划线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种划线机器人，该划线机器人包括：可运动的底盘；安装在底盘上的支撑组件，支撑组件上设置有控制器和定位定向组件，控制器与定位定向组件电连接；其中，定位定向组件用于对所处环境进行定位定向，以向控制器提供目标位置，控制器用于控制底盘运动至目标位置；划线组件，固定在支撑组件靠近底盘的一侧，划线组件包括导轨以及能够在导轨上滑动的滑块，导轨的延伸方向与底盘的运动方向不一致，滑块上固定有喷头，喷头的喷口朝下；喷头，用于在目标位置，通过滑块的带动，实现对路面标记物的划线作业。本申请能够解决相关技术中路面标记物施工操作繁琐的技术问题。路面标记物施工操作繁琐的技术问题。路面标记物施工操作繁琐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
划线机器人


[0001]本申请属于工程作业
，尤其涉及一种划线机器人。

技术介绍

[0002]在道路建设时，主要分为道路路面施工以及道路交通标线施工两大步骤。其中，道路交通标线施工又包括路面车道线以及类似导向箭头、限速标识符等的路面标记物施工。
[0003]在路面标记物施工时，通常使用模板法，具体是利用架设有标线材料加工装置的货车对模板中的掏空区域进行反复喷涂。但这种利用模板法，实现路面标记物施工的作业方式，需要施工人员提前将模板摆放在预先标记的位置，喷涂结束后还需要取下模板，操作繁琐。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种划线机器人，旨在解决相关技术中路面标记物施工操作繁琐的技术问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供一种划线机器人，
[0006]可运动的底盘；
[0007]安装在底盘上的支撑组件，支撑组件上设置有控制器和定位定向组件，控制器与定位定向组件电连接；
[0008]其中，定位定向组件用于对所处环境进行定位定向，以向控制器提供目标位置，控制器用于控制底盘运动至目标位置；
[0009]划线组件，固定在支撑组件靠近底盘的一侧，划线组件包括导轨以及能够在导轨上滑动的滑块，导轨的延伸方向与底盘的运动方向不一致，滑块上固定有喷头，喷头的喷口朝下；
[0010]喷头，用于在目标位置，通过滑块的带动，实现对路面标记物的划线作业。
[0011]可选地，定位定向组件包括激光雷达系统和定位定向系统，激光雷达系统和定位定向系统分别与控制器电连接。
[0012]可选地，定位定向系统包括GNSS定位定向板卡和惯性测量单元。
[0013]可选地，GNSS定位定向板卡配置有双天线。由此能够为划线机器人提供精准的定位数据，从而为后续划线机器人的作业提供准确的地图数据，帮助精准决策。
[0014]可选地，划线机器人还包括：
[0015]原料容纳组件，安装在支撑组件上，原料容纳组件与喷头连通，用于向喷头提供作业原料。
[0016]可选地，原料容纳组件为塑料材质。如此设置，能够尽可能降低原料容纳组件的质量，保证划线机器人的轻量化运行，同时便于清洗和更换。
[0017]可选地，底盘包括：
[0018]底盘支架；
[0019]与底盘支架配合的前轮组件和后轮组件；
[0020]以及驱动后轮组件运动的驱动机构。
[0021]可选地，前轮组件包括前轮以及与前轮组装的前轮传动轴。
[0022]可选地，前轮为全向轮。
[0023]通过全向轮的设置，能够使得划线机器人在行进过程中，可以逐个转动小轮胎，实现厘米级转弯半径，保证划线机器人的最大灵活度，更加适应不同情况的路面，提升了自由驾驶能力。
[0024]可选地，后轮组件包括第一后轮、第二后轮以及组装第一后轮和第二后轮的后轮传动轴；
[0025]驱动机构包括驱动第一后轮的第一驱动电机和驱动第二后轮的第二驱动电机。
[0026]在本示例中，两套驱动电机的设置，可以控制第一后轮和第二后轮之间的速度差，给划线机器人提供动力输出，保证方向的精确调整。
[0027]本申请实施例的划线机器人，设置有可运动的底盘、划线组件以及安装在底盘上的支撑组件，支撑组件上设置有控制器和定位定向组件，控制器与定位定向组件电连接。其中，定位定向组件用于对所处环境进行定位定向，以向控制器提供目标位置，控制器用于控制底盘运动至目标位置。而划线组件固定在支撑组件靠近底盘的一侧，划线组件包括导轨以及能够在导轨上滑动的滑块，导轨的延伸方向与底盘的运动方向不一致，滑块上固定有喷头，喷头的喷口朝下；喷头，用于在目标位置，通过滑块的带动，实现对路面标记物的划线作业。由此能够使在目标位置的划线机器人，通过滑块带动喷头完成路面标记物的划线作业。从而提供了一种全新的路面标记物绘制作业方式，解决了相关技术中路面标记物施工操作繁琐的技术问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本申请实施例所涉及的划线机器人的可选立体结构示意图；
[0030]图2是图1的划线机器人的侧视图；
[0031]图3是图1的划线机器人去除壳体后的内部立体可选结构示意图；
[0032]图4是图1中底盘的可选结构示意图；
[0033]图5是本申请实施例所涉及的划线机器人中控制器与定位定向组件的可选模块结构示意图。
[0034]附图中，
[0035]底盘10，底盘支架11，前轮组件12，后轮组件13，驱动机构14，前轮121，后轮131，第一后轮132，第二后轮133，第一驱动电机141，第二驱动电机142，壳体20，支撑组件30，底部支撑结构31，第一支撑架32，第二支撑架33，定位定向组件40，激光雷达系统41，定位定向系统42，GNSS定位定向板卡421，惯性测量单元422，天线43，控制器50，划线组件60，导轨61，滑块62，喷头63，原料容纳组件70。
具体实施方式
[0036]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0037]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038]在目前的道路建设中，通常是先完成道路路面施工，然后再在铺设好的路面上进行道路交通标线施工。
[0039]道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施，它的作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用。
[0040]而根据现行国家标准《道路交通标志和标线》(GB5768
‑
1999)的规定可知，我国现行的道路交通标线按照功能类型可以划分为指示标线、禁止标线和警告标线三类，其中指示标线宽10
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种划线机器人，其特征在于，包括：可运动的底盘；安装在所述底盘上的支撑组件，所述支撑组件上设置有控制器和定位定向组件，所述控制器与所述定位定向组件电连接；其中，所述定位定向组件用于对所处环境进行定位定向，以向所述控制器提供目标位置，所述控制器用于控制所述底盘运动至所述目标位置；划线组件，固定在所述支撑组件靠近所述底盘的一侧，所述划线组件包括导轨以及能够在所述导轨上滑动的滑块，所述导轨的延伸方向与所述底盘的运动方向不一致，所述滑块上固定有喷头，所述喷头的喷口朝下；所述喷头，用于在所述目标位置，通过所述滑块的带动，实现对路面标记物的划线作业。2.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于，所述定位定向组件包括激光雷达系统和定位定向系统，所述激光雷达系统和所述定位定向系统分别与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的划线机器人，其特征在于，所述定位定向系统包括GNSS定位定向板卡和惯性测量单元。4.根据权利要求3所述的划线机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海泉，李飞，王东玉，张宏瑜，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：新型
国别省市：