车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。其中，该方法包括：采集车辆内部空间中图像集合，其中，图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于目标对象存在开锁意图，获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像；基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。本发明专利技术解决了相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。性较低的技术问题。性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，车辆的数量也与日俱增，交通事故也随之成为了一个严重的社会问题。当后排乘客离车时，往往非常容易忽视后方及侧方的来车情况，从而造成不必要的安全事故。目前的相关技术会在车辆的B柱上设置一个卡槽凹透镜，以便于后排乘客下车打开车门时观察侧后方来车，但是这样的方法还是需要乘客打开车门去观察，仍有可能造成车辆及人员损伤，并且这种方法要求后排乘客在离车时需要提前转头观察侧后方来车情况，会带来不便的用户体验。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆，以至少解决相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆开锁的方法，包括：采集车辆内部空间中的图像集合，其中，图像集合包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆开锁的方法，其特征在于，包括：采集车辆内部空间中的图像集合，其中，所述图像集合包含的图像帧用于表征所述车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于所述图像集合判断所述目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于所述目标对象存在所述开锁意图，获取所述车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，所述多个后视镜视图为所述车辆的后视镜中显示的多个图像；基于所述多个后视镜视图确定是否控制所述目标车门开锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动作轨迹图像判断所述目标对象是否存在对目标车门的开锁意图，包括：利用神经网络模型确定所述图像集合与开锁图像集合之间的目标相似度，其中，所述开锁图像集合包含的图像帧用于表示所述目标对象在开锁过程中的动作轨迹；响应于所述目标相似度大于预设相似度，确定所述目标对象存在对所述目标车门的所述开锁意图；响应于所述目标相似度小于所述预设相似度，确定所述目标对象不存在对所述目标车门的所述开锁意图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标对象的多个样本图像集合和所述多个样本图像集合之间的标注信息，其中，所述多个样本图像集合在不同时间段采集得到，所述标注信息用于表示所述多个样本图像集合中任意两个样本图像集合之间的相似度；利用所述神经网络模型确定所述多个样本图像集合中任意两个样本图像集合之间的样本相似度；基于所述样本相似度和所述标注信息对所述神经网络模型的模型参数进行更新。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个后视镜视图确定是否控制控制所述目标车门开锁，包括：判断所述多个后视镜视图中是否存在运动对象；响应于所述多个后视镜视图中存在所述运动对象，基于所述多个后视镜视图确定所述运动对象的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于确定所述运动对象是否向靠近所述车辆的方向移动；响应于所述运动轨迹为所述运动对象向靠近所述车辆的方向移动，禁止控制所述目标车门开锁。5.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京杭，吕贵林，张文权，闫明毅，高楚，张彤，富文泰，马剑桥，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：