一种桥梁支座吊运设备制造技术

本发明专利技术涉及桥梁材料技术领域，具体涉及一种桥梁支座吊运设备。一种桥梁支座吊运设备包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构。承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上。本发明专利技术的一种桥梁支座吊运设备采用龙门式吊运结构，该结构比悬臂式吊运结构更加稳定。本发明专利技术的一种桥梁支座吊运设备通过对称设置两个承载装置，承载桥梁支座的数量更多，且两个承载机构的置物板上的桥梁支座交替放置在夹持机构上，连续工作多次，一方面满足结构的稳定，另一方面提高工作效率。避免了因大量往返取料而造成的吊运效率低下。了因大量往返取料而造成的吊运效率低下。了因大量往返取料而造成的吊运效率低下。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁支座吊运设备


[0001]本专利技术涉及桥梁材料
，具体涉及一种桥梁支座吊运设备。

技术介绍

[0002]桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要结构部件，位于桥梁和垫石之间，它能将桥梁上部结构承受的荷载和变形（位移和转角）可靠地传递给桥梁下部结构，是桥梁的重要传力装置。有固定支座和活动支座两种。桥梁工程常用的支座形式包括油毛毡或平板支座、板式橡胶支座、球型支座、钢支座和特殊支座等。由于桥梁支座比较重在安装时需要用到吊运调节装置进行精确的安装，而现有的桥梁支座吊运调节装置使用时比较麻烦和不便，从而影响了工程的进度。
[0003]授权公告号为CN113047183B的专利技术专利提供了一种桥梁支座吊运调节装置，这种桥梁支座吊运调节装置采用悬臂式的吊运方式，容易因重心不稳而导致侧翻，安全性能较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种桥梁支座吊运设备，以解决现有的桥梁支座吊运设备安全性能低且吊运效率较低的问题。
[0005]本专利技术的一种桥梁支座吊运设备采用如下技术方案：一种桥梁支座吊运设备包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构；机架相对于地面可移动地设置。
[0006]承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构上下可滑动地安装于机架，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上；初始状态下每个承载机构顶部的置物板处于预设高度。
[0007]夹持机构沿上下方向可移动地安装于架，且处于两个承载机构之间。推动机构有两个，每个推动机构与一个承载机构对应设置，用于在启动时将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构。控制机构用于在夹持机构接收到桥梁支座之后驱动夹持机构带动桥梁支座向下移动，将桥梁支座放置于指定位置；之后驱动夹持机构上升，回到初始状态。联动机构用于将夹持机构的每次上升转化成其中一个承载机构的上升；且使两个承载机构交替上升，每个承载机构每次上升时移动第一预设距离，所述第一预设距离为上下两个置物板之间的距离。触发机构用于在置物板每次上升一个第一预设距离后，启动对应的一个推动机构，使推动机构将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构。
[0008]进一步地，夹持机构包括支撑座、第一驱动组件、剪叉杆组、连接组件和第二驱动组件；支撑座沿上下方向可移动地安装于机架；第一驱动组件用于驱动支撑座上下移动；剪叉杆组包括两个交叉设置的剪叉杆；每个剪叉杆的上端安装有连接板，每个剪叉杆的下端连接有夹爪部，推动机构将桥梁支座推向夹持机构时，桥梁支座落在两个夹爪部上；连接组件包括连接轴和铰接杆；连接轴设置于支撑座，且与支撑座同步上下移动，铰接杆有两个，
分别设置于连接轴的两侧，每个铰接杆倾斜设置，铰接杆的上端转动安装于连接轴，铰接杆的下端转动安装于一个连接板；第二驱动组件用于驱动两个连接板在前后方向上相互远离或靠近，当第一驱动组件驱动支撑座下降到第二预设距离后第一驱动组件关闭，第二驱动组件开始驱动两个连接板相互靠近，进而使两个夹爪部通过剪叉杆组分离，将其上的桥梁支座放置至指定位置。
[0009]进一步地，每个剪叉杆的下部设置有两个安装板，每个剪叉杆上的一个安装板与另一个剪叉杆上的一个安装板前后对应设置；每个夹爪部包括两个高度调节件和两个卡扣，每个卡扣沿上下方向可移动地安装于一个安装板，每个高度调节件设置于一个安装板上，用于单独控制对应的一个卡扣升降；夹持机构还包括角度调节组件，角度调节组件包括第一电机，第一电机安装于支撑座，第一电机的输出轴竖直设置，所述连接轴与第一电机的输出轴固定连接。
[0010]进一步地，第二驱动组件包括同步块、齿轮齿条组和第二电机，同步块上设置有限位柱，每个连接板上安装有引导板，引导板上设置有沿前后方向延伸的引导槽，所述限位柱插入引导槽内，当两个连接板相互靠近或相互远离时限位柱沿引导槽滑动；齿轮齿条组包括第一齿轮和第一齿条；第一齿轮可转动地安装于同步块，第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置于第一齿轮的左右两侧且与齿轮啮合，每个第一齿条分别连接于一个连接板；第二电机安装于同步块，所述第一齿轮安装于第二电机的输出轴。
[0011]进一步地，联动机构包括支撑板、驱动条、往复驱动组件、传动组件和第一限制组件；支撑板固定安装于机架；驱动条安装于支撑座；往复驱动组件包括往复推杆和传动部，往复推杆沿支撑板在左右方向上可移动地设置，初始状态下往复推杆处于第一预设位置；传动部用于将驱动条的上下移动转化至往复推杆的左右移动，当驱动条第一次下降时传动部将处于第一预设位置的往复推杆带动至第二预设位置，当驱动条第一次上升时传动部将处于第二预设位置的往复推杆带动至第三预设位置；当将驱动条第二次下降时将处于第三预设位置的往复推杆带动至第二预设位置，当驱动条第二次上升时将处于第二预设位置的往复推杆推动至第一预设位置，实现一次循环；之后驱动条再次工作时往复推杆进行下一个循环；传动组件有两个，每个传动组件与一个承载机构对应设置，当往复推杆从第二预设位置向第三预设位置移动时，一个传动组件带动对应的一个承载机构上升第一预设距离，当往复推杆从第二预设位置向第一预设位置移动时，另一个传动组件带动对应的另一个承载机构上升第一预设距离；限制组件用于限制承载机构下降。
[0012]进一步地，传动部包括支撑座、连杆、滚轮；支撑座固定安装于支撑板，滚轮的轴线沿左右方向延伸，滚轮绕自身轴线可转动地安装于支撑板；滚轮的侧端面安装有偏心柱，连杆的两端分别为第一端部和第二端部，连杆的第一端部高于连杆的第二端部，连杆的第一端部转动安装于驱动条，连杆的第二端部设置有长槽，偏心柱处于长槽内，且沿长槽可滑动地设置，初始状态下偏心柱处于滚轮的轴心与驱动杆之间，且处于长槽的靠近连杆的第一端部的一侧；滚轮的外周壁上设置有导向槽，往复推杆的外侧设置有插入导向槽的卡块，滚轮转动时通过导向槽和卡块带动往复推杆沿左右方向移动。
[0013]进一步地，每个传动组件包括第二齿轮、第三齿轮、动力轮、第二齿条和驱动块；第二齿轮和第三齿轮均绕自身轴线转动安装于机架，且第二齿轮和第三齿轮啮合；动力轮固定安装于第二齿轮，两个第二齿条沿竖向方向延伸，且固定安装于一个承载机构上，一个第
二齿条与第二齿轮啮合，另一个第二齿条与一个第三齿轮啮合；动力轮固定安装于第二齿轮且与第二齿轮同轴设置，动力轮上设置有多个呈辐射状分布的动力杆；驱动块转动安装于往复推杆的端部，驱动块配置成在往复推杆从第二预设位置向第一预设位置或第三预设位置移动时，推动对应的传动组件的一个动力杆移动，且在往复推杆从第一预设位置或第三预设位置向第二预设位置移动时能够避开动力杆的限制；动力杆移动时带动动力轮转动，动力轮转动时通过第二齿轮和第三齿轮带动两个第二齿条上升。
[0014]进一步地，推动机构包括电动液压缸和顶板，电动液压缸的缸体安装于机架上，顶板安装于电动液压缸的活塞杆；电动液压缸启动时通过顶板推动置物板上的桥梁支座向夹持机构的一侧移动；所述触发机构包括行程开关；行程开关安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁支座吊运设备，其特征在于：包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构；机架相对于地面可移动地设置；承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构上下可滑动地安装于机架，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上；初始状态下每个承载机构顶部的置物板处于预设高度；夹持机构沿上下方向可移动地安装于架，且处于两个承载机构之间；推动机构有两个，每个推动机构与一个承载机构对应设置，用于在启动时将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构；控制机构用于在夹持机构接收到桥梁支座之后驱动夹持机构带动桥梁支座向下移动，将桥梁支座放置于指定位置；之后驱动夹持机构上升，回到初始状态；联动机构用于将夹持机构的每次上升转化成其中一个承载机构的上升；且使两个承载机构交替上升，每个承载机构每次上升时移动第一预设距离，所述第一预设距离为上下两个置物板之间的距离；触发机构用于在置物板每次上升一个第一预设距离后，启动对应的一个推动机构，使推动机构将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构。2.根据权利要求1所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：夹持机构包括支撑座、第一驱动组件、剪叉杆组、连接组件和第二驱动组件；支撑座沿上下方向可移动地安装于机架；第一驱动组件用于驱动支撑座上下移动；剪叉杆组包括两个交叉设置的剪叉杆；每个剪叉杆的上端安装有连接板，每个剪叉杆的下端连接有夹爪部，推动机构将桥梁支座推向夹持机构时，桥梁支座落在两个夹爪部上；连接组件包括连接轴和铰接杆；连接轴设置于支撑座，且与支撑座同步上下移动，铰接杆有两个，分别设置于连接轴的两侧，每个铰接杆倾斜设置，铰接杆的上端转动安装于连接轴，铰接杆的下端转动安装于一个连接板；第二驱动组件用于驱动两个连接板在前后方向上相互远离或靠近，当第一驱动组件驱动支撑座下降到第二预设距离后第一驱动组件关闭，第二驱动组件开始驱动两个连接板相互靠近，进而使两个夹爪部通过剪叉杆组分离，将其上的桥梁支座放置至指定位置。3.根据权利要求2所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：每个剪叉杆的下部设置有两个安装板，每个剪叉杆上的一个安装板与另一个剪叉杆上的一个安装板前后对应设置；每个夹爪部包括两个高度调节件和两个卡扣，每个卡扣沿上下方向可移动地安装于一个安装板，每个高度调节件设置于一个安装板上，用于单独控制对应的一个卡扣升降；夹持机构还包括角度调节组件，角度调节组件包括第一电机，第一电机安装于支撑座，第一电机的输出轴竖直设置，所述连接轴与第一电机的输出轴固定连接。4.根据权利要求3所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：第二驱动组件包括同步块、齿轮齿条组和第二电机，同步块上设置有限位柱，每个连接板上安装有引导板，引导板上设置有沿前后方向延伸的引导槽，所述限位柱插入引导槽内，当两个连接板相互靠近或相互远离时限位柱沿引导槽滑动；齿轮齿条组包括第一齿轮和第一齿条；第一齿轮可转动地安装于同步块，第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置于第一齿轮的左右两侧且与齿轮啮合，每个第一齿条分别连接于一个连接板；第二电机安装于同步块，所述第一齿轮安装于第二电机的输出轴。5.根据权利要求1所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：所述联动机构包括支撑板、
驱动条、往复驱动组件、传动组件和第一限制组件；支撑板固定安装于机架；驱动条安装于支撑座；往复驱动组件包括往复推杆和传动部，往复推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海宁，徐汇，朱黎明，赵庆，资亚平，周伟伟，罗佳，刘安华，
申请(专利权)人：苏州中恒通路桥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：