态恒压预紧式皮带驱动机构(1)、柔性转速差反馈机构(2)、钢球限位预紧机构(3)和模拟撞击机构(4)，所述动态恒压预紧式皮带驱动机构(1)设于钢球限位预紧机构(3)上，所述柔性转速差反馈机构(2)设于钢球限位预紧机构(3)上，所述模拟撞击机构(4)设于钢球限位预紧机构(3)上；所述动态恒压预紧式皮带驱动机构(1)包括固定式主驱动基准组件(5)、热驱动型压力保持组件(6)、导向式热量输送组件(7)和驱动皮带弹性预紧组件(8)，所述固定式主驱动基准组件(5)设于钢球限位预紧机构(3)上，所述热驱动型压力保持组件(6)设于钢球限位预紧机构(3)上，所述导向式热量输送组件(7)对称设于固定式主驱动基准组件(5)和热驱动型压力保持组件(6)之间，所述驱动皮带弹性预紧组件(8)对称设于固定式主驱动基准组件(5)和热驱动型压力保持组件(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种锻造钢球老化测试用研磨装置，其特征在于：所述固定式主驱动基准组件(5)包括旋转皮带驱动电机(9)、隐藏式轴承(10)和对称式悬臂连杆(11)，所述旋转皮带驱动电机(9)设于钢球限位预紧机构(3)上，所述隐藏式轴承(10)通过内圈卡合设于旋转皮带驱动电机(9)上，所述对称式悬臂连杆(11)的一端设有悬臂连杆端部套环(20)，所述对称式悬臂连杆(11)通过悬臂连杆端部套环(20)转动设于隐藏式轴承(10)的外圈上，所述对称式悬臂连杆(11)的另一端设有悬臂连杆端部凸轴(21)，所述对称式悬臂连杆(11)上还设有悬臂连杆中间槽(22)，所述对称式悬臂连杆(11)在悬臂连杆中间槽(22)处设有悬臂连杆中间铰接部(23)。3.根据权利要求2所述的一种锻造钢球老化测试用研磨装置，其特征在于：所述热驱动型压力保持组件(6)包括热驱动组件安装架(12)、热驱动箱体(13)和热驱动活塞连杆(14)，所述热驱动组件安装架(12)设于钢球限位预紧机构(3)上，所述热驱动箱体(13)固接于热驱动组件安装架(12)上，所述热驱动箱体(13)的尾部设有和外界进行气体交换的腔体尾部透气孔(24)，所述热驱动箱体(13)的端部设有腔体前端导向部(25)，所述热驱动活塞连杆(14)卡合滑动设于腔体前端导向部(25)中，所述热驱动活塞连杆(14)的活塞和热驱动箱体(13)的内部滑动密封接触，所述热驱动箱体(13)和热驱动活塞连杆(14)之间为密封腔(26)，所述热驱动活塞连杆(14)的端部设有连杆端部凸台(27)，所述连杆端部凸台(27)上对称设有连杆凸台铰接孔(28)。4.根据权利要求3所述的一种锻造钢球老化测试用研磨装置，其特征在于：所述导向式热量输送组件(7)包括摩擦块(15)和外包裹式导热杆(16)，所述摩擦块(15)固接于对称式悬臂连杆(11)的侧面，所述外包裹式导热杆(16)的一端固接于热驱动箱体(13)上，所述外包裹式导热杆(16)的另一端和摩擦块(15)滑动接触；所述驱动皮带弹性预紧组件(8)包括伸缩套筒(17)、伸缩杆本体(18)和伸缩杆预紧弹簧(19)，所述伸缩套筒(17)上设有套筒端部凸轴(29)，所述伸缩套筒(17)通过套筒端部凸轴(29)转动设于连杆凸台铰接孔(28)中，所述伸缩杆本体(18)卡合滑动摄于伸缩套筒(17)中，所述伸缩杆本体(18)上设有伸缩杆端部凸轴(30)，所述伸缩杆端部凸轴(30)卡合滑动设于悬臂连杆中间铰接部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，陶润祥，张应建，蔺华刚，
申请(专利权)人：山东泰金精锻股份有限公司，
类型：发明
国别省市：