一种零件孔的视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:36426393 阅读:9 留言:0更新日期:2023-01-20 22:36
本发明专利技术涉及一种零件孔的视觉检测装置,其包括工作架、固定组件、驱动组件以及视觉检测组件,固定组件包括平行设置的两个固定框以及与两个固定框一一对应的两个固定端,两个固定框之间形成一固定间隙,两个固定端均内置于对应的固定框中、且与对应的固定框滑动连接,固定端可滑动至与零件抵接的第一位置,固定端可滑动至与零件间隔设置的第二位置;驱动组件安装于工作架上,用以带动两个固定框同步转动和带动两个固定框相对或相背移动;视觉检测组件安装于工作架上,视觉检测组件的检测端指向固定间隙的设置;解决现有的视觉检测装置只能检测零件单一面上的孔数,无法判断零件上的孔是否为通孔,检测结果不全面的问题。检测结果不全面的问题。检测结果不全面的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种零件孔的视觉检测装置


[0001]本专利技术涉及汽车零件检测
,尤其涉及一种零件孔的视觉检测装置。

技术介绍

[0002]汽车零件在加工生产的过程中,需要对其上的孔数进行检测,避免零件孔数不对。目前,随着科技的不断发展,可采用自动化的机械来替代人工检测孔数的功能。
[0003]例如,可以采用视觉检测装置来检测零件的孔数是否正确,具体的,通过视觉检测装置对零件拍照,通过拍摄的照片与预存的照片对比,即可知晓零件孔数是否正确,不仅省时省力,而且检测的结果也较为精准。
[0004]然而,现有的视觉检测装置只能检测零件单一面上的孔数,无法判断零件上的孔是否为通孔,检测结果不全面。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,有必要提供一种零件孔的视觉检测装置,用以解决现有的视觉检测装置只能检测零件单一面上的孔数,无法判断零件上的孔是否为通孔,检测结果不全面的问题。
[0006]本专利技术提供一种零件孔的视觉检测装置,包括工作架、固定组件、驱动组件以及视觉检测组件,所述固定组件包括平行设置的两个固定框以及与两个固定框一一对应的两个固定端,两个所述固定框之间形成一用于放置零件的固定间隙,两个所述固定端均内置于对应的所述固定框中、且与对应的所述固定框滑动连接,所述固定端可滑动至与零件抵接的第一位置,所述固定端可滑动至与零件间隔设置的第二位置;所述驱动组件安装于所述工作架上,所述驱动组件的输出端与两个所述固定框连接,用以带动两个所述固定框同步转动和带动两个所述固定框相对或相背移动;所述视觉检测组件安装于所述工作架上,所述视觉检测组件的检测端指向所述固定间隙的设置。
[0007]进一步的,两个所述固定框内均具有一长度和宽度分别大于零件的长度和宽度的框形腔,所述固定端内置于所述框形腔中。
[0008]进一步的,两个所述固定端均包括平行设置的两个压辊,两个所述压辊均沿垂直于所述压辊的方向与对应的所述固定框滑动连接。
[0009]进一步的,所述压辊包括辊体和柔性套,所述辊体的两端与对应的所述固定框上开设的滑槽滑动连接,柔性套套设于所述辊体上。
[0010]进一步的,所述固定组件还包括与压辊一一对应的调节件,所述调节件安装于对应的所述固定框上,所述调节件的输出端与对应的所述压辊连接,用以调节所述压辊的滑动位置。
[0011]进一步的,所述调节件的输出端与连杆的中间部位固定连接,所述连杆设置于对应的所述固定框远离另一所述固定框的一侧,所述连杆的两端分别固定连接有一连接座,两个所述连接座与对应的所述压辊的两端连接。
[0012]进一步的,所述驱动组件包括旋转件以及与两个固定框一一对应的两个顶升件,所述旋转件与所述工作架转动连接,两个所述顶升件均安装于所述旋转件上,两个所述顶升件的输出端分别与两个所述固定框连接,用以驱动两个所述固定框相对或相背移动。
[0013]进一步的,所述旋转件包括转板和旋转电机,所述转板经由转轴与所述工作架转动连接,所述旋转电机安装于所述工作架上,所述旋转电机的输出端与所述转轴连接,用以驱动所述转板转动。
[0014]进一步的,所述转板的数量为两个,两个所述顶升件均包括四个顶升气缸,两个所述转板相对设置于所述固定框的两侧,每个所述顶升件中的其中两个所述顶升气缸安装于其中一所述转板上、并与对应的所述固定框连接,每个所述顶升件中的另外两个所述顶升气缸安装于另一所述转板上、并与对应的所述固定框连接。
[0015]进一步的,所述视觉检测组件包括安装于所述工作架的顶部,所述视觉检测组件的检测端竖直向下指向下方的所述固定框设置。
[0016]与现有技术相比,固定组件包括平行设置的两个固定框以及与两个固定框一一对应的两个固定端,两个固定框之间形成一用于放置零件的固定间隙,两个固定端均内置于对应的固定框中、且与对应的固定框滑动连接,固定端可滑动至与零件抵接的第一位置,固定端可滑动至与零件间隔设置的第二位置,当两个固定端均滑动至第一位置时,可夹紧固定间隙中的零件,当下方的固定端滑动至第一位置时,上方的固定端滑动至第二位置时,零件放置于下方的固定端上,且零件的上方未被固定端遮挡住,通过设置驱动组件安装于工作架上,驱动组件的输出端与两个固定框连接,用以带动两个固定框同步转动和带动两个固定框相对或相背移动,通过驱动组件可带动夹紧的零件转动,以使零件不同的面正对视觉检测组件,通过驱动组件可带动两个固定框相对或相背移动,以便于调节两个固定端的位置,通过视觉检测组件安装于工作架上,视觉检测组件的检测端指向固定间隙的设置可拍摄零件相对的两个面,通过孔数的对比,即可知晓通孔的数量,孔数检测结果更加全面。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的零件孔的视觉检测装置中整体的结构示意图;
[0018]图2为本专利技术实施例提供的零件孔的视觉检测装置中固定端滑动至第一位置的结构示意图;
[0019]图3为本专利技术实施例提供的零件孔的视觉检测装置中固定端滑动至第二位置的结构示意图;
[0020]图4为本专利技术实施例提供的零件孔的视觉检测装置中调节件与固定端连接的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理,并非用于限定本专利技术的范围。
[0022]如图1

3所示,本专利技术提供的一种零件孔的视觉检测装置,包括工作架100、固定组件200、驱动组件300以及视觉检测组件400,固定组件200包括平行设置的两个固定框210以及与两个固定框210一一对应的两个固定端220,两个固定框210之间形成一用于放置零件
的固定间隙,两个固定端220均内置于对应的固定框210中、且与对应的固定框210滑动连接,固定端220可滑动至与零件抵接的第一位置,固定端220可滑动至与零件间隔设置的第二位置;驱动组件300安装于工作架100上,驱动组件300的输出端与两个固定框210连接,用以带动两个固定框210同步转动和带动两个固定框210相对或相背移动;视觉检测组件400安装于工作架100上,视觉检测组件400的检测端指向固定间隙的设置。
[0023]本实施例中,固定组件200包括平行设置的两个固定框210以及与两个固定框210一一对应的两个固定端220,两个固定框210之间形成一用于放置零件的固定间隙,两个固定端220均内置于对应的固定框210中、且与对应的固定框210滑动连接,固定端220可滑动至与零件抵接的第一位置,固定端220可滑动至与零件间隔设置的第二位置,当两个固定端220均滑动至第一位置时,可夹紧固定间隙中的零件,当下方的固定端220滑动至第一位置时,上方的固定端220滑动至第二位置时,零件放置于下方的固定端220上,且零件的上方未被固定端220遮挡住,通过设置驱动组件300安装于工作架100上,驱动组件300的输出端与两个固定框210连接,用以带动两个固定框210同步转动和带动两个固定框210相对或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件孔的视觉检测装置,其特征在于,包括工作架、固定组件、驱动组件以及视觉检测组件;所述固定组件包括平行设置的两个固定框以及与两个固定框一一对应的两个固定端,两个所述固定框之间形成一用于放置零件的固定间隙,两个所述固定端均内置于对应的所述固定框中、且与对应的所述固定框滑动连接,所述固定端可滑动至与零件抵接的第一位置,所述固定端可滑动至与零件间隔设置的第二位置;所述驱动组件安装于所述工作架上,所述驱动组件的输出端与两个所述固定框连接,用以带动两个所述固定框同步转动和带动两个所述固定框相对或相背移动;所述视觉检测组件安装于所述工作架上,所述视觉检测组件的检测端指向所述固定间隙的设置。2.根据权利要求1所述的零件孔的视觉检测装置,其特征在于,两个所述固定框内均具有一长度和宽度分别大于零件的长度和宽度的框形腔,所述固定端内置于所述框形腔中。3.根据权利要求1所述的零件孔的视觉检测装置,其特征在于,两个所述固定端均包括平行设置的两个压辊,两个所述压辊均沿垂直于所述压辊的方向与对应的所述固定框滑动连接。4.根据权利要求3所述的零件孔的视觉检测装置,其特征在于,所述压辊包括辊体和柔性套,所述辊体的两端与对应的所述固定框上开设的滑槽滑动连接,柔性套套设于所述辊体上。5.根据权利要求3所述的零件孔的视觉检测装置,其特征在于,所述固定组件还包括与压辊一一对应的调节件,所述调节件安装于对应的所述固定框上,所述调节件的输出端与对应的所述压辊连接,用以调节所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:许鹏魏勇波周贝朱汉强吴娟
申请(专利权)人:东实武汉实业有限公司
类型:发明
国别省市:

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